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奋进机器人公司为美国陆军研发便携式无人车

无人车开发商奋进机器人公司（Endeavor Robotics）4月10日宣布，公司已经赢得了美国陆军通用机器人系统单一项目（CRS-I）的工程制造研发（EMD）合同。在被授予工程制造研發阶段合同的同时，该公司还被选为参加下一阶段最后竞标的两个合同商之一。

在工程制造研发阶段超过3000套无人车完全交付之后，美国陆军才能授予最终的生产合同。下一阶段最后竞标结果将在2019财年第二季度揭晓。

CRS-I被设计成一种重量小于llkg的背包式无人车，具有一个通用平台，现场操作者可以通过添加或移除不同的模块和有效载荷，快速地为各种任务重新配置。

奋进机器人公司总裁汤姆·弗罗斯特说，“CRS-I项目有助于美国陆军采用互操作的开放式体系结构的使用。我们需要确保我们最新的机器人不仅能够执行任务，而且容易满足用户控制和适应迅速变化的需求。”

去年9月，奋进机器人公司曾赢得了美国陆军“士兵便携式机器人系统增量”II（ MTRS Inc.ll）项目。该项目价值1亿美元，要求奋进机器人公司研发一种中型机器人，用于检测和识别一系列潜在的致命威胁，为士兵提高防护能力。

（陈黎编译）

自主水面艇全球公司研发基于人工智能的无人水面系统安全自主导航系统

自主水面艇全球公司（ASVGlobal）4月10日宣布，将牵头与BMT公司合作，开展一项新的1 2亿英镑的研究项目，旨在提高自主导航的安全性和可靠性。项目团队将使用由模拟和真实世界数据的组合训练的深度学习机器视觉系统。这个项目由英国创新公司提供部分资助，将提高无人水面系统的态势感知能力，使其能在极端和拥挤的海洋环境中使用。

极端环境下合成图像训练机器视觉（SIMVEE）项目，将在现有的自主水面艇基础上进行研发，遵照国际海上碰撞规避规则，要求具有自主碰撞规避和路径规划能力。该项目将使用BMT公司的的伦勃朗（REMBRANDT）模拟器来训练和验证自主水面艇全球公司的视觉算法，检测和分类海上目标。

该项目的一个关键输出是将改善对机载自主系统和远程人类监督员的态势感知能力。采用真实世界和模拟数据的独特组合，训练深度学习算法，将提高现有系统的可靠性，将安全操作扩展到复杂环境中，能对大范围目标对象进行检测、分类和规避。

自主水面艇全球公司研发部主任理查德·达尔特里说：“该项目将大大完善公司现有AsVIEW系统的自主控制和导航能力。现在，我们使用远程人员监督和自主识别系统（AIS）对目标进行分类并确保安全操作。用于目标检测和分类的机器视觉将大大扩展了国际海上碰撞规避规则内的自主导航能力，突破有限带宽的操作限制，减少了监督员的工作量。

BMT董事兼总经理菲尔·汤普森评论说：“与自主水面艇全球公司合作，将有助于加速这些技术更广泛地在无人系统上的采用，并增加世界各地海员对水面无人系统可行性使用的信任度。”

利用由BMT公司的“伦勃朗”舰船操纵模拟器收集的数据和真实的机载摄像机收集的数据，使得研究团队有大量数据来训练自主系统。该方法提供了一种高效费比的解决方案，生成数据并加速机器学习过程。该项目不仅允许自主水面艇能以传统有人船只在海上采用相同的操作方式，而且还将通过加载BMT公司的搜索和救援信息系统（Search and RescueInformation System，SARIS）拓展新的使用案例和应用。 （陈黎编译）

“捕食者”系列无人机实现500万小时飞行里程碑

通用原子航空系统公司4月10日宣布，包括“捕食者”、“捕食者”B、“灰鹰”（Gray Eagle）和“复仇者”（Avenger）在内的“捕食者”系列无人机已经实现了500万小时飞行里程碑。该里程碑于4月4日实现，完成了360311个任务，90%以上任务目标都是在战斗中实现。

