自动化立体仓库系统的技术研究与应用

张禄

摘 要：近年来，自动化立体仓库系统技术的应用受到业界的广泛关注，研究其相关课题具有重要的意义。本文首先总结了相关内容，分析了仓库管理与控制系统的基本结构，并结合实际经验，一些关键技术的自动化立体仓库的研究分别从不同的角度和方面，阐述了笔者看法和实践的一些理解，希望有助于相关的工作。

关键词：自动化；立体仓库系统；技术；应用

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1004-7344（2018）20-0308-01

1 前 言

作为一项实际工作，自动化仓库系统的应用有其特殊性。本课题的研究将更好地加强自动化立体仓库系统的分析与控制，从而通过合理化的措施和途径进一步优化工作的最终效果。

自动化立体仓库是称，通过使用计算机技术说，这可以建立一个高支架材料的存储系统，也可以通过相应的计算机技术、自动化控制与管理，系统还可以在人员协调相关工作和计算机，从而大大提高了存储容量。加强仓库管理的效率和效率，有效的物流运输。

在建立自动化仓库时，功能非常明确。一方面，它可以收集，存储，提取和交付货物。另一方面，它也应该具有查询功能。前者是自动化立体仓库最基本的功能，后者是更先进的功能。通过查询系统，可以更方便快捷地找到所需货物。自动化仓库的功能协调协调，使仓库作业流程更加高效，有利于仓库管理的拓展。

2 仓库管理与控制系统基本组成结构

物流管理信息系统主要是对仓库中各种信息的管理。有关于货物管理和货物数量清单的资料。

仓库自动化设备监控系统主要是对自动化仓库自动化设备运行状态、运行位置等相关信息进行实时管理的子系统。

设备的自动化控制系统主要是对自动化设备的运行状态进行控制。

根据客户的具体情况和位置存储区的分配和货物出入库；根据配电自动化设备的合理调度和运行状态的任务在仓库；在仓库监控自动化设备的运行状态；对物流的实时控制，实时通信，通过制备；仓库的网络通信。根据信息流与处理的不同，自动化仓库管理与控制系统可分为产品管理模块、出入库管理模块、仓库通信模块、仓库实时监控模块和自动化设备控制模块。

2.1 仓库货物管理系统

仓库物资管理系统主要由倉库基本信息系统和仓库操作系统两个子系统组成。仓库的仓储是根据仓库中货物的实时状态信息进行操作的，为ERP提供了一个借口。这部分货物仓库和供应商的基本信息和报警量统计的主要功能；仓库存储信息和货物信息查询和报表生成；仓库存储区和存储信息的查询；各类信息仓库中的货物出入库的备份和恢复；手术；基本信息数据库的维护；自动化仓库设备接口模块；手持终端系统和系统维护。

2.2 仓库调度系统

仓库的路由系统的主要功能是对仓库管理信息系统由存储任务发出货物根据自动化设备的仓库（巷道式堆垛机和存储传输设备等）的运动轨迹和设备位置和设备存储任务动态调度和实时跟踪管理运行状况，以便在仓库自动化设备之间的协同运作达到最大的效率，并避免路由冲突并发任务。

3 自动化立体仓库的若干关键技术分析

3.1 在货位分配模式的选择上

仓库的作用是本文的核心，是实现货物的存储和管理的地方，在商品的配送，模型和相应的配置选择对策将直接对工作效率后影响很大，所以在存储存储货物的实际过程，需要提前布局规划基于。将货物清入仓库位置。目前，4种主要的存储方式是固定的、随机的、接近的和分类的。在实际选择过程中，有必要在保证安全的基础上，结合实际特点，选择最佳的货物配送方式。通过合理配置货物入库后相应的货物入库库，可以提高工作效率，减少人力投入。

3.2 堆垛机技术

堆垛机技术在自动化立体仓库中的应用，需要在复合作业条件下进行相应路径的规划设计，以保证作业效率。在实际设计过程中，根据时间最优原则的需要，设计并实现了最优路径，通过遗传算法，对货位进行相应的定位，并将堆垛机的复合作业对应最短的时间。在计算过程中，根据个体编码方法、适应度函数、遗传因素、相应的优化算法：组数、交叉、变异和进化的可能性是显而易见的，在这个基础上，初始化的实施和实现个体的适应度评估，然后进行相应的操作，操作终止终止，前提条件是满意的，那么我们能得到的最好的个人。

3.3 系统仿真技术的应用

该技术在自动化仓库中的设计和应用，可以转化为实际的系统仿真模型，从而建立仿真模型，实现对系统的评价，根据存在的问题进行优化和改进，从而实现仓库的优化设计。针对相应的仓库管理人员，可以有效地阐明自动化仓库系统的不足之处，并对其进行改进，以更好地为仓储、运输和管理服务。目前，系统仿真技术主要是用Flexsim软件，应用的过程中，建立科学的布局来实现相应的系统模型，基于对象库拖到这个窗口，按照相应的端口连接的逻辑关系和建立逻辑流程，然后实施模型的相应参数的各种对象的设置编译之后，实现了相应的仿真结果的分析，并出具相应的报告。在自动化立体仓库的设计中，为了实现堆垛机的高效性，对货物的入库和库存效率和利用率进行了明确，从而为自动化系统功能设置的使用价值的不断优化和仓库自动化技术的改进打下了基础。

4 结束语

总之，加强自动化仓库系统技术的分析和研究，具有良好的实践效果有着非常重要的意义，因此在自动化仓库系统中的应用前景，应加强重点环节和关键要素的重要性，并专注于具体的实施措施和科学的方法。

参考文献

[1]张欢欢.自动化立体仓库的若干关键技术与仿真[D].浙江：浙江大学，2016（21）：88～89.

[2]刘昌祺，董 良.自动化立体仓库设计[M].机械工业出版社，2017（01）：115～116.

[3]徐正林，刘昌祺.自动化立体仓库实用设计手册[M].中国物资出版社，2017（11）：60～61.

收稿日期：2018-6-6