浅析电力线路巡视中无人机技术的应用

卢斌 朱文羽 王鹏

【摘 要】论文通过对分析电力线路巡视中无人机技术的应用研究，结合湖北襄阳地区的电力线路巡视中的无人机技术应用进行了详细分析，并且就其区域线路巡视中无人机技术应用的效果进行了分析。

【Abstract】Through analyzing the application of unmanned aerial vehicle technology in the power line route inspection， the paper makes a detailed analysis combined with the application of unmanned aerial vehicle technology in the power line route inspection in Xiangyang district of Hubei， and the effect of the application of unmanned aerial vehicle technology in the regional line route inspection is analyzed.

【关键词】电力；线路巡视；无人机；技术应用

【Keywords】electric power； line inspection； UAV； technology application

【中图分类号】TM75 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2018）07-0140-02

1 引言

在我国当前的电力企业建设中，由于其供电负荷的逐渐增大，对于线路巡视工作的开展也越来越重视，借助线路巡视工作开展中的无人机技术应用能够提升电力系统巡视效果，提升电力企业供电能力。但是由于在无人机线路巡视中还存在着很多的问题，需要将其技术应用和具体的线路巡视技术应用进行分析，确保在线路巡视技术的应用分析中，能够为无人机技术应用和电力线路巡视工作开展结合提供保障，促进电力企业供电运行能力科学发展。本文针对电力线路巡视中无人机技术的应用，结合具体的湖北襄阳地区的供电线路巡视无人机技术应用进行对应的应用控制，对于提升整体的供电运行能力具有重要意义。

2 电力线路巡视无人机技术应用优势及应注意问题分析

2.1 无人机电力线路巡视中具有的优势

在我国当前的电力企业建设管理中，由于对应区域内的电力供电狀况存在着差异性，需要将其供电运行管理中的线路巡视工作处理好，保障在线路巡视工作的处理中，能够为整个线路供电的传输能力奠定基础，促进其整体供电运行能力提升，实现整体的供电效果转变。采用无人机技术进行电力线路巡视，能够在线路的巡视工作开展中，及时、将线路巡视中的技术控制要点和无人机技术应用结合，并且在无人机技术的应用中，能够提升整个线路巡视工作开展的效率及速度，对于电力企业的供电运行能力提升具有一定的保障，同时在进行电力企业的供电建设中，由于其对应供电建设区域内的供电效果存在着不同的差异性，要想将整体的供电运行能力提升上来，还应该注重对无人机技术应用和供电线路巡视工作开展中的结合点分析，以便于在分析中，能够控制好整体的电力线路巡视工作开展能力。

2.2 无人机电力线路巡视中应注意的问题

无人机技术应用在电力线路巡视工作开展中提升了整个巡线工作开展能力，保障了电力供应效果，但是由于在无人机供电线路的巡视工作开展中对于对应的线路供电建设管理存在着一定的差异性，需要将其供电管理中的线路巡视技术应用进行分析，确保在巡线过程中能够为巡线工作开展奠定基础。首先，应该注重对巡线中的无人机设备管理，保障在设备管理中，能够为无人机技术应用奠定基础，促进其技术应用的科学发展能力提升；其次，在无人机设备的应用中，应该定期对无人机设备应用中的安全维护工作处理，比如，针对设备应用的电池充电管理等，都应该及时进行分析，这样才能在维护管理中，将无人机设备的自身性应用能力提升上来，保障在后续的电力巡线工作处理中，能够为整体的供电巡线工作开展提供技术支持，保障巡线工作开展效率提升[1]。

3 电力线路巡视无人机技术应用系统构成分析

3.1 设备系统

无人机技术在电力巡线应用中，其整个技术应用中的系统设备主要由以下几部分构成：一是飞行控制系统，这是保障整个无人机能够正常开展巡视工作的重要前提，该部分系统设计中分为舵机控制系统，测量仪控制系统以及PCM遥控系统和数字罗盘控制系统等。二是数据采集控制系统，整个系统设计中分为增稳云台，以及可见光相机和红外成像仪和记忆存储设备等。借助这些系统构件的应用，能够将整体的系统应用性能发挥出来，保障了系统应用的安全性及科学性提升。并且在现实巡线工作开展中，借助以上两种系统设备的设计，能够满足无人机巡视工作开展中的动力支撑，以及满足无人机应用中的数据采集处理支撑。同时将无人机系统设备应用中的数据和电子计算机应用结合，能够及时将其系统监测中的数据回传到终端控制上，便于对应的系统研究人员进行数据分析。

