基于PLC的全自动洗衣机控制

姚强 魏颖* 沈阳工学院信息与控制学院

1 PLC介绍

可编程式控制器(Programmable Controller)在发表初期被称为PLC, 发明它的最先目的是为了取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主,所以也称顺序控制器,其结构也像一部微电脑,所以也可称为微电脑可程式控制器(MCPC)。

2 全自动洗衣机控制系统总体介绍

2.1 控制要求

（1）按下启动按扭及水位选择开关，相应的显示灯亮，开始进水直到高（中、低）水位，30 秒后关水。

（2）2秒后开始洗涤。

（3）洗涤时，正转30秒停2秒；然后反转30秒停2秒。

（4）循环5次，然后开始排水。排水后脱水30秒。

2.2 成品模拟图

本次利用PLC设计的洗衣机,需要实现启动后自动进水至高（中、低）水位、自动关水、自动洗涤、自动排水、自动脱水等功能，全面实现自动化，为客户带来良好的体验，如图1所示。

图1 全自动洗衣机控制

2.3 全自动洗衣机系统工作原理

当按下启动按钮，洗衣机启动显示灯，再选择一个水位控制的按钮按下，则洗衣机开始进水，30秒后，洗衣机开始洗涤，2秒后，洗衣机开始正转并正转30秒停止，2秒后，洗衣机反转30秒，循环5次，开始排水，25秒后，排水结束，洗衣机开始脱水，30秒后停止脱水。

3 洗衣机控制系统的设计

3.1 洗衣机控制系统结构

洗衣机控制系统结构流程图，如图2所示。

3.2 程序输入输出地址

统计I/O点数（表1）

表1 匹配I/O地址表

4 结语

以上设计理念源于对PLC的学习和认识，利用PLC设计系统可以使生产成本大幅度降低，同时还能提高系统的可靠性，真正满足经济性、可靠性和便捷性。但值得注意的是，在一些电磁干扰过于强烈或者生产环境极其恶劣的环境下，PLC会有失误情况，因此还需不断加强PLC组成元件的研究，使它能满足各种场合的运用要求，可以说，PLC在未来具有很好的应用前景。