电动轮自卸卡车无故障代码断牵引故障处理方法

摘要：随着我国能源需求量的日益增加，露天煤矿开采作为能源输送的重要环节，而交流变频调速矿用自卸卡车作为露天运输的主力军，随着使用年限增加电气故障平凡出现，其中无故障代码断牵引是交流变频卡车比较复杂的电气故障之一。针对无故障代码断牵引故障特点，叙述了卡车的基本工作原理和如何排查故障点。

目前，国家能源准能集团黑岱沟露天煤矿主要的运输设备有小松公司的830E-AC、930E-AC以及湘潭公司的SF33900矿用重型卡车。随着设备使用年限的增加线路的老化等原因，卡车的电气故障频繁出现，其中无故障代码地故障是日常中比較繁琐的电气故障，其涉及的电气部分为卡车的主回路及制动回路两大部分。该故障的出现给维修人员检修带来一定程度上的困难，主要是因为是需要排查的问题较多。

针对无代码断牵引故障特点涉及到的部分，相应介绍了卡车的工作原理，以及出现该故障结合电脑的处理方法，从而提高工作人员的维修效率，保证设备的安全高效运行。

卡车的主要工作原理

卡车主要电器元件有主发电机、励磁回路、主整流桥、制动电阻栅、变频器（IGBT）控制组、牵引电动机组成。利用车载大功率柴油机带动主发电机发电，将机械能转化为电能，主发发出的三相交流电经过整流变为直流电，通过卡车控制系统改变直流电参数，最后将直流电逆变为可控的交流电供给牵引电动机，它又将电能转化为机械能，再通过行星轮减速机构将动力传递给主动车轮;车辆在行驶过程中，可以进行动力辅助制动也就是电制动;此时，电动轮被调整为发电机运行状态，将车辆的动能转化为电能，通过制动电阻栅，以热能的形式通过电阻栅风机散发在空气中。这时候，电动轮动作产生的反向制动力阻碍车辆运行，从而起到制动作用。

一.牵引运行逻辑：

当车辆需要进入牵引状态时，驱动系统先要进入准备模式然后才能进入牵引模式，当前系统为何种状态在DID板有显示，驱动系统进入准备模式有如下步骤：

a）给上蓄电池电压，合上钥匙开关，CPS处于投入位，CPR控制电源继电器合上;

b）柴油机是运行的并柴油机ECM没有停机信号;

c）GF磁场切断开关没有断开;

d）释放停车制动;

e）驱动系统没有发生限制中间电压充电的事件

f）GF接触器闭合，GFR接触器闭合，SCR3导通产生励磁电流后，AFSE控制第三极绕组使直流母线上电;

g）系统不是负载箱模式和电容测试模式;

h）至少一个变流器没有被切除。

系统进入牵引模式有如下步骤：

a）确认系统已进入准备模式;

b）方向开关是否转到了向前或向后;

c）至少一个变流器是投入的;

d）驱动系统没有发生限制牵引的事件;

e）加速限制没有激活;

f）没有制动请求或卡车速度为零;

g）需要通过加速踏板进入牵引模式;

当以上牵引逻辑全部满足时，车辆只需要牵引前将方向开关置于向前位或向位，放开停车制动，松开工作制动踏板，使系统由休息模式进入准备模式，主发电机给电器柜内整流器供电，直流母线带电，控制器使变流器开始工作输出三相交流电，给后桥的牵引电机供电，使牵引电机输出一个较小的扭矩，使电动轮内减速齿轮啮合。然后踩下牵引踏板，系统进入牵引模式，继续踩下牵引踏板加大柴油机油门使牵引电机输出较大扭矩。

二、断牵引故障发生原因分析

导致断牵引故障的主要原因包含以下五个大的方面：

a）牵引接触器或者励磁[1] 接触器不吸合;

b）电器正常，励磁异常;

c）系统压力不稳定

转向泵供给的压力油使卡车液压体系由于某些原因达不到额定值，而与此同时，转向系统处于运行状态时，因为压力油不稳定的原因，导致不能及时提供压力油以至于呈现出制动压力过低现象。

