智行者：无人车领域的前行者——访智行者创始人、CEO张德兆

文本刊记者 师毅

智行者和创始人张德兆正是这个领域的一匹黑马。张德兆作为学霸，一直在清华大学汽车工程系读到博士学位。2015年，他和几个志同道合的师兄弟走进了创业大潮，与无数汽车行业的前辈一样，试图将“车”推演到全新的驾驶形态。

在北大和清华的校园里，你偶尔能看到一个方方正正的小车在缓慢前行，可你在它的周围却看不到操控者的身影，这正是无人车。

北大和清华的老师、同学说起头一次看到无人车时的场景和心态，都是无比的吃惊和好奇，以至于无人车经常会引起大家的围观，甚至有好奇、淘气的男同学还会和无人车开一开“小玩笑”。

“无人驾驶”是近年最热门的词汇，传统车企豪赌、芯片巨头押注、创业公司扎堆、巨量资金涌入，一夜之间，无数创新公司诞生，开启了出行方式的新时代。

为了探究国内无人车领域的发展，我们拜访了中关村昌平园的无人车创业企业智行者。中关村昌平园是昌平区打造创新创业生态、推进科技创新、构建“高精尖”经济结构的重要平台。据了解，2017年园区总收入突破4000亿元，拥有中关村高新技术企业4100家，其中国家级高新企业1043家，上市企业19家，新三板企业71家，“十百千工程”企业35家；现有企业专利申请数和授权数分别为6051件和3453件；中关村高端领军人才146人，其中46人入选“千人计划”、88人入选“海聚工程”、15人入选“高聚工程”。智行者正是其中之一。在问及智行者问什么会落户中关村昌平园时，他们的回答是：“同其他发展新区相比，昌平区拥有独特的科技创新能力，和完备的原始创新至成果产业化的空间布局”。

智行者创始人张德兆正是在这样的环境下冲出的一匹黑马。张德兆作为学霸，一直在清华大学汽车工程系读到博士学位。2015年，他和几个志同道合的师兄弟走进了创业大潮，与无数汽车行业的前辈一样，试图将“车”推演到全新的驾驶形态。

“我看到了国内存在一个非常严重的问题：核心技术空心化。现阶段，国内已有的车企也好，大公司也好，都存在整个驾驶导向和自由度的问题，导致核心的零部件落后于国外。因此，我们想通过自己的努力改变现状。”张德兆说。

智行者团队

科技改变传统汽车产业

科技的进步产生了人工智能，人工智能带动了无人驾驶技术。“传统汽车如果不改变，最终会被淘汰，但如果无人化进程越快，就越早革汽车产业的命”张德兆说。这下麻烦了，传统汽车产业是怎么也活不了，终究会被更新、迭代。

智行者于2015年7月成立，由张德兆及另外三名合伙人一道创立。由于四人无一例外都是清华汽车工程系的博士，因此智行者算是一个地地道道的清华系创业团队。在成立后他们入住了中关村昌平园创客广场，从进园开始他们就得到了园区的支持与帮扶，以至于可以把更多精力聚焦于自动驾驶技术的研发，尤其是汽车“大脑”的开发。张德兆介绍，现在公司团队已经扩充到近150人，差不多有90%的员工是研发人员，分别来自于汽车工程、电子、互联网、人工智能、生产制造等各领域。

目前，业内对自动驾驶的实现路径两种不同的看法。一种以传统车企为主，它们基本开发L1、L2的辅助驾驶起步，从ADAS逐步过渡到自动驾驶阶段；另外一种则是类似于谷歌、百度等公司，它们直接跳过ADAS，研发自动驾驶。

在张德兆看来，ADAS和L3的开发目标完全不一样。ADAS的目标是辅助驾驶，责任在于人，而不在于机器和系统。而到L3，它的责任主体在系统，两者的开发目标和系统架构完全不一样。

“举个例子，在软件架构上，L2实现功能的代码是10行，实现功能安全的代码可能两行就够了。但是在L3这个级别，假设实现功能的代码还是10行，但是实现功能安全代码至少是15行。也就是说在L3级别，实现功能安全的代码，要远远多于实现功能的工作。”张德兆说，“其次，在硬件及其架构上，像ADAS的辅助驾驶，传感器和执行器能覆盖95%的范围就可以了，剩下5%不用管。但在L3，可能要覆盖到120%的范围，也就是说还要有20%的冗余。”

张德兆认为，L3和L4的整个架构是相通的，两者最大的难点不在于算法，而是在硬件能力，在于芯片的计算能力上。而未来从L3过度到L4，也是顺理成章的事情。

与美团合作

技术是无人车前行核心

张德兆总结了智行者的优势，主要体现在三点上：技术，落地能力，团队。张德兆对智行者团队的自信也来源于，和其他同行相比，这是一支熟悉技术更了解汽车的团队。作为当年的学霸，2011年，他自己在读博期间，就在日本的一个知名国际会议上发表了关于智能车纵横向安全协同控制的论文，被评为优秀论文，而且是中国汽车行业学者第一次在国际会议上获此奖项。

