工业机器人在冲压自动化生产线的应用研究

王瑞

摘 要：如何在冲压自动化生产线中科学合理地应用工业机器人是二十一新世纪以来我国工业领域关注的重要问题，通过不断地实践可知，灵活应用工业机器人，能够有效提高工业生产的经济效益。本文主要介绍了构成工业机器人的基本结构，并探析工业机器人在冲压自动化生产线中的具体应用。

关键词：工业机器人；冲压自动化；生产线；基本结构；应用

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.13.036

0 引言

众所周知，随着我国社会市场主义经济的高速发展，我国工业得到质的飞跃，逐渐完成了由量变到质变的转化。在这样的社会背景下，自动控制技术应运而生，随着时间的推移，工业机器人出现人们视线中，并且受到社会各界人士的广泛关注以及高度重视。工业机器人凭借自身具备的优势，能够有效控制工业生产成本，提高工业生产的经济效益，具有至关重要的作用与意义。今天，本文就以“工业机器人在冲压自动化生产线的应用”为主题进行探析，并在此基础上提出一些建设性意见，为推动我国工业的进一步发展贡献微薄之力。

1 工业机器人的基本结构

笔者通过查询相关资料可知，构成工业机器人的部分多种多样，呈现出多元化的趋势，可谓是形成了一种“百家争鸣百花齐放”的局面，主要包含有驱动系统、主体、以及控制系统等，具体表现在以下三个方面：其一，关于驱动系统的内容。驱动系统又包含有动力装置以及传动机构，其存在的目的是为了在执行机构工作的过程中，给予其相应的支持；其二，关于主体的内容；主体又包含有执行结构（臂部、手部、以及腕部，通常具有三到六个自由度）、机座，其能够随意抓某一个物体，以及放置某物体等。其三，关于控制系统的内容。控制系统存在的目的是为了控制机器人，我们首先需要輸入设置程序来引导执行机构进行操作，在此过程中进行控制。据调查可知，在冲压自动化生产线应用的工业机器人被称之为“冲压机器人”，其包含有冲压控制系统以及基本控制系统，具有独树一帜的优势，比如其应用成本比较低，却能够有效提高工业生产的综合效益，还能够促使工业生产车型趋于多元化、多样化、以及丰富化，其重要程度不言而喻[1]。

2 工业机器人在冲压自动化生产线的应用

显而易见的是，工业生产较为繁琐复杂，在实际生产过程中不可避免地存在一定程度上的危险性，鉴于此，我们需要在冲压自动化生产线中应用工业机器人，应用工业机器人来代替人工，并且能够有效提高工业生产效率以及质量，其具体应用如图1所示：

结合图1可知，工业机器人在冲压自动化生产线中的具体应用包含涂油机、生产线尾部输送机器人、对中台、上料机器人、下料机器人、拆垛机器人、以及压力机等[2]。

2.1 冲压机器人的运行模式

我们想要提高冲压机器人完成任务的效率以及质量，并且保障冲压机器人操作的精确度，就必须促使工业机器人的工作流程能够趋于科学化、规范化、以及合理化，显而易见的是，其也是保障工业生产具有可靠性以及安全性的必要前提和必然基础，冲压机器人的具体运行模式为：第一步，展开垛料拆垛的工作；第二步，在此基础上展开板料对中工作；第三步，灵活应用上料机器人来展开放料工作；第四步，在冲压的基础上合理应用下料机器人再次展开放料工作；第五步，结合工业生产实际情况来进行循环，在冲压的基础上灵活应用生产线尾部输送机器人展开放料工作；第六步，展开码垛处理工作。

2.2 冲压机器人的组成部分

笔者通过查询相关资料可知，冲压机器人包含有生产线尾部输送机器人、对中台、上料机器人、下料机器人、拆垛机器人、以及压力机等，其与提高拆垛系统的效率与质量具有息息相关、密不可分的关系。构成自动拆垛系统的部分多种多样，主要包含有自动涂油机、走带电机、以及拆垛小车等部分。除此之外，进行取料以及放料工作的平台是双垛且可循环式，这样设置的主要目的是为了保障工业生产的不间断性、连续性。在进行分料工作的时候，采用的是分张器，进而能够保障进料的准确性以及精确度[3]。

2.3 控制系统

控制系统所具备的作用至关重要、不可磨灭，其与冲压机器人的应用效率以及应用质量具有不可分割的紧密联系，鉴于此，我们应该重视控制系统，并且采取有效措施来促使控制系统趋于可靠化、高效化、以及先进化。显而易见的是，要想做到以上条件，就必须重视控制系统的数据层（科学合理地应用EPA技术来传输有关数据，并做好此类数据的处理工作，进而能够促使控制系统趋于有效化、稳定化、可靠化、以及安全化）、物理层（其是由数据转换接口、控制站、现场数据采集、现场控制层、以及操作站等部分沟通构成的，能够促使控制系统趋于规范化）、以及人机交互平台（通常选用AdvanTrolPro软件以及Configuration软件展开工作，能够促使控制系统趋于高效化[4]）。

3 结束语

综上所述，随着我国国民经济的飞速发展，我国信息科学技术以迅雷不及掩耳之势飞速发展，在这样的社会背景下，冲压机器人应用频率日趋增高。我们应该灵活应用工业机器人，做好工程生产成本的控制工作，有效提高工业生产效率以及质量。

参考文献：

[1]徐寿刚.工业机器人在冲压自动化生产线中的运用[J].数字化用户，2017（19）：26.

[2]韦衍杰，邹平，黎宏伟等.冲压自动化机器人运动效率提升方法研究[J].汽车科技，2016（01）：68-72.

[3]陈松林.谈工业机器人在冲压自动化生产线中的应用[J].建筑工程技术与设计，2017（15）：3905.

[4]卢泽旭.工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究[J].机电信息，2012（12）：49，51.