通用原子航空系统公司首席执行官林登·兰说，“该里程碑的实现证明了我们研发的无人机拥有很高的可靠性以及设计、制造和维护团队的专业性。25年来，我们研发了数量最多的无人机，但是我们不满足于此，我们利用积淀的技术经验和最新技术研发新型和改进MQ-9B“天空保护者”（SkyGuardian）等无人机。

每一天的每一秒，有69架“捕食者”级中空长航时无人机在世界各地飞行。因此，近年来，“捕食者”无人机的飞行时间以前所未有的速度增长，1993～2008年，累计飞行50万小时，到2010年实现100万飞行小时，到2012年实现200万飞行小时，到2014年实现300万飞行小时，到2016年实现400万飞行小时。

最近，“捕食者”B/“收割机”MQ-9机队通过了自己的里程碑，在飞行大约143279次飞行之后，在201 7年11月12日达到200万个飞行小时。“捕食者”B/“收割机”MQ-9机队的飞行时间现在约占该公司的500万飞行小时的40%，并且平均以每月3 7万小时的速率增加。

通用原子航空系统公司的无人机平均每月飞行5万小时以上，以支持美国空军、美国陆军、美国国土安全部、美国宇航局、意大利空军、英国皇家空军、法国空军、阿联酋武装部队等客户服务。任务包括保护战场上的地面部队、支持美国海关和边境保护行动以及自然灾害应急响应。这些无人机系统在美国空军和美国军用飞机的库存中保持最高的作战可用度。迄今，通用原子航空系统公司已生产了超过825架无人机和300多个地面控制站。并且，这些无人机还以每月大约8架的生产速率增长。

“捕食者”系列家族包括“捕食者”A和“捕食者”XP；“捕食者”B/“收割者”MQ-9B、“监护者”（Guardian）、“捕食者”B/MQ-9B“收割者”（增程型）、MQ-9B“天空监护者”（SkyGuardian）和“海上监护者”（SeaGuardian）；“灰鹰”（Gray Eagle）及增程型；“捕食者”C、“复仇者”及增程型。 （陈黎编译）

L3技术公司推出新型先进军用自主水下航行器

L3技术公司4月10日宣布，将在马里兰州国家港口海军联盟主办的2018航空航天航海博览会上推出其新研制的“爱芙精密驮马”（Iver PrecisionWorkhorse，Iver PW）自主水下航行器（AUV）。Iver PW是该先进军用自主水下航行器家族中的第一个型号，用于多域情报、监视与侦察（ISR）、反潜战（ASW）、海战和地雷战。

L3技术公司首席执行官兼总裁克里斯托弗.E.库巴西克说，L3技术公司定位为新兴水下市场的主要集成商，正对先进的C61SR能力进行战略投资。Iver PW能为美国海军和国际客户提供广泛的创新技术，以帮助他们执行作战使命。”

Iver PW自主水下航行器家族能够支持一系列的军事任务，拥有更长的航时，增强的可靠性和生存能力，以及能够搭载多种传感器和增强的自主性。凭借先进的性能，Iver PW自主水下航行器使得该系列产品成为军事和商业任务的热门选择。

L3高级副总裁兼传感器系统业务部总裁杰夫·米勒说：“Iver PW验证了L3技术公司在开发下一代处理、自主和动力技术方面的优势和能力，满足客户新的能力和任务需求，实现该领域的实时战术优势。”

该公司计划在此次展会上展示其他自主水下航行器技术产品，包括新型铝水动力模块以及自主水面艇模拟器原型机。

（陈黎编译）

马歇尔无线电公司研发无人机跟踪和回收解决方案

世界领先的设计者和制造商马歇尔无线电遥测公司正在研制轻型、便携式跟踪设备，以发现远距离目标或回收战场上损失的宝贵资产。该公司最初研发的产品用于猎捕猎鹰，而现在是跟踪和回收无人机的理想装备。

马歇尔无线电遥测公司的技术产品已被美国特种作战中央指挥部（SOCOM）和其他客户成功地部署使用，以快速定位和回收丢失的昂贵的无人机，以节省了大量的时间和金钱。马歇尔无线电遥测公司的发射机可以作为一种标准，连接到航空环境公司的“渡鸦”（Raven）的机身上，也可以开发定制的附件解决方案。

