分布式电源接入微电网电能质量控制研究∗
2018-09-28王晓明薛亚龙
王晓明 马 喆 薛亚龙
(1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州 730050)(2.甘肃建苑建筑设计院有限公司 兰州 730050)
1 引言
分布式电源(DG)因其占地少、投资少、见效快、调峰方便、灵活性高、清洁环保等优点,已成为新世纪电力产业的重要发展方向之一[1]。分布式电源接入微电网会改变微电网的结构和运行,合理的安装位置和容量可有效改善微电网电压分布、减少系统有功网损、提高线路负载能力等[2]。但如果DG配置不合理,将得不到相应的效果,甚至可能威胁电网安全稳定的运行[3]。为了更好地利用分布式能源,应先解决规划阶段分布式电源的配置问题,即选择合适的安装位置及容量可达到对微电网电能的质量控制。微分进化(DE)算法是一种基于新型进化算法,因其易使用、鲁棒性强和收敛性好,已被广泛应用到实际工程中[4]。为使其适用于多目标优化问题的求解,将NSGA-II中pareto等级和拥挤距离排序操作引入DE算法中,提出了多目标差分进化算法(DEMO)。然而,DEMO算法中参与变异操作的个体完全来自于随机选择,存在选择压力小,收敛慢的不足,并且交叉、变异操作对参数依赖性强,其固定的参数设置不具备普适性[5]。针对DEMO存在的问题,本文引入差分排名变异算子和控制参数自适应调整策略操作,并用其求解以降低微电网网损、提高微电网电压质量和电压稳定性为目标的多目标优化配置模型。对求得的pareto最优解集,使用灰色关联决策模型对其进行决策从而得到最终方案。以IEEE-33节点系统为算例验证所提方法的有效性。
2 数学模型
2.1 目标函数
电力系统运行的基本要求是能够保证可靠的持续供电、具备良好的电能质量和运行的经济性。依据以上要求,本文以降低微电网网损、提高微电网电压质量和电压稳定性为目标,建立了多目标优化配置模型。
1)微电网网络损耗
网损是衡量微电网运行经济性的一项重要指标,系统有功损耗的数学表达式可以表示为
其中,B是系统支路总数;Gk是连接节点i和 j的支路k的电导;V和θ分别是节点电压幅值和相位。
2)节点电压偏差
DG能有效改善微电网中节点电压的分布情况,各节点与系统正常电压值偏差的均值可用来表征系统的电压偏差,其数学表达式为
其中,ΔU是节点电压偏移值;N是微电网系统的节点总数;Ui表示DG接入后节点i的电压幅值;Uir表示微电系统节点i额定电压幅值,其值为1.0p.u。
3)静态电压稳定性指标
DG的接入对微电网电压稳定水平有很大的影响,合理地规划DG可以有效地改善电压稳定水平,保证系统更加稳定的运行。通常用静态电压稳定指标(VSI)来表征系统电压稳定性[6]。对于支路k,有
其中,Rij和Xij分别是支路k的电阻和电抗;Pj和Qj分别是支路k的接收端点 j的有功功率和无功功率。全系统的静态电压稳定指标VSI取所有支路中的最大静态电压稳定指标,即VSI=max{VSIi|i=1,2,…,k}。
在综合考虑微电网系统的经济性、安全性和稳定性后,分布式电源的多目标函数为
2.2 约束条件
本研究给出如下约束条件:1)假设Pi、PDGi和PLi分别是在节点i处发电机有功出力、DG有功出力和有功负荷;Qi、QDGi和QLi分别是在节点i处发电机无功出力、DG无功出力和无功负荷。则功率平衡为
3 改进微分进化算法
3.1 多目标排名变异算子
差分排名变异算子对整个DE种群按目标函数值从优到劣进行排序,优秀的个体以较大的选择概率参与变异,而低劣的个体以较小的选择概率参与变异[7]。考虑到DEMO算法采用的是DE/rand/l变异算子,参与变异操作的个体完全来自于随机选择,存在选择压力小,收敛慢的不足[8],本文将差分排名变异算子引入到多目标差分进化算法中。对整个种群进行优劣排序后,分配每个个体的排名值,优劣顺序为第i的排名值为
