基于最小二乘支持向量机的往复式压缩机故障诊断研究
2018-11-21魏国郦磊
魏国,郦磊
基于最小二乘支持向量机的往复式压缩机故障诊断研究
魏国1,郦磊2
(1.中海油能源发展装备技术有限公司,天津 300450;2.景诚科技发展有限公司,天津 300110)
针对支持向量机(SVM)求解过程计算量非常大的现象,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的往复式压缩机故障诊断方法。将压缩机振动信号作为LSSVM学习器的输入、训练模型以及进行故障识别,分析压缩机的电机和气阀故障的诊断实验结果。结果显示,LSSVM的故障识别算法可以准确地判断压缩机的工作状态和故障类型。
往复式压缩机;故障诊断;LSSVM;振动信号
1 概述
石化行业是我国的支柱性产业。在生产装置中,往复式压缩机是重要的核心设备,具有压力范围广、效率高、易操作等优点,主要应用于石油炼制、采油、气体输送等方面。往复压缩机由于内部结构复杂,所以,故障形式多样,给分析故障原因带来很多困难[1-2]。如果能将信号处理与工业大数据技术相结合,对往复压缩机的故障位置和原因进行分析,及时预知即将发生的故障并对故障类型进行诊断,对于减少和避免事故的发生、提高企业的生产效益都能起到极大的促进作用。因此,故障诊断与预测技术得到了国内外越来越多的学者的关注[3]。在国外,美国学者根据不同位置的振动信号进行压缩机的故障诊断[4];英国学者根据气阀内压力及温度信号判断气阀的不同故障类型等[5]。在国内,有些学者提出了多源信息融合的诊断技术[7],也有人根据进气阀及排气阀的压力判断气阀的不同故障状态,包括内圈故障,外圈故障等[8],文献[6]、文献[9]的作者开发出一种压缩机故障诊断和预警的软件系统,此软件系统能够监测压缩机的故障状态,并在压缩机故障时发出报警信号提醒工作人员,并且能够提前预测故障。
往复压缩机故障诊断技术的发展比较迅速,也形成了许多有针对性的信号处理和故障诊断方法,但每种方法理论都存在一定的局限性,对压缩机的监测也不够全面,有些故障诊断较为困难,对非稳态信号的处理也没有形成成熟、较为精确的方法理论,因此,在往复压缩机故障诊断领域还需要国内外学者进行不断探索。
2 LSSVM
支持向量机因为要求解二次规划问题,在样本数大的情况下,计算量呈指数级增长,给求解模型带来很大的困难。最小二乘支持向量机是在支持向量机的基础上发展而来的,最初由Suykens等人提出[10],后来将此算法应用到预测问题。LSSVM用训练误差的平方代替SVM中的松弛变量,并用等式约束代替不等式约束,从而避免了解二次规划问题,可求得模型参数的解析解。
式(1)中:为正则化参数;i为松弛变量;为偏置常量。
通过构建拉格朗日方程求解式(1),得:
关于式(2),由Karush-Kuhn-Tucker(KKT)条件可得:
整理式(3)得:
求解式(4),得到和,对未知输入样本,LSSVM的输出决策函数为:
多分类时,多分类问题的求解方法主要有2种,即一次性多目标优化和多分类问题通过某种原则转化为二分类问题。在实际应用中,鉴于多目标优化,即一次性求解所有分类问题的多参数的多目标优化算法,面临着求解变量数目较大、求解过程复杂等难题,并不适用。因此,我们采用将多分类转化为多个二分类LSSVM 来实现多分类,为了保持样本数据的平衡性,采用一对一方式来实现多个二分类。
3 实验
3.1 振动信号采集
压缩机振动信号的采集过程为:压缩机故障试验台将振动信号传输到振动传感器;将信号输送到振动信号采集仪,进行信号的模/数转换;将信号传送信号至电脑,显示采集信号的波形。
振动信号传输通路如图1所示。
图1 信号传输通路
实验中,选取气阀和电机振动数据样本各1 000个,采样间隔1 min,振动数据时域图如图2所示。
图2 振动数据时域图
3.2 实验参数设置
为了证实LSSVM算法的有效性,将LSSVM算法与SVM算法做对比。选取600个故障样本为训练样本,剩下400个样本为测试样本。选取高斯核函数作为基本的核函数,正则化参数=5.各种算法的实验结果如表1所示。
表1 实验结果
算法分类准确率/(%)运行时间/s SVM89.928 613.99 LSSVM94.785 71.41
3.3 实验结果分析
表1的故障识别结果表明,由于最小二乘支持向量机不用求解二次规划问题,所以在运算速度上要优于SVM,同时,在分类准确率上也好于传统SVM算法,说明了所提的LSSVM算法在压缩机故障诊断中的有效性。
4 结论
在压缩机的故障诊断中,首先采集各种状态的振动信号,然后对信号进行分析处理,最终输入到算法进行故障识别。针对传统SVM算法因求解二次规划而带来的运行时间缓慢问题,提出基于LSSVM算法的压缩机故障诊断,实验结果表明提出算法的有效性。
由于压缩机在石化生产中具有核心地位,一旦发生故障,后果非常严重,所以,能够准确预测压缩机的故障状态,提前进行检修,避免造成不必要的损失非常重要。由于压缩机内部结构复杂,诊断压缩机的故障仅仅依靠单一信号或一种类型信号,准确率不高,所以,基于多源信息融合的故障诊断方法,分析多种信号的融合是以后的研究重点方向。
[1]邢俊杰.基于LMD与MFE的往复式压缩机故障诊断方法研究[D].黑龙江:东北石油大学,2016.
[2]李芳.往复式压缩机故障诊断技术研究[D].黑龙江:东北石油大学,2011.
[3]程艳霞.小波分析在全封闭活塞式制冷压缩机故障诊断中的应用[D].焦作:河南理工大学,2007.
[4]杨春强,杜随更,诸德鹏,等.活塞式空气压缩机性能测试系统设计[J].科学技术与工程,2011,11(07):1461-1467.
[5]刘卫华,郁永军.往复压缩机故障诊断方法的研究[J].压缩机技术,2001(01):3-5,12.
[6]杨菲.往复式压缩机气阀故障诊断的实验研究[D].上海:华东理工大学,2009.
[7]陈敬佑,杨峰.膜式压缩机振动状态测试分析[J].压缩机技术,1993(02):37-39,43.
[8]刘卫华.往复压缩机热力参数故障诊断法研究[D].西安:西安交通大学,2000.
[9]袁晓宇.往复式压缩机组智能故障诊断专家系统[D].郑州:郑州大学,2001.
[10]Suykens J A K.Least squares support vector machine classifiers[J].Neural Process Letter,1999,9(03).
2095-6835(2018)21-0095-02
TH45
A
10.15913/j.cnki.kjycx.2018.21.095
〔编辑:张思楠〕