无线电发射机信标3～9g重，可在不同型号中使用，以满足不同无人机跟踪需求。可以安装在坚硬的7075号铝合金机构件中，发射机可以承受高物理冲击，强电场和静电放电，并通过专门设计以在-29℃～66℃极端温度下提供完美的频率稳定性且无信号漂移。根据所使用的结构件的尺寸，天线长度可设计为18-33cm之间。

“菲尔德马歇尔”（Field Marshall）测向接收机用于定位和回收的无人机，通过整体定向天线在信号最强的指向，移动天线直到安装有发射器的目标被发现为止。接收器普遍信道化，简单操作，每个发射机采用易识别的特定频率。

“菲尔德马歇尔”的两种型别接收机都有现货。每个接收机包含相同的可折叠的三单元定向波渠天线，并设计成为一个整体，轻巧便携。“菲尔德马歇尔”1000能覆盖整个1000KHz波段（可跟踪高达10个发射器）。“菲尔德马歇尔”5000能涵盖5000KHz的5条波段，可跟踪50个目标，采用先进的半尺寸天线，具有超便携性和易用性。

“菲尔德马歇尔”接收器被安置在坚固的飞机铝合金机构件中，屏蔽电子设备的滥用和来源不明的信号。控制面板设计成红色背景，以保护用户夜间操作后的夜视效果。 （陈黎编译）

Aerobits公司研发用于无人机的ADS-B技术

近日，微型航空电子技术领先的开发商AORBITS为无人机研发先进的自动相关监视广播设备。“银”系列就是该公司目前生产的世界上最小和最快的自动相关监视广播（ADS-B）设备，用于空中交通监视，加快无人机与民用空域集成的步伐。

TIM-C1是一个原始设备制造商研发的高性能ADS-B接收机，由多核处理器和强大的FPGA组成，用于高速数据处理和飞机跟踪。拥有每秒接收数千帧的能力，该系统基于最先进的自适应算法、能够进行实时信号处理的高分辨率ADC。

为满足TSO-C199的要求，TIM-C1是一种高度压缩、灵活的解决方案，重2g，是各种无人机应用的理想选择，包括感知规避/避撞、无人机地面站、移动空中交通信息系统和高密度交通监视和分析。

EVAL-TIM-C1是一个评估工具包，允许开发人员快速地启动和运行TIM-C1ADS-B接收机模块。开发平台具有多种附加功能，可以方便测试、评估新的TIM-C1应用，例如GNSS的扩展I/O头，以及用于离线数据分析的256MB闪存。

起动器套件包括宽带天线（0～ldBi）和10.5cmUFL/SMA适配器。其中，软件要能够提供了2D和3D飞饥位置可视化和成像。

（陈黎编译）

Aquabotix发布混合微型无人水面和水下航行器

水下机器人公司AQABOTIX于4月9日宣布，推出一种名为“蜂群潜水员”（SwarmDiver）的微型无人水面航行器和无人水下航行器，以“蜂群”模式使用。多个“蜂群潜水员”可以同时充当一个协调的实体，通过水面的操作员很容易地操作控制，并按指令要求潜航以收集有价值的情報。

Aquabotix公司的首席执行官惠特尼·米林评论说：“对于行业和公司来说，“蜂群潜水员”是一种游戏规则的改变者。直到今天，还没有微型混合型无人水面艇/无人水下航行器和具有潜水能力的蜂群式无人机可用。而Aquabotix公司改变了这一点。”

“海上蜂群”正在迅速成为全球海军力量的焦点，“蜂群潜水员”引领着水下技术的革命。“蜂群潜水员”将推动两栖作战战术的发展，被设计用于处理动态的作战情况，包括情报、监视与侦察（ISR）任务和跟踪、拖拽和压制目标等复杂、协调攻击任务。除了防御和安全用途之外，“蜂群潜水员”还可用于科研、港口管理和海洋学研究。

“蜂群潜水员”的关键性能如下：75cm重1.7kg，长75cm；垂直潜水能力；拥有无人水面艇/无人水下航行器的操作性能；潜水深度50m；易于部署和回收；无线数据反馈水面；温度测量误差±0.1℃和压力传感器偏差±2cm；多星座GPS定位精度±Im；可成群部署用于天气数据收集；持续浪区作业；可用的额外传感器有效载荷接口。