因此,越优秀的个体被赋予越大的排名值。越优秀的个体被选中的概率越大,排在第i位的个体的被选择的概率为
3.2 控制参数自适应调整
DEMO算法的变异因子F和交叉因子CR的取值对算法的收敛速度及稳定性有很大影响[9]。本文提出了变异因子F和交叉因子CR自适应取值策略:
其中,Ri为个体排名值,NP为种群个数,Fmax和Fmin分别为F上下限,CRmax和CRmin分别为CR的上下限。
4 多属性决策方法
4.1 灰色关联法
灰色关联分析法对样本量的多少和样本有无规律无特别要求,而且计算量小,实现方便,更不会出现量化结果与定性结果不符的情况[10]。灰色关联分析综合评价的基本步骤如下:
1)确定比较序列和参考序列
有m个待评估方案,每个方案有n项指标,xij代表第i个方案的第 j个指标值,则m个方案的全部指标构成评估矩阵 X=(xij)m×n。为消除各变量的量纲效应,采用标准0~1变换对待评估矩阵进行标准化处理。设第i个评估点的第 j个指标值规范化后为 rij,Xmax,j和 Xmin,j分别为所有样本中第j个指标的最大和最小值。
当指标为正指标时,即指标值越大越好,指标的标准化公式为
当指标为逆指标时,即指标值越小越好,指标的标准化公式为
待评估矩阵x经标准化处理后得到矩阵R=(rij)m×n,即比较序列。本文取其矩阵R中每个指 标 的 最 优 值组 成 理 想 方 案即为参考序列。
2)计算关联系数
关联系数εij是待评估方案序列曲线i与理想方案序列曲线在指标 j的相对差值,其计算公式为
其中,ρ为分辨系数,ρ∈[0,1],计算可得到各方案与理想方案在全部指标上的关联系数矩阵ε=(εij)m×n。
3)计算灰色关联度
第i个评价方案与理想方案的关联度为
其中,ωj为第 j个指标的权重。
4.2 博弈论组合
采用基于组合权重的灰色关联分析法评估DG安装备选方案的关键在于指标的权重的选取,其取值直接关乎到评估结果的科学合理性[11]。客观权重体现了属性的信息量,主观权重体现了属性的价值量,主客观权重的组合实现了信息量和价值量的统一。本文采用基于博弈论的组合赋权法来确定各指标的权重[12]。用L种方法对指标分别赋权,得到 权 重 集, 其 中k=1,2,…,L。由L种权重向量组成的权重向量集为 W=(ω1,ω2,…,ωn),则 L 个权重向量的任意线性组合为
其中,ωk为第k种赋权法求出的权重向量,∂k为线性组合系数。根据博弈论组合赋权思想,要寻找最优权重向量,即ω*与权重向量集W中各权重向量离差极小化的线性组合系数,由矩阵的微分性质可得最优化一阶导数条件:
求解方程可得到线性组合系数 (∂1,∂2,…,∂L),进而得到最终的组合权重为
5 实验分析
5.1 实验准备
为了验证本文模型和算法的合理性与正确性,选用IEEE-33节点微电系统,为其进行分布式电源位置和容量的规划。IEEE33节点微电测试系统如图1所示。
图1 IEEE-33节点微电系统
该微电系统有37条普通支路,14条运算支路,33个节点,首节点(0)为平衡节点,首端基准电压为12.66kV,三相功率准值取10MVA,总负荷为3.175MW+2.3Mvar。假设节点电压取值范围为0.9p.u~1.05p.u ,DG待选安装节点编号为1~32,共32个,最大DG安装节点数为3个,最大安装总容量为2MW,功率因数恒为1。算法参数设置如下:种群规模NP=100;最大迭代次数K=150;变异因子上限为0.8,下限为0.3;交叉因子上限为0.8,下限为0.3。
5.2 性能评估
为验证本文算法的有效性,还采用NSGA-II[13]和DEMO[14]对模型进行求解,并对结果进行对比。各算法独立进行30次运算。对于各个目标函数,每个算法在每代可得到30个外部解。统计各算法30次运算后得到的外部解对应的目标分量平均值,并绘制电压稳定性、微电网损耗和电压偏差外部解进化曲线分别如图2、图3和图4所示。
