YQS—B型液压实训台的清扫装置设计

师平 白亚琼

摘 要：目前，在各高校的工程机械液压实训中，学生进行机械液压实训以后，会在台面上堆积大量的杂质或者灰尘。而由于课间时间较短，不能及时进行打扫，严重影响了下一批上课学生的学习环境与实训，降低了实训台的实用性。为了克服上述不足，本文设计了一种YQS-B型液压实训台的清扫装置，同时借助于AMESim软件对其液压回路设计与仿真。

关键词：AMESim；清扫装置；液压实训台

中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2018）23-0070-02

Design of Cleaning Device for YQS-B Hydraulic Training Table

SHI Ping BAI Yaqiong

（Xi'an Aeronautical Polytechnic Institute ，Shaanxi Xi'an 710089）

Abstract： At present， in the practical training of engineering machinery hydraulics in various colleges and universities， students will accumulate a large amount of impurities or dust on the platform after the practical training of mechanical hydraulics. However， due to the short time between classes， they cannot clean in time， which will seriously affect the learning environment and practical training of the next group of students in class and reduce the practicability of the training platform. In order to overcome the above shortcomings， this paper designed a cleaning device of YQS-B hydraulic training platform， and designed and simulated its hydraulic circuit with the help of AMESim software.

Keywords： AMESim；a cleaning device；hydraulic training platform

目前，各个技术院校基本都涉及了工程液压实训，其能使学生进行实际操作，贴合教学，但大多缺少清洁装置。在进行机械液压实训后，台面上会堆积大量的杂质或者灰尘，而由于课间时间较短，不能及时对其进行打扫，严重影响了下一批上课学生的学习环境与体验，降低了实训台的实用性。因此，本文设计一款YQS-B型液压实训台的清扫装置，同时借助AMESim软件对其液压回路进行设计与仿真。

AMESim为多学科领域复杂系统建模仿真平台，包含丰富的基础元件库，具有多元的分析手段、强大的建模和求解能力[1]。用户可以在这个单一平台上建立复杂的多学科领域的系统模型，也可以在这个平台上研究任一元件或系统的稳态和动态性能。液压仿真软件AMESim中的HCD（液压元件设计）库功能强大，能根据需要，自主设计液压元件，为液压系统的设计提供帮助。本文利用AMESim软件中的控制库、液压库及液压元件设计库建立液压系统的仿真模型，实现物理系统模型化，为液压系统和清扫装置的设计提供有效数据。

1 清扫装置的基本组成

YQS-B型液压实训台的清扫装置由以下几部分組成：支撑架、操作台、液压油箱、液压泵、电动机、主溢流阀、四通阀组件和清洁机构[2]，具体如图1所示。

2 清扫装置的工作原理

YQS-B型液压实训台清扫装置的工作过程：先启动电动机，电动机驱动液压泵工作，液压油箱给液压泵提供油，液压泵通过主溢流阀给四通阀组件提供动能，实现一个液压回路，便于学生直观认识，提高实训的可靠性。当学习完毕后，关闭电动机，对操作台进行清洁，将吸尘管从操作台的侧面调整至操作台的上方，启动第一电机和第二电机，第一电机控制与其连接的驱动轮转动，使得传送带绕着驱动轮转动，此时传送带控制移动轮在操作台的一侧来回移动，转动转轴，将限位球转动至限位槽处，此时限位球会被弹簧推出，嵌入到限位槽的内部，使得转轴与连接杆之间的位置能够固定，从而移动轮带动连接杆控制吸尘管在操作台上来回移动，同时，第二电机通过驱动轴控制扇叶转动，则进气管就会对操作台的台面进行快速吸尘，杂质就会进入到吸尘管的内部，随后进入到集尘盒内部，由过滤网进行挡住，使得杂质集聚在集尘盒的内部，待清理结束后，关闭第一电机和第二电机，只需将集尘盒从槽中直接取下清理[3]。图2为清洁机构，图3为清洁部件所示。

3 清扫装置的液压回路试验仿真分析

在设计清扫装置的过程中，借助液压AMESim软件建立液压系统的仿真模型。假设清扫装置中的启动液压泵电机转速为3 000r/min，液压泵（齿轮泵）的转速也为3 000r/min，液压缸运动时间为3s，负载的重量为100kg，负载的位移为0.1m[4]。因此，可以建立液压回路的仿真模型，如图4所示，还可以仿真液压缸左右腔的进油口的流量变化曲线，负载的加速度变化和位移，换向阀的四个端口的压力、流量等参数。由此，可以在计算机上进行液压仿真试验，研究实际液压与气动系统的各种工作状况，确定最佳参数匹配。这使得液压系统和液压元件的设计缺陷在物理成型前就得到处理，设计周期缩短，设计成本降低[5]。

4 结论

液压实训台清扫装置能及时并高效地对操作台进行清理，清洁机构中设置有固定机构，能固定连接杆的位置，能使吸尘管保持在操作台的上方进行充分清理，并且吸尘管中设置有集尘盒，可拆卸，能及时方便地将收集在集尘盒中的灰尘杂质清除掉，以便下次使用；液压实训台清扫装置操作简单，吸尘效率高，实用性强。在设计过程中，借助于AMESim软件对其液压回路设计与仿真，使液压系统和液压元件的设计缺陷在物理成型前就得到处理，设计周期极大缩短，设计成本降低。

参考文献：

[1]张宪宇，陈小虎，何庆飞，等.基于AMESim液压元件设计库的液压系统建模与仿真研究[J].机床与液压，2012（13）：172-174.

[2]孙成通，陈国华，蒋学华.液压系统仿真技术与仿真软件研究[J].机床与液压，2008（10）：11-14.

[3]付永领，祁晓野.AMESim系统建模和仿真：从入门到精通[M].北京：北京航空航天大学出版社，2006.

[4]梁晓娟.基于AMESim三位四通阀动态仿真研究[J].煤矿机电，2009（5）：34-36.

[5]余佑官，龚国芳，胡国良.AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用[J].液压气动与密封，2005（3）：28-31.