（陈黎编译）

UMS SKELDAR公司扩展操作以满足无人机需求

今年是萨博集团和UMS航空公司联合投资的旋翼无人机制造商UMS SKELDAR公司在成立的第二年。该公司4月9日宣布了一个雄心勃勃的业务增长战略，由旗舰Skeldar V-200无人机部门牵头。该无人机配备有第一个和最可靠的、拥有大修时间间隔的重油发动机，还包括一系列任务载荷和传感器选项，包括合成孔径雷达ViDAR（视觉检测和测距）、移动目标指示器、信号任务载荷、3D成像、自主识别系统（AIS）应答器和货物挂钩。为了支持其垂直起降解决方案和系统的发展，UMS SKELDAR公司还计划向系统平台、地面控制站、直升机技术员和传感器操作员培训等方向发展。

UMS Skeldar公司声称，其配备活塞发动机的无人机被公认为是同级别的无人机中拥有最长的大修周转时间。据UMS Skeldar公司首席执行官阿克塞尔·卡瓦利·比约克曼估计，预计2020年该细分市场规模将达到149亿美元。

今年早些时候，UMS Skeldar公司被指派为OCEAN2020通过SKELDAR V-200提供无人机能力，这是第一个欧洲防务机构海军监视技术项目。同时，UMSSkeldar公司也宣布了赢得澳大利亚皇家海军无人机意向合同，为9艘未来护卫舰舰队提供战术接口。

（陈黎编译）

NVIDIA引入虚拟现实自主驾驶仿真系统

NVIDIA公司4月5日宣布，引入一个基于云端的虚拟现实模拟系统，测试自主驾驶车辆，采用一种更安全、更可扩展的方法，推动自主驾驶汽车实用化。其最新研发的NVIDIA驾驶星座系统（NVIDIA DRIVEConstellation）是一种基于两个不同服务器的计算平台，将在GTC 2018中推出。

第一个服务器负责运行NVIDIA驱动仿真软件（NVIDIA DRIVE Sim software），来模拟摄像机、激光雷达和雷达等自主驾驶汽车的传感器。第二个服务器负责运行一台强大的NVIDIA驱动飞马人工智能汽车计算机（NVIDIA DRIVE Pegasus AI car computer），运行完整的自主汽车软件堆栈，并处理来自驾驶在道路上的汽车传感器的模拟数据。

NVIDIA自主公司副总裁兼总经理罗布·琼戈尔说：“部署生产一台自主驾驶汽车，需要数十亿英里的行驶里程来测试和验证，以实现客户所需的安全性和可靠性。采用NVIDIA驾驶星座系统，结合我们在视觉计算和数据处理中的专业知识，我们已经实现这一目标。通过NVIDIA驱动仿真软件，我们可以通过数十亿英里的定制现场和罕见的拐角路况测试，以增加算法的鲁棒性。所花费成本只是在实际道路上花费的时间和成本的一小部分。

模拟服务器由NVIDIA GPU供电，每一台供电器都生成模拟传感器数据流，交由NVIDIA驱动飞马人工智能汽车计算机系统进行处理。来自NVIDIA驱动飞马人工智能汽车计算机的驱动命令反馈到模拟器，完成数字反馈回路。这种“硬件在回路中”的循坏，每秒钟发生30次，以验证在NVIDIA驱动飞马人工智能汽车计算机系统上运行的算法和软件是否正确地操控模拟车辆。

NVIDIA驱动仿真软件生成光流数据，创建大量的不同测试环境。它可以模拟暴雨和暴风雪等不同天气，在白天的不同时间的眩目眩光环境，或在夜间的有限视野，以及所有不同类型的路面和地形。在模拟中设置了危险情况脚本，以测试自主驾驶汽车的反应能力，同时不伤及任何人。

此外，该公司还计划研制一个从培训到自主驾驶的测试系统。2018第三季度，NVIDIA驾驶星座系统将交付早期合作伙伴使用。

（陈黎编译）

利用模拟器测试无人机全球定位系统

大多数定位设备都使用美国的全球定位系统，但俄罗斯GLONASS、中国北斗和欧洲伽利略系统等其他全球导航卫星系统正在得到越来越广泛地的使用。以往，无人机依靠全球定位系统等全球卫星导航系统提供准确的飞行服务。

