V2X实践-基于智能基础设施的自动代客泊车技术——《汽车文摘》主编访谈博世智能网联事业部中国区总裁陈明

陈明总裁简介

陈明

中国区总裁

博世智能网联事业部

陈明毕业于新加坡国立大学和浙江大学，分别获得工程硕士和计算机科学学士学位。

陈明在过去二十多年间先后在埃森哲数字服务、惠普企业服务等公司任职，其专业领域覆盖智能网联、移动出行、智慧城市、智能制造等，为多个行业中国客户运用物联网和大数据科技驱动企业数字化转型和新业务创新。

陈明自2018年4月起担任博世智能网联事业部中国区总裁，负责智能网联业务及智慧城市解决方案在中国市场的拓展及落地。

访谈背景

全球汽车技术发展正以颠覆式的、势不可挡的趋势在加速发展，以实现信息化、智能化、电动化和共享化。而汽车信息化、智能化的发展吸引了全球各大主机厂和网联新兵加入了这场激烈的竞争，欧洲在这场竞争中规划了实现智能化的时间表，即2025年实现上市新车全智能驾驶功能（SAE LEVEL 5）。博世公司认为如何系统化地实现全自动驾驶，业界还处于完善理论基础和技术实践。在自动驾驶纷繁的应用技术中，V2X成为兼容现阶段网联汽车和未来自动驾驶的重要支持技术。多年来博世公司积极投入智能网联汽车技术研发，成果丰富。特别是博世的自动代客泊车技术在国际、国内的展示，获得了汽车行业的好评，成为国际上智能泊车技术发展的风向标。为此《汽车文摘》主编采访了博世智能网联事业部中国区总裁陈明先生，就博世的自动代客泊车技术进行了访谈。

《汽车文摘》主编：陈总您好！非常高兴您能接受我们《汽车文摘》的访谈。博世在汽车技术领域，特别是智能驾驶技术方面处于国际领先地位，贵公司的自动代客泊车技术也在全球不同的展会上进行了展示，这项技术也离不开V2X技术之一：智能基础设施。首先请陈总能否就V2X的基本概念给《汽车文摘》的读者进行解读？

陈明总裁：好的，V2X到底是什么？按照中国汽车工业协会对搭载V2X功能汽车的定义来看，它是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息的交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。与自动驾驶车端智能技术需要的摄像头或激光雷达相比，V2X拥有更广的使用范围，它具有突破视觉死角和跨越遮挡物的信息获取能力，同时可以和其他车辆及设施共享实时驾驶状态信息，还可以通过研判算法产生预测信息。此外，在传统网联汽车信息交换、共享和环境感知的功能之外，V2X还强调了“智能决策”、“协同控制和执行”功能，以强大的后台数据分析、决策、调度服务系统为基础。而且要实现全自动驾驶，车辆必须具备有感知系统，像人一样能够观察周围的环境，所以除了车载传感器，V2X技术也属于全自动驾驶的一个重要感知手段。

V2X包含了V2N（Vehicle to Network）意为车与互联网的连接，这也可以说是目前应用最广泛的一种连接；V2V（Vehicle to Vehicle）意为车与车之间的连接。目的是通过车与车之间的信息交换来实现碰撞预警和躲避拥堵等功能；V2I（Vehicle to Infrastructure）意为车与基础设施之间的连接；V2P（Vehicle to Pedestrian）意为车与行人之间的连接。

《汽车文摘》主编：陈总，能否给我们详细介绍一下博世自动代客泊车的技术方案，方案有哪些技术特点和优势？

陈明总裁：好的，我们作为汽车行业领先的零部件及解决方案供应商，博世公司也在这一领域持续发力，在稳扎稳打、逐步推出L2及L3的产品的基础上，也在特定场景下的L4自动驾驶上不断探索。博世基于智能基础设施的自动代客泊车技术（Automated Valet Parking）正是在这种条件下孕育而生：针对停车场复杂人、车流行驶条件下，实现从A点到B点的自主移动，全程无人操控且不依赖于卫星定位系统或室内定位辅助的介入。

汽车行业内对于自动代客泊车方案的技术路径主要分为两种：车端感知决策及场端感知决策。

车端感知决策是在利用车载感知器，如：摄像头、毫米波雷达、超声波雷达甚至激光雷达，在停车场内探测障碍物的位置，并辅以高精度地图来定位与引导，最后利用车端搭载功能强大的处理器做出实时决策。