图2 电压稳定性
图3 微电网损耗
图4 电压偏差外部解
可以看出,改进DEMO在收敛速度和深度上有更好的表现。特别是在网损目标和电压偏差目标上,改进DEMO的优势相对于NSGA-II和DEMO较为明显。外部解比较是对pareto解集中的特殊解的比较,虽然能较为直接反映算法的收敛性能,但具有一定的片面性。为更全面地比较各算法的收敛性能,引入C指标进一步分析。C指标用于描述两个解集相对质量的高低,对于2个解集Q1和指标的计算公式为[15]
其中,用于衡量Q2中有多少比例的解被Q1中的解支配。各算法独立运行30次,统计两两之间最终代C指标的平均值,如表1所示。
表1 指标平均值
从表1可以看出,DEMO和改进DEMO得到的解分别支配了36%和42%的NSGA-II的解,远大于它们被NSGA-II支配的解,即同等条件下DEMO算法和改进DEMO算法解集的质量高于NSGA-II。而改进DEMO支配了20%DEMO的解,其被DEMO支配的解的比例为11%,即改进DEMO解集的质量相对DEMO有一定的提高。
5.3 方案选取
首先按照指标格式对决策矩阵规范化;然后使用熵权法确定各属性的客观权重,求得网损、电压偏差和静态电压稳定性指标的客观权重为w1=(0.3511,0.5063,0.1426)利用模糊赋权法求主观权重,选择3名专家对3个属性重要程度进行评分,得到主观权重:w2=(0.4960,0.3664,0.1376);运用博弈论求解组合权重的方法计算得到组合权重w=(0.4218,0.4380,0.1402);最后利用灰色关联分析法计算各备选方案与理想方案关联度,选取关联度最大的作为优选方案。为了体现不同优化方案对电网的影响,本文选取以下5个方案进行比较:
方案1:未接入分布式电源;
方案2:在pareto前沿中,系统网损最小对应的优化方案;
方案3:在pareto前沿中,系统节点偏差最小对应的优化方案;
方案4:在pareto前沿中,系统静态电压稳定性最小对应的优化方案;
方案5:在pareto前沿中,基于组合权重和灰色关联分析法得到的优化方案。
针对这5个方案对应的DG安装节点位置、容量和电网评价指标如表2所示。
表2 不同DG规划比较
表2是DG优化配置的几种典型方案。其中,方案2的系统网损更接近最小值,但电压偏差更接近最大值,有利于微电网运行的经济性,但就电压质量的提升远不如其他方案。方案3具有较小的电压偏差,但系统网损和静态电压稳定性指标较大,较适用于对电压质量要求高的情况。方案4静态电压稳定性指标达到了最小,并且系统网损也有了较大的改善,但电压质量的提升不够明显。方案5为综合考虑各指标的重要程度和DG并网后对微电网影响程度后,使用灰色关联分析法选出的综合最优方案,对静态电压稳定性指标的减小几乎与方案4一样,对电压偏差的改善虽然不如方案3,但远优于方案2和4,并且较好地降低了网损,很好地协调各个子目标的关系。这体现了本文决策技术的优越性,选择的合理性。
6 结语
结合微电网系统运行的基本要求,选用网损、电压偏差和电压稳定性3个指标,建立了DG多目标选址定容问题的数学模型,算例结果表明该模型能够很好地评估DG接入微电网系统所带来的电能质量控制影响。对DEMO算法进行了改进,引入差分排名变异算子增加优秀个体参与变异操作的概率,以加强算法的收敛速度以及搜索成功率;采用控制参数自适应调整策略解决算法对控制参数依赖性强的问题。通过与DEMO和NSGA-II算法比较,证明了在求解DG多目标选址定容问题的数学模型上,改进策略具备可行性。应用灰色关联分析法对pareto解集进行排序,结果验证了该方法能够较好地协调各个目标,实现DG多目标选址定容的决策功能。