为孤单的孩子，造一款陪伴智能人

文/千年雪

智能机器人，圆童年梦想

郭柳宗从美国斯坦福大学硕士毕业后，曾经担任过软银、富士康及和硕高管。他出生在台湾，父亲是个海员，每年只有一个月呆在家里。尽管每次父亲回家都会给他带很多礼物，但没有父亲陪伴的童年，他总是感觉很孤单。郭柳宗渴望得到一个可以陪他聊天、学习的机器人。但是，他的梦想一直没有实现。

郭柳宗大部分时间都在日本工作。每次离开家时，看着女儿依依不舍的眼神，他就想起自己的童年，他深刻理解缺少父亲陪伴的成长，是多么遗憾。于是，郭柳宗准备创业，送女儿一个智能机器人，在她身上圆自己的梦。

妻子顾虑重重，因为创业失败，家破人亡的例子并不少见，况且郭柳宗已经年薪百万，犯不着这么折腾。郭柳宗却认为，孩子缺少陪伴的问题，不仅仅出现在自己家里，也是当今社会普遍现象。现代人工作忙，压力大，陪孩子的时间越来越少，对于成长中爱的缺失，他感同身受，制造出一款有陪伴功能的机器人，有普遍的社会意义。

“我想打造一款机器人，可以陪伴孩子，也具备教育功能，父母能透过它看到孩子的动态。这是我的初衷。”郭柳宗说出内心想法以后，妻子不再拦着他了。他向妻子承诺两件事：第一，无论如何都不去银行贷款，因为万一创业失败，银行催款，扛着一身债务，家里的日子就不好过了；第二，如果创业失败，一定会看得开，大不了放下一切，回公司继续工作。想好了退路之后，郭柳宗辞去工作，一手建立起钕娲创造，并加入了小米生态链，获得小米和其他投资人第一轮1500万元的投资。

精益求精，只为做出好产品

2016年2月，郭柳宗刚进入机器人行业时，他对市场进行了调研，发现研发教育陪伴型机器人的公司很多，但是没有一家公司能在功能和表现力上，赋予机器人生动的活力。因此，市场上机器人很多，卖得却不好。

郭柳宗想制造一款具备表现力和生命力的机器人，在与人类的互动过程中，可以充分展示它的智力、个性和人性，让人类可以感受到它的情感。

钕娲创造拥有好莱坞级别的动画和技术团队，具有极强的设计能力。郭柳宗和团队决定给机器人底部安装球体，好处是机器人运动起来比较迅速，转起灵活，不仅不晃，还能控制自己。但是这对技术有非常高的要求，他带领团队进行了多次改进，使机器人看起来更灵动。为了让机器人的肢体语言更加流畅，动画师精心刻画了它的每一个动作，甚至是姿态和表情，使它看起来聪明可爱，更加具有人类的感觉。

一年后，机器人终于研发成功了，公司也花光了1500万元的投资。由于成本高，团队经过研究后，决定将这款机器人定价为5000元。但是小米生态链的负责人并不同意这个价格：“你这个定价不行，小米生态链超过3000元的产品普遍不好卖。”听到这样的消息，郭柳宗傻眼了，价格太贵，只能继续改进，但是资金没有了，接下来该怎么办？

焦头烂额的时候，郭柳宗想到昔日在软银有个感恩日，是软银老板孙正义为感谢在创业道路上曾经帮助过他的人设立的。郭柳宗决定去找孙正义帮忙渡过难关。郭柳宗详细说明了自己的创业过程和想法：“很丢脸，钱已经烧完了，但我觉得还有机会做下去，老板能不能帮帮我？”孙正义拍拍郭柳宗的肩膀说：“没问题，你需要多少钱？”郭柳宗说：“我要100万美元。”孙正义二话没说借给了郭柳宗。

机器人身上有一个叫“舵机”的零件，它可以支持多角度动作，是决定机器人表现力的关键技术。因为成本太高，很多商家直接放弃肢体表现，用电动马达代替。为了让产品更有竞争力，郭柳宗设计的机器人共用了12个这样的零件，所以降低舵机成本成为左右机器人价格的关键。

郭柳宗决定自行研发。用了一年时间，克服了各种困难。钕娲创造研发的伺服舵机，能够精准控制舵机的速度、加速度、角度和扭力，使机器人能够做出流畅的动作，并且成本仅需几十元。

追求目标，做性价比高的产品

研发取得了突破性进展，但是员工的工资加上研发费用，100万美元也很快花光了，产品还没有达到郭柳宗理想中的样子。他反复考虑了几天，决定去找斯坦福大学的学长。这位学长如今是商人，经济实力雄厚。在没签投资合同的情况下，学长就把钱转到了他公司的账户上。

郭柳宗很感动，想着以后也要确定一个感恩日，铭记那些曾经帮助过自己的人。他认为必须做得尽善尽美，才能对得起所有陪着他一路走过来的人。

经过了一波三折，钕娲创造终于研制出满意的机器人，它可以识别人脸、物件、手势和声源等，并拥有分析语意、理解对话内容的能力。郭柳宗给这款机器人取名小丹，价格在2000元左右。2018年4月，小丹在全球人工智能产品应用博览会上亮相，郭柳宗终于达成所愿。

“钕娲创造最终目标就是希望机器人能够改变社会，进入家庭，成为人类的好伙伴。”小丹看上去整体敦实，颜色清爽，处在待机状态时，它有节奏地打呼噜；被唤醒后，它会伸着懒腰，打着哈欠。无论你在哪一个方向呼唤它，它都会自动寻找声源，调整好身体状态，面对你答应一声：“是。”如果你摸摸它的手，它会冲你撒娇，那种腻歪的感觉，会让你的心瞬间柔软起来。

2018年6月12日，小丹机器人正式上线众筹，令人没想到的是，上线24小时内众筹目标就完成了。接下来，郭柳宗准备继续扩大市场，开拓日本、欧洲等市场，并打造一款mini版的小丹机器人。