另外，外界温度导致的机械热胀冷缩也会导致系统压力不稳定。

d）电气元件出现损坏或故障

电动轮自卸卡车液压系统的正常运转需要各个电路元件共同实现，电子元件都有其使用寿命以及使用环境。由于电动轮自卸卡车工作环境灰尘和油污较大，对电气元件损害较为严重，若不能进行及时的清理及处理，便极易造成液压系统故障。

e）操作人员操作不当

电动轮自卸卡车需要专业的技术操作人员进行科学操作，这样，可以避免一些不必要的由操作不当带来的机械故障。实际生产生活中由于某些操作人员的理论不牢靠，进行错误的操作，使制动系统发生故障。

为了安全，准确，快捷的找到牵引故障原因，我们应从以下几方面入手：

a）司机及时报告故障并掌握一定的识别故障能力

1.在发动机正常运转情况下进行牵引，发现没有牵引或突然中断牵引时，要及时搜寻故障类别，及时上报，并对故障进行解释说明，以利于维修人员做好材料和工具的准备;

2.司机应及时报告故障给有关单位和有关人员，以提高维修效率和节约资源。

b）司机应掌握检查和处理故障能力

1.若在发动机熄火状态时查无牵引故障，则需检查接触器是否吸合或吸合是否严密。若需查看励磁电流情况，则需接入相关物品。

2.若在发动机正常运转状态时查无牵引故障，这时可以接入检测开关，检测励磁电流正常与否。

3.熟练运用工具检测故障，熟练绘制电路图和掌握电路原理。

4.若检测故障时间过长，则应及时报告给技术人员。

c）检测流程和方法

1.若接触器不吸合，则首先应按照正常程序开车，观测指示灯是否显示异常;

2.用检测仪器检测183#线，181#线是否有电，然后检测电路是否有短路，断路现象。检查整流二极管是否击穿主电机，排除此故障后才能开车，若不进行以上检查，可能会造成电器元件损毁甚至发电机烧毁，导致人身财产安全收到威胁;

3.检测182线路是否有电，检测101线路是否有电;

4.检测333线是否有电，检查检车开关及其线路是否能够正常运行;

5.检测353线是否有电，检测线路是否正常工作;

6.检测微机电源是不是正在进行正常工作，检测功率驱动线路是不是正在进行正常工作;

7.检测是否存在线圈故障;

8.检测各个线路电压强度是否达到标准强度;

9.检测各个指示灯是否正常;

牵引力指示灯[2] 是用来显示车辆 TCS 牵引力控制系统的工作状态，当该指示灯点亮时，说明TCS系统已不动作。汽车仪

表盘牵引力控制灯亮的主要原因是：

1.燃油系统故障造成喷油量减少，如喷油器堵塞、燃油压力过低、柴油中有杂质等。

2.空气计量不准确，造成检测到的进气量和实际进气量不符。如果检测到的进气量比实际进气量低，则PCM计算的喷油量相对实际需求量就会减小，氧传感器反馈的信号会过稀，PCM控制喷油量增加，正的燃油调整值增大。

3.闭环反馈信号不准确，如氧传感器不良。检测方法：

1.检查进、排气系统，没有发现泄漏。

2.清洗节气门体。

3.更换柴油滤清器。

4.检查排气再循环系统和曲轴箱通风系统，没有发现真空泄漏。

5.清洗柴油泵和燃油箱。

6.更换火花塞。

7.检查牵引、励磁接触器是否有卡滞或线圈故障等问题;

8.检查283线路是否有电;

9.检查继电器KDC是否动作，以此判断是否为触头故障;