场端感知决策将自动驾驶中的感知及大部分的决策工作移至基础设施端，将停车场的基础设施进行智能化改造，安装激光雷达或摄像头用于探测障碍物以及对车辆进行精准定位，而运算量巨大的决策部分则布置于场端服务器上。决策的结果则通过无线通信技术发送到车辆的接收单元，并通知车辆的执行单元（此时陈总给我们展示了博世自动代客泊车基础设施互联构架图）。

这就是博世的自动代客泊车技术方案，这种方案充分利用了场端服务器的强大计算能力、成熟横向弹性扩展架构以及最新的高速无线通信技术（Wi-Fi以及将来的5G），仅需对停车场一次性改造，并在不增加车辆传感器基础上（仅在车端进行软件改造）将自动泊车技术搭载于普通车型上，可以说，自动代客泊车技术是迈向自动驾驶之路上的一个重要里程碑。

概括起来博世的智能代客泊车技术方案的优势在于：

一是成本低

对于已支持电子助力转向、电子制动、ESP、自动变速的车辆端无需加装额外的硬件及传感器，通过自身T盒接收场端指令及数据，并由车载计算单元进行少量的运算，极大降低了AVP的应用门槛，使得更多车辆能够快速、低成本的实现停车场内无人代客泊车。

二是安全

场端对停车场进行360度无死角的持续监测，比单车级系统能够更早的发现被障碍物遮蔽的车辆及行人，有效保证了复杂环境下的人车安全，可谓眼观六路耳听八方。

三是高效

在场端的统一监控及管理下，所有车辆都会被统一调度、分配车位资源，从而有效避免了找车位、抢车位、找出口等一系列问题，大幅提高停车场运营效率，节省运营成本。同时，对于车辆的精确控制也使得同样的面积下可以停泊更多的车辆，特别适用于共享、租赁等使用场景。

四是可靠

博世自动代客泊车作为实现了在特定低速场景（停车场）下的L4级别的自动驾驶技术，正在通过TUV严格审核和评定，将来对于任何搭载该项技术的车辆都会极大提高科技感。

《汽车文摘》主编：陈总，能否给我们详细解释一下博世自动代客泊车的应用前景？

陈明总裁：好的，再好的先进技术都要考虑如何市场化，博世的自动代客泊车技术也自然需要在国内开花结果。在2018年的9月14日，博世与戴姆勒中国在北京望京研发中心，一起成功对外界发布并展示了自动代客泊车技术。相较于去年在德国斯图加特的戴姆勒博物馆的初次登台，本次展示无论从场景复杂程度以及车辆数量上都更提升一步：可以在停车场相对复杂的交通场景下做到及时让停、障碍物近距离突然出现时紧急刹停，也可做到多辆车同时响应用户的调度。

那么这个优秀的技术，在实际用车环境中有哪些应用场景呢？博世公司经过调研认为在如下领域具有广泛的应用价值：

一是高端商场、写字楼、机场

自动代客泊车技术适合于人、车密集地区，如：商场、酒店、写字楼等。从用户感知上可提供极佳的用户体验，从B端运营上可提升停车场运营效率，节省人力成本。

二是交通出行：共享，租赁

并且为出行公司更好的利用停车场场地，结合自动化洗车，充电等功能，实现汽车共享租赁停车场自动化、无人化，更有效降低运营成本。

三是车辆下线检测

自动代客泊车可运用于主机厂的下线检测，以此节省人工成本，并减少潜在的驾驶安全隐患，从而降低车辆碰擦事故的产生、减少车损。

四是物流园区

如将自动代客泊车技术应用于物流园区中，系统将引导车辆自主完成装货、卸货、充电、洗车等一系列工作，全程无需人工介入，不知疲倦且能实现24小时7天运营，大幅度提升生产效率。

总而言之，场端智能的自动代客泊车技术有广泛的商业前景，推广其商业落地也逐步被提到议事日程上来，但这之中仅依靠博世自身的力量是远远不够的。博世公司本着开放的心态，热忱欢迎各大整车厂、设备商、停车场物业以及各类资本参与到自动代客泊车的价值链建设上来，一起携手、共同推进该技术在中国的商业化落地。

注：更详细的代客智能泊车请访问网站https://www.bosch.com/explore-and-experience/automated-valet-parking/