RTK在航测像控点测量中的应用

宋超

[摘要] RTK作为GPS测量技术的重大变革.RTK技术因其所具有的高水准、高精度以及实时测量特点已经得到了广泛的应用，其改变了传统测绘作业方式，现已成为GPS测绘工程中的主导地位。RTK测量技术在工程放样、房产测绘、碎部测量及水域测量等工程中得到了非常好的应用效果，在很大程度上提高了野外作业效率，同时也为控制测量技术未来发展奠定了基础。

[关键词] RTK；GPS测量技术；实时测量；航测像控点

文章编号：2095 - 4085（ 2018） 03 - 0014 - 02

传统的测绘作业中如快速静态、静态等测量方式为了能够得到厘米级的精度均需要进行相关的解算，但RTK测量技术在实际应用的过程中仅仅只需要利用在播的相位动态实时差分方式，便能够实现厘米级精度。鉴于此，本文对RTK测量技术进行简要阐述，并在此基础上探讨RTK测量航测像控点基本流程与流动站、基准站设置问题。

1 RTK系统构成与工作原理

一般来说，RTK测量系统主要构成要素包括GPS接收设备、软件系统以及数据传输设备组成。实现实时动态测量的关键设备为数据传输系统，而数据传输系统主要由流动站的接受电台与基准站的发射电台共同组成。无线电接收设备、GPS接收机与天线、显示控制器共同组成流动站，其在实际工作的过程中是接受与发送数据信号与GPS实时定位。而基准站在硬件设备租场上与流动站相似，其主要由电源、GPS接收机与接收天线、无线电通讯设备等组成。基准站GPS接收机具有相关参数与数据实时传输功能，从而能够使GPS接收机与控制器组成一个完整的数据传输系统。

RTK测量系统主要是以载波相位观测量作为根据的实时差分GPS测量技术，其有效地结合了数据传输技术与GPS测量技术，是GPS测量技术的重要里程碑。GPS接收机在用户站上接收GPS卫星信号的过程中，还会利用无线电接收设备对基准站传输的观测数据进行接收，然后通过相对定位原理对整周模糊度未知数进行实时解算，并且对显示用户站的三维坐标与精度进行详细计算。通过对定位结果的实时计算，便能够对用户站与基准站观测成果质量与解算结果收敛情况进行实时监测，从而也能对解算结果是否成功进行判断，最终能够显著地减少冗余观测量，同时也能在一定程度上缩短观测的时间。

2 RTK测量航测像控点

2.1 基本操作流程

为了能够确保卫星信号连续跟踪与质量等相关要求，就需要在实际测量的过程中确保基准站上方的开阔性，同时在仰视10°～ 15°的范围内应该尽可能地避免区域性障碍物的出现。除此之外，在航向测控点测量时，相关人员还应该尽可能地避免受到电磁波干扰。在测量时，要需要防止或减少多路径效应的发生，并且观测站应该尽可能地避免或远离电磁波信号反射强烈的高层建筑及大范围水域等。同时在基准站选址上，相关人员还需要考虑到基准站的建设速度，且确保基准站处于交通发达且便利的位置上。在架设完成基准站与流动站的仪器进后，需要针对RTK测量形式在整个控制器的基准菜单中相应地建设基准站与设置流动站，在设置的过程中主要内容为流动电台型号、流动站天线、发射功率与频率等，同时为了能够充分地连接无线电系统，需要设置基准站与流动站的发射频率，将其作为同意数值。然后在选择RTK测量时通过相应的控制器，输入基准站点名与地理位置坐标后开始启动基准站。除此之外，在测杆上安装流动站的接受装置，然后确定天线类型与高度，在确保电台频率的准确性后连接相应的无线电系统，最后进行测量工作。在进行航测像控点的过程中，相关人员需要利用RTK测量与核对检验已知的控制点。同时在整个测量系统正常使用的过程中，需要在工作前通过两台流动站监测整个测量区域内已知的控制点坐标，确保对于两台仪器的测量精度与准確性能够达到完全一致。

2.2 测量方式

对于像控点目标的选择以及内业加密的判断而言，在选择航测像控点目标过程中起到关键性的作用。因此点为目标应该选择在影像清晰的明显地物上，一般来说，主要将其选择在交角良好的细小线状地物上，点位的目标最好不能选择黑白的反差不大，并且处于弧状地形与阴影地带等。

而在处理航测相片的过程中，航测相片的相片坐标误差将会对相片边缘的像点造成一定程度的影响，如位移或变形，因此像控点的位置应该确保其在相片上与相片的边缘保持大lcm的距离。选择并确定像控点后，需要在成像的相片上刺点，同时为了防止重新测量，应该在同一个像控点的范围内，对于点位模糊或没有把握的像控点同时进行多个像控点的选择，并且充分地利用RTK测量速度快的优势进行选择。而已经选择的像控点上应该安置相应的RTK流动站，并且在气泡居中后利用三角支撑杆对其进行固定，同时确认天线搞定、点号以及测点的类型等相关设置，在核对准确无误后进行测量工作，如此便能获得独立的坐标体系下的三维坐标。

3 结语

综上所述，RTK技术在实际应用的过程中还存在一定问题与缺陷，但随着RTK技术规程以及RTK差分定位技术的进一步完善与改进，在未来测绘领域中，RTK测量技术必然占据重要位置。

参考文献：

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