编队行驶:为了安全和效率使车辆互联
2018-11-26
汽车文摘 2018年3期
奥迪(Audi)的实验车辆奥迪A7自主驾驶概念车,内部昵称为“杰克”(Jack),现在更加自然地行驶着。杰克知道如何在高速公路上自主地完成所有的驾驶动作,而且现在已经学会了如何通过调整自己的驾驶风格来适应其它道路使用者。到现在为止,它能通过的横向间隔比卡车稍微宽一点。它还能通过打开转向灯来表明自己即将变换车道,像人类司机那样来表明自己的意图,并且离车道标志更近。如在高速公路上当其他车辆想要并入车道时,杰克的合作态度显得尤其明显。根据选定的驾驶配置文件,测试车会根据那种行为最利于所有道路使用者及和谐地处理交通状况而决定是否加速或制动。
根据要求,导航系统也可以计算出一条最安全的行驶路线。自动驾驶能提供更大的安全更加有效的利用交通基础设施以及给司机更多的放松时间。奥迪从已测试的技术中发展出了辅助驾驶系统,并将这一技术应用于量产车,比如奥迪A4和Q7的辅助驾驶功能。
在乔治亚理工大学的自动驾驶比赛中,研究人员正在研究使五分之一大小的电动自动驾驶车辆在普通土路上以相当于90英里每小时(145km/h)的速度行驶。这将帮助工程师理解如何对无人驾驶车辆进行编程来应对现实世界中的风险及非常规的道路条件。自动驾驶车辆使用车载计算机以及安装的传感器进行随机轨迹优化,在保持性能的同时增加行驶稳定性。