3.2 图像传输技术

图像传输技术是整个无人机技术应用中必须要处理好的一项技术应用要点，只有保障了图像传输技术应用的实践能力提升，才能发挥出整体的无人机技术应用实践效果。按照这种技术应用需求，结合电力巡线工作开展中的要求，将对应图像传输技术应用和无人机技术应用结合，比如将高速摄像机应用到无人机技术的巡线工作开展中，通过摄像机

记录的影像去分析对应的线路运行效果，确保线路检测中

对应的图像传输技术应用中，能够将高清晰的图像传到移动终端控制中，这样才能便于对应的电力线路运行维护人员及时将对应的巡视结果进行分析，能够按照图像传输中的显示，鉴定对应区域内的线路运行状况，实现了线路巡视效率提升。

4 电力线路巡视无人机技术应用效果分析

4.1 无人机飞行模式

无人机技术应用在电力线路巡视工作中，其技术应用中应该注重对无人机飞行模式应用分析，只有保障了其飞行模式的应用中能够按照线路巡视工作开展的需求，进行对应的线路巡视工作，才能提升整体线路巡视效果。整个无人机飞行模式应用中，具有以下几种组合模式：一是采用固定翼无人机模式，这种无人机模式应用适用于大范围巡线工作；二是采用地面中继无人机模式，在这种模式的应用中，能够按照对应巡线工作开展中的需求，进行对应区域内的小范围巡线工作开展；三是空中无人机模式，这种模式的应用中，无人机应用能够在空中进行高空范围内的线路运行巡检；四是空中中继模式，这种无人机的应用中，其采用的是空中中继模式，借助这种模式能够为巡线中的数据记录奠定基础。

4.2 无人机电力巡视避免障碍物措施

由于无人机电力巡线中其对应的技术应用实践效果得到了明显的发挥，但是在整个无人机巡线技术的应用过程中，由于对应巡线区域内的环境较为复杂，并且存在着很多的障碍，为了将无人机巡线中的障碍清除，对应的巡线人员，按照无人机巡线技术应用的特点，将无人机障碍巡线工作开展中的躲避措施结合具体的技术应用需求，设计了一套躲避障碍物系统，在该系统的应用中，无人机能够在巡线工作中，自主躲避障碍物，整个系统设计中，借助的是红外线感光系统，当检测到对应障碍物周边的光源变化时，系统就能够发出指令，迫使无人机转变飞行路线。

4.3 无人机电力线路巡视效果分析

按照湖北襄阳地区的电力巡线工作开展需求，将其区域内的无人机巡线效果进行了分析，通过分析结果显示，在整个湖北襄阳地区的无人机电力线路巡视中，通过无人机巡线工作开展提升了整个巡线工作的开展能力，并且提升了巡线工作开展的效率。经过近三个月的调查分析，整个湖北襄阳地区共采用无人机巡线195次，巡线历程达到7560公里，在很大程度上降低了巡线工作开展中的人员投入，与传统巡线工作开展中的人力巡线技术应用比较，无人机巡线技术的应用提升了巡线效率，减少了电力企业巡线人员的投入，降低了一部分的人员应用成本，对于电力企业的发展能力提升具有重要性保障意义。

5 结语

综上所述，在我国当前的电力建设发展中，对于電力线路运行状况的检查越来越重视，通过及时的检查线路运行状况，能够保障在供电过程中安全供电，对于保障供电企业的自身性供电能力提升具有重要性保障作用。通过本文的研究和分析，从无人机在电力线路巡视中技术应用中应注意的问题着手，结合具体的技术应用系统构成对系统技术应用的效果进行了归纳，希望能够为电力线路巡视中的无人机技术应用提供保障，以此提升电力企业的巡线工作开展能力。

【参考文献】

【1】刘大伟.浅析固定翼无人机在输电线路巡视中的应用[J].中国新技术新产品，2017，23（19）：23-24.