10.检查285线路是不是有电，检查接触器是不是存在卡滞现象，是不是存在触头接触不良现象，检查功率驱动器是不是存在故障。

11.观察发动机转速是不是正常，检查励磁机励磁绕组线路是不是正常。

在施工生产过程当中，时不时发生意外和故障是正常现象。而司机拥有熟练高效的判断故障方法是至关重要的，从而提高

检修和工作效率。

三、直流电动机常见故障及分析

在机器运转过程中，直流电动机常常因为各种原因而出现故障，主要有产生转向火花、环火和短路缺相。

1.对产生转向火花的原因分析及处理方法

直流电动机运转过程中容易发生定、转子相碰的现象。主要是因为轴承超负荷运转，使各个元件发生变形。若出现上述状况，应及时更换轴承及元件。若听见轴承运转时有异常声响，可能是润滑油不够，润滑油体积约为轴承盒內盛放润滑油体积的二分之一或三分之二处。检查轴承表面花键硬度是否够。检查发动机是否过热，检查冷却风量是否充足。

2.对产生电机环火的原因分析及处理方法

一方面，需要及时检查转子换向器表面是否存在变形，磨损严重等情况。然后，需要及时清洁换向器或更换换向器元件。检查弹簧缝隙是否过大，及时调整弹簧之间的缝隙。及时校正中性点。

3.对产生断路缺项的原因分析及处理

检查主发电机电压是否正常，同时需要检查激磁电流是否正常，检查转子转数是否正常运行，避免造成电动机过载现象。

四、代码牵引故障处理方法及说明

a）面对电机绕组[3] 问题时，应及时使卡车减速缓冲。该类故障无法进行当场维修，操作人员应及时联系有关公司和厂家进行报修，进一步修复。

b）当因为速度传感器故障而导致系统电机出现空转故障现象时，可导致卡车减速运行。因此，需要及时发现故障并更换传感器，避免传感器故障影响日后的工作。

c）面对牵引电机轴承[4] 故障，油脂过多或过少造成的牵引 电机温度超出标准值的问题。为了及时解决此类问题，技术人员应及时检查油脂状态和质量。若发现油脂存在变色，不足有杂质登问题，需要在第一时间进行更换，并进行定期的检查。此外，当轴承部分运行稳定时方可进行检查。同时，应为电机，牵引装置安装防护设施，对装置进行保护。

d）控制机器温度，运行温度过高或过低都导致热胀冷缩，以致对机械运转产生影响。

五、结语

在生产的过程中，机器出现故障现象是不可避免的。技术人员应熟练的掌握相关知识，相关人员应记录好每台车辆的故障原因的使用情况以及工作环境，为后续的维修工作做好铺垫，提高效率。牵引电机的状态时时刻刻影响着电动轮自卸卡车的工作情况，而电动轮自卸卡车又和我们息息相关，因此我们要重视对电动轮自卸卡车的故障诊断和维修，以保障卡车能够安全稳定的运行，为人们的生产生活提供便利。而熟练掌握故障判别方法和处理技巧也能大大提高工作效率。

参考文献：

[1] 宋继来.SF31904卡车无牵引故障分析[J].露天采矿技术，2010（S1）：71-72+74.

[2] 杨君.MT4400AC电动轮自卸卡车制动不解除故障分析及处理[J].内燃机与配件，2018（11）：150-151.

[3] 朱平.浅析930E电动轮自卸卡车前羊角维修工艺及日常保养[J].科学技术创新，2018（05）：10-11.

[4] 刘喜，张子亭，宋子光.露天矿自卸卡车电动轮故障分析[J].露天采矿技术，2016，31（12）：42-45.

作者简介：

潘晓冬（1990-08-23）男，大专，神华准能设备维修中心汽修车间重卡电工。

籍 贯：内蒙古自治区乌兰察布市   毕业：2011年7月毕业于内蒙古科技大学，电气自动化专业

（作者单位：神华准格尔能源有限责任公司设备维修中心汽修车间）