机电一体化系统中智能控制的应用分析

凌红军

摘要： 在科技发展迅速的今天，人们生活的方方面面，都离不开机电一体化技术，它终将与我们的生活、生产紧密相连。因此，本文首先分析了机电一体化技术的相关概述，然后研究分析了机电一体化系统智能控制应用中存在的问题和解决方案。 深入分析智能控制的发展和应用前景，推动中国智能制造的智慧发展。

关键词： 机电一体化;智能控制;应用分析

中图分类号： TH-39    文献标识码： A    文章編号： 1672-9129（2018）09-0139-01

Abstract：  nowadays， with the rapid development of science and technology， people cannot live without electromechanical integration technology in all aspects of their lives. Therefore， this paper first analyzed the related overview of mechatronics technology， and then studied and analyzed the problems and solutions in the application of intelligent control of mechatronics system. In-depth analysis of the development and application prospects of intelligent control to promote the intelligent development of China's intelligent manufacturing.

Key words：   mechatronics;Intelligent control;Application analysis

引言：随着社会主义市场经济的进步与发展，机电一体化技术在这种情况下发挥着重要作用。机电一体化技术中的智能控制主要集中在控制主体、控制程序、控制环境和智能控制目标上。面对复杂的智能控制，如何实现其真正的价值是当前智能控制的重点。

1 机电一体化系统中智能控制的相关概述

先进的电子技术、接口技术、机械技术、信息技术等信息交换和指令执行模块的结合，形成了机电一体化技术。它完成了人、机、智能执行之间的交联与运作，是应用在实际生活中一项重要的综合性技术。智能控制是机电一体化技术中的一个控制单元，不需要人为干预，可以独立驱动智能机器实现其预编程指令。智能控制主要用于在复杂多样的控制任务情况下，它适应当今快速、智能生产的需求，大大提高了社会生产力和生产效率，有效地解决了传统控制无法实现的复杂系统控制。

2 智能控制在机电一体化系统运用过程中存在的问题及解决办法

2.1智能控制系统不够完善。当前，机电一体化系统中智能控制系统还不够完善，不能完全满足机械制造行业的电子控制等系统的发展。智能控制系统虽然改变了以往的机电运行模式，提高了其运行效率，但是由于智能控制系统的不够完善，还存在一定的差距，不能完全适应新时期机电行业的发展需要。

2.2智能控制应对突发状况能力不足。智能控制系统在一定程度上可以提高机电一体化的运行效率。对于系统设备发出的命令，智能控制系统可进行自动编码并执行，大大降低了因为人为失误而出现错误的概率，减少工作失误造成的经济损失，提高工作效率。但是，对于某些紧急情况，例如在电力，信息等不可抗拒的因素下，智能控制系统将无法正常运行。因此，智能控制系统虽是机电一体化技术发展的推动力，但在某些意外情况下也似乎存在不足。

2.3加强机电一体化中智能控制系统的措施。针对前面的研究分析，想要完善智能控制系统，加强应对突发状况的能力就要提升智能控制系统的技术管理，加强与机电一体化技术的有效融合。积极探索新型智能控制系统技术，及时进行技术升级换代以适应科学技术的不断发展。对于一些不可抗的因素，要从外界环境，全面考虑到可能发生的突发状况，积极制定不同的应对方案。同时从智能控制系统本身尽可探索出应对之策。通过不断的技术更新与突发状况的预案制定，智能控制系统将会完美地和机电一体化技术相融合，共同主流机电行业的智能发展与进步。

3 机电一体化系统中智能控制的应用

3.1智能控制在数控领域中的应用。在数控领域上，随处可见机电一体化智能控制的应用，它能够有效弥补数控技术的不足，使得数控领域变成一个追求高效、高速、高精度与安全性的先进制造中心。并且，数控领域还要求其设备具备可拓展性、可靠性、灵活性与模拟智能计算等功能于一身的智能化处理设备。智能控制系统如能在数控领域中有效运用，将会使得数控机床的性能有极大地提升，使得他们具有智能化编程功能与智能化监控能力，使得数控设备真正能够实现自动识别、自动规划、自动编程等功能。

3.2智能控制在机器人领域中的应用。在机器人控制领域，也随处可见机电一体化智能控制系统的应用，我国机器人的研发起步较晚，与其他发达国家相比技术相对欠缺。目前，机器人研究领域是当前较为高端的一个领域，机器人控制的核心是行为的控制，而智能控制系统的应用将还会使得机器人行为控制的柔性化、非线性化、高内聚化得以实现。同时，智能控制在机器人领域的应用还包含模糊控制技术，多种不同智能控制技术的综合应用将会得我国机器人领域向前迈进一大步。

3.3智能控制在机械制造领域中的应用。将机电一体化技术中的智能控制应用于机械制造领域，不仅可以提高机械制造业的智能化，它还将大大解放其劳动力，提高机械制造的精度。智能控制的应用，主要是通过计算机技术来模拟机械运行轨迹，提高运算的精确性，减小机械加工的失误。机电一体化技术中的智能控制神经网络应用于机械制造行业，能够监控机械制造的全过程。通过不同的传感器来收集机械加工中的相关生产数据，将其信号传递给中央控制器，对控制单元中相关数据进行调整和修改，实现了机器制造和生产的智能控制和实时监控。

4 结论

随着我国生产力和科学技术的不断创新，以往的机电控制技术、控制方法已经不能满足人们的需要。这个时候，推进机电一体化系统中的智能控制技术就显得尤为重要，在原有控制系统的基础上，逐渐发展并更新的智能控制技术融入了其计算机技术、电子技术、信息技术、传感器技术等，弥补了传统控制技术中的不足，使得机电一体化技术更快地发展与创新。

参考文献：

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