“潜龙探海

黄志明

2017年12月6日，中国大洋49航次科考起航。在本航次对印度洋相关海域进行的为期250天的科学考察中，有一位新成员随船出海，它就是“潜龙二号”无人潜水器。

身穿黄衣的“热带鱼”

“潜龙二号”是我国首台自主研发的4500米级自主水下机器人，全长约4.5米，主要职责是到深海去勘察资源。别看它的名字里带着龙字，它的样子可一点也不像大家心目中的龙，却像极了一条热带鱼。

一般来说，为了减少阻力，自主式潜水器大多被设计成回转体式，像鱼雷艇一样。不过，这种造型主要适用于平坦的海底，如果遇到像印度洋海底那樣凹凸不平的地形，回转体式的潜水器就不那么方便了。此时，就需要把潜水器的外表做得扁扁的，像小鱼那样，以减少它垂直面所受的阻力。

“潜龙二号”的造型还能让它具有很高的抗风浪能力，即使在风大浪高的海面上，它也可以像不倒翁一样站立，不会“翻肚皮”。而且，通过科学家用遥控器遥控，它还能在海面上游动，然后向母船靠近。

全身上下都是宝

作为一条科技含量颇高的人造“鱼”，“潜龙二号”可谓全副武装，浑身是宝。

鱼鳍：“潜龙二号”的前后各配一对水平舵板，就像鱼鳍一样，让它在水中保持平衡。垂直的舵则像鱼的背鳍，能让它在水中更自由地航行。

鱼嘴：“潜龙二号”的“鱼嘴”处安装了前视声呐，帮它获得海底地形地貌的连续数据，再把数据还原成图像。

鱼尾：“潜龙二号”的“尾巴”上安装了海底探测磁力仪，用它就可以知道其游过的区域有没有及有多少矿藏。

此外，“潜龙二号”还配有一台高像素、带闪光灯的照相机，可以每隔7秒钟拍摄一张9照片。“潜龙二号”身上的各种环境传感器是它的“耳朵”，一系列智能算法是它的“大脑”。另外，它还带了一些小物件，比如起吊钩、与母船联络的通信机、确定海底位置的长基线信标和频闪灯等。

“潜龙二号”的工作曰志

早在2016年1月10日，“潜龙二号”就曾在西南印度洋首次完成了整整30个小时的全航程探测，并获得了精细的三维地形地貌数据和300多张高分辨率照片。它的工作流程分为三步

第一步：入水。操作人员用吊车把“潜龙二号”放到水中，解开绳索后，它就开始自己往指定区域下潜，下潜的速度可达每分钟40米。

第二步：遨游。“潜龙二号”依靠身上“鱼鳍”和“鱼眼”处的推进器，可以垂直升降、前进、后退，还能旋转。在遨游过程中，它会用随身携带的各种高科技设备对目标区域进行扫描并拍摄。

第三步：上浮。任务完成后，“潜龙二号”会自动抛掉一块重约23千克的压载铁，让自己快速上浮。

第四步：回收。当“潜龙二号”上浮至海面后，它会将自己的位置自动发送给母船，让工作人员接它“回家”。

自我医治本领大

旅程中不可能一帆风顺，如果遇到复杂的地形地貌，“潜龙二号”会主动避开，等危机解除后，再回到原先规划的线路上继续航行。可是一旦遇到一些磕磕碰碰导致损坏怎么办？别担心，“潜龙二号”会给自己“看病”，即通过集成的大量传感器等部件，对损坏程度进行自我检测，并根据故障的等级采取不同的应对方案。如果损坏的地方影响任务，“潜龙二号”就会自己结束作业并上浮回来；如果故障轻微，不妨碍作业，则可以暂时带“病”工作。