浅谈项目式教学在“工业机器人基础编程”教学中的应用

摘 要：针对“工业机器人基础编程”这门机器人专业的专业基础课，本文分析了该课程的教学现状，从项目式教学角度提出了课程建设和教学改革过程中的想法，结合本校KUKA C4工作站，利用项目式教学方法，在教学过程中优化理实一体的比例，以学生的兴趣为出发点，加强学生的创新思维，提高学生的实践技能。

关键词：高职院校；工业机器人基础编程；项目式教学

一、教学现状分析

“工业机器人基础编程”的教学现状：课程的内容不新颖，没有与机器人的最新相关知识相结合、缺少实训练习、教学方法没有与离线编程技术相结合。在这种教学环境下，学生的兴趣得不到激发，该课程也就无法发挥其原本的教学目的。

在这种教学环境下，如何改革“工业机器人基础编程”课程，使其达到教学目标，是亟待解决的问题。而项目式教学法以学生为主体，教师布置完项目任务后，将大部分时间交给学生，由学生自己查资料、讨论方案、分工合作，最终完成任务，这将极大地提高学生的学习积极性和主动性，有利于教学目的的达成。

二、课程设计

学生应对典型的工业机器人的基本结构、基础知识有一定的了解和掌握，能够獨立完成机器人典型动作程序的编制，如搬运、焊接等，并且能够实际验证程序的正确性，对机器人的整个控制过程有一个完整的概念。教师应培养学生实际的编程能力，使学生在以后从事机器人调试、维修等工作时，有一个坚实的理论、技能基础。

三、单元教学设计

在完成“工业机器人基础编程”课程的整体设计后，教师应对知识单元进行重新划分，打破传统的教学方法，结合视频、PPT教学课件等方法手段进行教学，考虑到学生的立体思维能力较弱，可以结合三维建模软件对机器人的本体结构等知识点进行讲解，同时可以借助离线编程软件来解决设备不足、学生管理不易等问题，可以让一部分学生对机器人进行虚拟的编程操作，在虚拟环境下验证成功后再进行实训练习，让另一部分学生先实训练习，再在虚拟环境下对多学知识进行练习巩固。

本文以一个单元设计案例为例，介绍在实训过程中学生应注意的问题（如表1所示）。

四、考核方法

第一，针对上课的学生，可以从听课状态、出勤情况等理论学习方面进行考核；在实际实训过程中，对其操作能力、团队合作意识等加以考核；在离线编程过程中，对其完成情况加以考核。

第二，由于校外实习的学生不能来上课，可以根据实习情况进行考核。比如，是否参加学校组织的技能比赛、是否有校外顶岗实习等，进而激发学生的创新力。

第三，从其他多个方面予以考核。比如，现场操作过程中对突发状况的处理能力、参加技能比赛、对机器人创新应用有想法等，综合评价学生的能力。

五、结论

本文分析了“工业机器人基础编程”课程的教学现状和其存在的问题，提出了项目式教学法的改革措施：以项目为引导，通过在项目完成的过程中，提高学生对机器人的实际编程操作能力，培养学生分析、解决问题的能力，加强其团队意识。此教学方法正在本校2017级工业机器人技术专业教学中应用，与以往对比，学生在课程中所表现出的学习兴趣有了很大提高，实训效果也有了很大的改善。

参考文献：

[1]李光志，张营.《机械制图》教学改革创新[J].现代商贸工业，2017（30）.

[2]李光志，梁法辉.《工业机器人技术基础》教学改革创新[J].现代商贸工业，2017（32）.

[3]赵晓凤.浅谈项目式教学在《计算机应用基础》课程教学中的应用[J].现代企业教育，2013（10）.

作者简介：李光志（1986— ），硕士，助教。

（责任编辑：王 瑜 庄 源）