近日，一种模拟全球定位系统的射频星座模拟器在国外中出现，设计师可用于验证无人机的接收机设计是否正确。这种全球定位系统模拟器使得设计者能够控制测试条件，进行精确的重复测试，而这是真实卫星所不能提供的。射频星座模拟器通过模拟飞行器和卫星运动、信号特性、大气和其他影响因素等，在动态平台上再现全球定位系统接收机的环境，从而使接收机根据测试场景的参数进行导航。它还可以在新型卫星启用之前进行模拟。

任何设计的全球导航卫星系统接收机都需要在实验室进行一系列标准测试，以确保在各种操作条件下接收机的功能全部正常。这些测试包括第一次修复时间、捕获灵敏度、跟踪灵敏度、再捕获时间、静态导航精度、动态导航精度和无线电频率干扰等，可以单独或组合进行。

其他可替代星座模拟器的测试方法还有伪卫星、射频记录和回放系统（RPS）、單通道射频模拟器、多通道射频星座模拟器等。

（陈黎编译）

Systel公司推出坚固耐用的多传感器任务计算机

计算解决方案开发商Systel公司4月6日宣布，在马里兰州国家海港海军联盟主办的航空航天航海博览会上，推出新研发的多任务嵌入式系统“猎鹰”（Falcon）。

“猎鹰”是一种完全坚固、高性能、多任务情报、监视与侦察（ISR）和情报、监视、目标获取和侦察（ISTAR）解决方案。“猎鹰”重新定义高密度计算，以计算机、视频、网络和存储设施为特征，安放在一个非常小的形状因子嵌入式软件包中，为先进的无人机提供单一的任务处理和骨干网计算服务。

“猎鹰”性能超过了现代防御计划和平台所要求的性能规格，提供了高性能CPU和GPU的处理组合能力，超高效的多传感器捕获和编码，良好的I/O和面板可扩展性，以及安全存储，所有SWaP优化，配备单一现场可更换单元。”

“猎鹰”为单一系统提供超密集的嵌入式能力和计算倍增能力，符合完全密封和认证的多个环境标准，多平台兼容、集成和部署能力。“猎鹰”为任务管理软件进行了优化，并提供获取和编码多个传感器输入能力，以兼容的格式进行分发、消耗和存储。 （陈黎编译）

瓦达奇技术公司推出新的FPGA夹层板卡

嵌入式计算系统制造商VADA TECH公司3月29日宣布，推出一种符合VITA 57.1规范的FPGA夹层板卡FMC23，由双通道芯片的ADC和四通道芯片的DAC提供动态性能。ADC使用能够提供16位、高达1 GSP（可选转换速率为500MSPS的ADS54 J68）的转换速率的TI ADS54 J60，和提供16位、高达2.8GSP的转换速率的TI DAC39 J84。该模块不需要安装只需要输入应用的DAC。

FMC221的模拟输入/输出、时钟和触发接口都通过SSMC连接器路由。其内部时钟频率是可编程的，时钟能够锁定到外部参考系。FMC221支持使用直接射频采样的时钟输入，具有高采样率，提供四通道输入和输出，可安装在紧凑的形状因子里，可用于无人系统中的雷达、信号情报/电子战（ SIGNTE/EW）、宽带无线、通信测试设备和软件定义无线电（SDR）。

（陈黎编译）

3W国际公司改进无人机发动机性能

3W国际公司4月6日宣布，与Sky Power GmbH公司合作，进一步研发和提高3W国际公司研制的无人机发动机性能，计划在丹佛举办的XPONDENE 2018无人驾驶系统贸易展之前，该公司计划研发出第一批新附件和新型发动机。目前，3W国际公司除了给客户提供标准型发动机之外，还提供燃烧效率和性能不断优化的推进单元。

作为第一步，Sky Power GmbH公司對所有3W国际公司研发的发动机进行点火和喷射系统的改进。最初的测试试验结果较为乐观，可以实现节省大量燃料的预期。在XPONDENE 2018无人驾驶系统贸易展之前，第一批发动机将研发完毕。

（陈黎编译）