一种带摆动机构的注塑机机械手

本实用新型公开了一种带摆动机构的注塑机机械手，包括机械手主体、与机械手主体固定连接的驱动装置、以及与驱动装置滑动连接的移动平板，机械手主体侧面安装有摆动机构，机械手主体包括固定连接座和机械手夹持臂，固定连接座和机械手夹持臂之间通过铰链铰连接，驱动装置包括与固定连接座连接的固定柱以及与固定柱固定连接的驱动杆，驱动杆外端连接有定位座，摆动机构包括摆动主动杆和摆动缓冲带，摆动主动杆两端均安装有橡胶安装头，橡胶安装头两端分别通过铰接座和固定柱、机械手主体的固定连接座一侧铰连接，整体可以通过摆动机构来调节整个注塑机机械手的工作角度，同时使得机械手具有摆动能力，在移动和摆动时具有良好的稳定性（申请专利号：CN201721540146.0）。