基于欧姆龙PLC的全自动洗衣机控制系统设计与实现

韩建春 邱智豪 罗丹* 沈阳工学院

1 全自动洗衣机控制系统的结构

本文的全自动洗衣机控制系统主要由传感器，水位探测器，水阀，开关按钮，电动机以及各步运行的指示灯等构成。全自动洗衣机的基本结构图如图1.1所示。

图1.1全自动洗衣机控制

2 全自动洗衣机控制方案

（1）按启动按扭及水位选择开关相应的显示灯亮，开始进水直到高（中、低）水位，关水。

（2）2秒后开始洗涤。

（3）洗涤时，正转30秒停2秒；然后反转30秒停2秒。

（4）循环5次，总共320秒，然后开始排水，排水后脱水30秒。

3 全自动洗衣机控制系统程序设计

图1.2 全自动洗衣机控制PLC程序图

实现功能：按下启动按钮0.00，使得启动指示灯100.00得电并完成自锁。通过低、中、高三个水位选择按钮0.01、0.02、0.03，使得低、中、高三个水位指示灯100.01、100.02、100.03中对应水位指示灯常亮并完成自锁。打开水位传感器1.05，使得定时器T0000开始进行2秒洗涤计时，计时完成后，常开触点T0000闭合，开始运行指示灯100.05得电并完成自锁和正转定时器T0001开始300秒正转计时，同时使得正转指示灯100.06得电，计时完成后，T0001常开触点闭合，使得正转停止指示灯得电、正转停止指示灯定时器T0002开始2秒计时，同时使得正转指示灯100.06失电。正转停止指示灯计时完成后，正转停止指示灯失电，常开触点T0002闭合，使得反转指示灯得电、反转定时器T0003开始反转300秒计时。计时完成后，反转指示灯失电，常开触点T0003闭合，使得反转停止指示灯得电、反转停止定时器T0006开始2秒计时。计时完成后，反转停止指示灯失电，常开触点T0006闭合，使得计数器C0000计数，常闭触点C0000断开后又闭合，使得定时器T0001、T0002、T0003、T0006复位，从而完成循环五次正反转洗涤。循环完成后，常开触点C0000闭合，使得脱水指示灯得电，脱水定时器开始300秒计时，计时结束后，脱水指示灯失电。从而完成整个全自动洗衣机控制工作。

4 结束语

该全自动洗衣机控制系统在实际中投入试验使用后，监控参数准确，节约成本，提高了生产的效率，对全自动洗衣机控制系统的控制能起到一定借鉴的作用。