基于欧姆龙PLC的自动送料装车控制系统设计与实现

邱智豪 韩建春 罗丹* 沈阳工学院

按下系统启动按钮，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2,电机M1，M2，M3皆为OFF。当汽车到来时（用S2接通表示），红灯L1亮，绿灯L2灭，M3运行，电机M2在M3通2s后运行，M1在M2通2s后运行，K2在M1通2s后打开出料。当汽车料满后（用S2断表示），料斗K2关闭，电机M1延时2s后关断，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止，同时绿灯L2亮，红灯L1灭，表示汽车可以开走，下一辆汽车可以进入装料。当料不满时，高度传感器动作（用S1通表示），料斗开关K2关闭（OFF）灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料，任何时刻按下停止按钮，在本次装车完毕后系统关闭。自动送料装车控制如图1.1所示。

图1.1自动送料装车控制图

2 统计I/O点数并选择PLC型号

输入：系统启动按钮一个,系统停止按钮一个,传感器五个分别表示为 SQ1,SQ2、SQ3 、SQ4和 SQ5。

输出：电动机M1，电动机M2，电动机M3，绿灯L2，红灯L1，料斗开关K1，料斗开关K2。

PLC的型号：输入一共有5个，考虑到留有15%～20%的余量即5×（＋15%）＝5.75取整数6，所以共需6个输入点。输出共有7个，7×（1＋15%）＝8.05取整数9，所以共需9个输出点。可以选OMRON公司的CP1H型PLC就能满足此例的要求。

I/O分配：自动送料装车控制系统如表1.1所示。

表3.1 自动送料装车系统I/O分配表

3 PLC控制程序设计及分析

自动送料装车系统的PLC控制程序的设计，如图1.2。

图1.2自动送料装车系统

4 结束语

运用欧姆龙plc，该自动送料装备控制系统在实际生产中投入使用后，可自动进行生产，节约成本，提高了生产的效率，对自动送料的控制能起到一定借鉴的作用。