汽车制动力分配系统（EBD）

郭小兰��

作者简介：郭小兰（1981—），女，重庆丰都人，硕士，主要从事工程机械与管理方面的研究

摘 要： 电子控制制动力分配系统（EBD）功用是根据制动减速度和车轮载荷的变化，自动改变车轮制动器制动力的分配比例，从而缩短制动距离和提高行驶稳定性。本文介绍了EBD组成及控制原理，举例叙述其前后轮负荷分配不同时，EBD在制动力上的分配原理，最后简要介绍转弯制动控制CBC相应理论。

关键词： 制动力，EBD，制动力数据MAP

【中图分类号】 U463.5 【文献标识码】 A 【文章编号】 2236-1879（2018）11-0155-01

汽车获得良好制动效能的前提条件是具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供较大的附着力。制动距离、转向控制能力和行驶稳定性不仅与车轮制动力的大小有关，而且还与制动力的分配比例有关。

EBD实现车辆平稳安全制动，借助传感器微处理器，对4个轮胎附着的地面进行电子感应测量、计算，得出不同的摩擦力数值，使4个轮胎的制动装置根据不同的参数，自动调节前、后轴的制动力分配比例，用不同的方式和力量制动， 并在运动过程中不断高速自动调整，使制动力与车轮地面实时的摩擦力相匹配，

1 制动力分配系统的功用

当汽车紧急制动时，整车轴荷前移，后轮制动力占总制动力的比重较小，特别是小轿车，其后轮制动力通常只占总制动力的30%左右，后轮附着力未能充分利用。此外，当轴荷前移时，地面对前轮的法向反作用力增大，在道路附着系数不变的情况下，前轮附着力将增大，也需要增大制动力来充分利用前轮的附着力。

电子控制制动力分配系统（Electronic Control Brakeforce System，EBD）功用是根据制动减速度和车轮载荷的变化，精确分配各车轮的制动力，提高了制动效率，有效预防事故发生，保证了安全和制动过程的平稳性[1]。

2 制动力分配系统的组成

汽车电子控制制动力分配系统（EBD）是由减速度传感器（制动减速度也可由轮速传感器提供的轮速变化率求得）、电控单元（EBD ECU）和制动压力调节器组成。因为EBD都是在ABS的基础上拓展开发的主动安全控制系统，其减速度传感器（或轮速传感器）、EBD ECU和制动压力调节器均可与ABS公用，在汽车已经装备ABS的基础上，无需增加任何硬件，只需增设与编制制动力分配软件程序，就能实现制动力分配控制功能，所以又称为电子控制制动力分配程序（Electronic Control Brakeforce Distribution Programs），相应的电控单元称为防抱死与制动力分配电控单元（ABS/EBD ECU），执行器是ABS制动压力调节器的电磁阀[2]。

3 制动力分配的控制

在现有汽车前、后轮制动器制动力固定比值的制动系统中，实际制动力分配曲线与理想的制动力分配曲线相差很大，如图1所示。其制动力不可能按照轻载或承载时的理想分配曲线进行分配，因此制动效能较低，前轮可能因抱死而丧失转向控制能力，后轮也可能抱死而发生“甩尾”现象。

实际制动力分配曲线兼顾制动稳定性和最短制动距离并优先考虑制动稳定性的原则进行控制。前、后车轮制动力的可调范围如图1中阴影范围所示，各型汽车不同制动减速度时的制动力数据预先经过试验测得，井以制动力数据MAP形式存储在ROM之中。

当汽车制动时，ABS/EBD ECU首先根据制动减速度信号，从ROM存储的制动力数据MAP中查寻得到前、后车轮制动力的分配数值，然后向ABS的制动压力调节器（电磁阀）发出“升压”或“保压”控制指令，从而实现前、后车轮制动力的最佳分配。

汽车制动力分配系统EBD和防抱死制动系统ABS等主动安全技术是一个控制功能相互融合、工作时机相互协调的有机整体。当EBD分配给车轮的制动力大于轮胎附着力时，车轮就会抱死滑移，此时防抱死制动系统ABS就会投入工作，通过调节（减小）车轮的制动力将滑移率控制在10%～30%之间，从而提高制动效能。

当汽车在弯道制动时，整车轴荷向外侧移动，内侧车轮的轴荷减小，外侧车轮的轴荷增大。因此，内侧车轮附着力未能充分利用，外侧车轮也需要增大制动力来充分利用其附着力。为此，增设一只转向盘转角传感器（也可与车身稳定性控制系统公用），用其检测出转向盘的转向方向与轉动角速度，ABS/EBD ECU即可实现弯道制动时内、外侧车轮制动力的最佳分配，如图2所示。图中箭头大小表示制动力的大小，为了保证汽车在弯道行驶时的制动稳定性，ABS/EBD ECU分配给外侧车轮的制动力明显大于内侧车轮的制动力，从而保证汽车沿弯道稳定行驶。

4 结束语

电子控制制动力分配系统（EBD）根据制动减速度和车轮载荷的变化，利用减速度传感器、转角传感器、电控单元（EBD ECU）和制动压力调节器，通过控制软件的功能，自动改变车轮制动器制动力的分配比例，提高制动灵敏度和协调性，改善制动舒适性，从而缩短制动距离和提高行驶稳定性。

参考文献

[1] 陈天殷.汽车电子制动力分配系统EBD[J].汽车电器.2014（07）

[2] 舒华.汽车电器与电控技术[M].机械工业出版社.2012