基于PLC实现三层电梯自动控制系统

王枭 张可菊* 沈阳工学院信息与控制学院

可编程控制器它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，PLC主要具有高可靠性、丰富的I/O接口模块、采用模块化结构、编程简单易学、安装简单，维修方便等多方面优点。

1 引言

随着科学技术的迅猛发展、城市现代化的突飞猛进，电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备，成为人们不可缺少的运输工具。现代高层建筑中各大办公楼、住宅、医院、工矿企业、仓库、码头、大型货轮等都离不开电梯。据统计，在美国乘坐其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。电梯的作用越来越显著，电梯的需求越来越大。而目前我国使用的先进的电梯的系统基本上都是国外设计制造的，其核心技术并不公开。国内具有自主知识产权的控制方法和技术在实际中的应用还比较少，与国外先进技术相比还有较大的差距。尽快研究和掌握先进的控制技术，对国内电梯工业的发展有很大的作用。

2 设计任务

本文利用可靠性高、功能强大的PLC设计出电梯的控制系统。主要完成以下几项工作：

(1)分析电梯主要结构、控制要求。

(2)利用PLC实现三层电梯的控制。其中包括电梯门厅召唤控制、电梯自动相应召唤信号、召唤信号的指示、电梯上下行指示、电梯到站指示控制，利用其丰富和功能强大的指令设计出梯形图。

(3)在试验台电梯模上块对电梯程序进行调试，进行电梯模拟控制试验。

实现功能如下：

（1）电梯运行到位后，按开门按扭一下，则电梯自动开门，再按一下则自动关门。

（2）当电梯在1F，有人按下电梯内二层按扭，则电梯上升到2F，由二层接触开关停止；如有人按下电梯内三层按扭，则电梯上升到3F，电梯到达2F不停，到达3F由三层接触开关停止。

（3）当电梯停止于1F，而2F，3F外均有人呼叫，则电梯先上升到2F由二层接触开关停止，而后继续上升到3F，由三层接触开关停止；当电梯停止于3F而2F，1F按扭均有人呼叫，则电梯先降到2F，由二层接触开关停止，而后继续下降到1F，由一层接触开关停止。

（4）在电梯上升途中，任何反向的下降按扭呼叫都无效。

（5）在电梯下降途中，任何反向的上升按扭呼叫都无效。

（6）轿内指令记忆。当轿厢内操纵盘上有多个选层指令时，电梯应能按顺序自动停靠，自动确定运行方向。

（7）门厅召唤指令记忆及显示。当门厅有上行或下行请求时，电梯应能对信号进行登记，并且由相应的指示灯进行显示。

3 plc介绍及程序示意图

根据结构形式的不同，PLC可分为整体式(也称单元式)和组合式(也称模块式)两类。

图1 整体式PLC的组成示意图

图2 PLC控制结构示意图

4 程序I/O表

程序I/O表

5 结论

利用按钮、闭合按钮、中间继电器、计数器、定时器来设计PLC程序，实现三层电梯的功能。