电子控制制动辅助系统（EBA/BAS/BA）

郭小兰��

作者简介：郭小兰（1981—），女，重庆丰都人，硕士，主要从事工程机械与管理方面的研究

摘 要： 制动辅助系统EBA能够根据驾驶员踩下制动踏板的速度判断出情况的紧急程度，自动增加制动压力，使制动过程及时起效，同时确保车轮不会发生抱死现象。本文概述了制动辅助系统的组成、制动辅助的控制、制动辅助控制的效果，为制动辅助系统的进一步研究提供参考。

关键词： 制动辅助系统，EBA，主动安全技术

【中图分类号】 U463.6 【文献标识码】 A 【文章编号】 2236-1879（2018）11-0159-01

电子控制制动辅助系统的英文名称是（Electronic Control Brake Assist System），缩写为EBA、BAS或BA，其功用是根据制动踏板传感器信号和制动压力传感器信号，判断作用于制动踏板的速度和力量，自动增大汽车紧急制动时的制动力，从而缩短制动距离。

发明辅助制动系统的想法源于1992年，在戴姆勒-奔驰的汽车行驶模拟器中产生的。科研人员发现：90%驾驶员在紧急制动时反应过慢或不够果断，使得制动系统到达最大制动力的时间变长，从而产生更长的制动距离，增加行车危险性[1]。日本丰田汽车公司的研究也表明：当汽车紧急制动时，在紧急制动时，由于驾驶技术水平和精神紧张程度等原因，约有42%的驾驶员不能使车轮制动器产生足够的制动力，能使车轮制动器产生充足制动力的驾驶员比例为53%，高度紧张而未踩制动踏板的比例为5%。

1 制动辅助系统的组成

制动辅助系统EBA是在ABS的基础上，增设一只制动踏板行程传感器和制动压力传感器，并在ABS ECU中增设与编制制动力调节软件程序（称为ABS/EBA ECU）而构成的。

制动踏板行程传感器用于检测驾驶员操作制动踏板的速度，制动压力传感器用于检测制动主缸制动液压力的高低，ABS/EBA ECU根据制动踏板的速度信号和制动液压力信号来计算和判断本次制动属于常规制动还是紧急制动，并向ABS液压调节器中的电磁阀发出不同占空比的控制脉冲，以便控制制动力的大小[2]。

2 制动辅助的控制

装备EBA后，ABS/EBA ECU能够根据制动踏板传感器信号的变化率和制動压力传感器信号，计算确定驾驶员踩下制动踏板的速度和力量，从而判断出本次制动属于哪一类制动（常规制动或紧急制动）。当ABS/EBA ECU判断为紧急制动时，即使驾驶员踩下制动踏板的力量不大，ABS/EBA ECU也能自动控制制动压力调节器使车轮制动器产生较大的制动力，如图1所示，从而缩短制动距离。

汽车EBA和ABS等主动安全技术是一个控制功能相互融合、工作时机相互协调的有机整体。当EBA调节的制动力大于轮胎附着力时，车轮就会抱死滑移，此时ABS就会投入工作，通过调节（减小）车轮的制动力将滑移率控制在10%～30%之间，从而缩短制动距离，提高制动效能。

3 制动辅助控制的效果

丰田汽车公司以50km/h的制动初速度在干燥路面上进行了紧急制动试验，试验结果表明：对驾驶技术熟练的驾驶员而言，有无制动辅助系统EBA时的制动距离均为12.5m左右，EBA的作用并不明显。但是，对驾驶技术不熟练的驾驶员而言，无制动辅助系统EBA时的制动距离约为18m，有制动辅助系统EBA时的制动距离仅为14m，由ABS/EBA ECU控制车轮制动器的制动力增大使制动距离缩短了4m。因此，汽车行驶安全性大大提高。

4 结束语

电子控制制动辅助系统（EBA）根据制动踏板传感器信号和制动压力传感器信号，计算确定驾驶员踩下制动踏板的速度和力量，从而判断出本次制动属于是否属于紧急制动；若为紧急制动，ABS/EBA ECU能自动控制制动压力调节器使车轮制动器产生较大的制动力，从而缩短制动距离。EBA系统目前得到了广泛的应用，可提高汽车的行车安全以及保障人身安全。

参考文献

[1] 杜天强，李海斌，王坤.汽车制动辅助系统BAS的应用现状[J].汽车工程师.2011（04）

[2] 舒华.汽车电器与电控技术[M].机械工业出版社.2012