智能汽车产业链非常长，涉及环境感知、控制决策、线控执行等各方面。虽然通晓全流程，但智行者的定位是自动驾驶系统方案提供商，主要聚焦中央决策系统的开发和系统集成。中央决策系统包括三部分：多传感器信息融合；决策规划；车辆控制。智行者并不研发生产传感器，而是找合作方供应，智行者则负责传感器融合。

智行者利用多年采集的数据，通过基于传统规则和深度学习结合，实现决策规划功能。“像谷歌等，它们在决策这块，也是基于传统规则，现在逐渐和深度学习结合起来做，来保证安全性的。”张德兆说。

基于传统规则的方法，主要是以某一个或某一些固定的变量作为条件切换的判断依据，例如跟车的时候，规定和前车的相对速度或距离小于某一值就不跟了，马上换道。但实际上这种完全基于规则的方法无法让智能车适应人的特性，无法让智能车“正常”地融入整个交通流。

深度学习方法恰好可以解决这个问题，实现智能车辆的拟人化控制。但是深度学习有一个过程，并且他决策出来的路径会有一个偏差和概率的分布，不能完全避免碰撞和驶出马路等事故的发生。“所以我们还得结合传统规则的方法来保障安全，用深度学习实现拟人化决策”张德兆说。

目前，智行者的决策控制系统已经在低速有限场景下的车辆上实现商用，而它也是当前国内跟车厂、互联网公司产生实际案例最多的公司之一。“我们已经和北汽、上汽、长安等8家车厂和互联网公司实际签了合作合同。”张德兆说。

2016年，智行者与千寻位置、杭州锣卜科技共同推出了低速的自动驾驶电动车，并首先在杭州阿里巴巴的园区进行试运营。在这辆车上，智行者提供了自动驾驶解决方案。

应用强劳动产业是方向

随着城市化进程，快递和环卫工作已经属于强体力劳动。智行者研发的无人快递车和环卫车，则能够切实的改变这两个行业的环境，同时能大幅度的节约成本。

张德兆介绍，智行者的合作伙伴进行过测算，在大规模采用无人快递车来解决最后一公里的配送问题时，其整体的物流成本能够下降将近50%，而如果再加上大型无人物流车、高度自动化的仓储等系统，整体物流成本还将进一步下降，配送效率也将提升。

目前主流电商或者物流公司一个快递员一年的工资约在12万元左右，而如果再加上五险一金，其总成本将达到15万元/年。

2016年12月，京东在第二届中国（长沙）智能制造高峰论坛的现场签约，表示未来5年要在长沙投资100亿元打造京东无人车产业基地，进一步说明了无人物流体系的重要性。

无人驾驶环卫车也是如此，不过在节省掉司机成本的同时，其还能通过增加工作时间来减少对于环卫工人的总体需求量。

张德兆表示，智行者与整车厂合作研发的环卫车的售价，仅仅比普通环卫车贵了一个司机一年的工资，因此一些园区和环卫服务商都对其产品表现出了强烈的兴趣。

目前，智行者已经向一些合作伙伴售出了无人快递车——蜗必达和环卫车——蜗小白，且最为关键的是，卖出去的车辆并不是用作展示的demo级产品，其购买方已经着手将这些车辆部署到实际场景中开始商业化应用了。

同时，智行者还与国内某大型保险集团达成了合作，为旗下的无人快递车购买了商业保险，张德兆骄傲地告诉车东西，这是国内首个为无人车提供的正式商业保险。

同样是基于为买方节省成本的考虑，智行者也为网约车、分时租赁等出行服务公司研发了一套针对特定场景的低速自动驾驶技术，以帮助其节省运营成本。据张德兆透露，这套产品在今年就会发布。

商业模式是发展的保障

2018年7月25日，智行者又爆出猛料，继和京东、百度、华为等公司合作之后，又和美团喜结良缘，美团近日宣布开启无人配送开放平台，而智行者成为了美团首批战略合作伙伴。

在创立的三年时间内，智行者已经进行过三轮融资，2016年7月，获得臻云创投和英诺天使基金100万元的天使投资；2017年6月，获得顺为资本和京东近亿元的A轮融资，4月16日，完成百度领投，顺为资本、京东继续跟投的B1轮融资，4月23日随即完成有广发信德、盈峰投资和昌平科技产业母基金投的B2轮融资。

张德兆表示：“资本的支撑是智行者生存和发展的关键之一，尤其是对于百度Apollo基金这样的战略资本，可以加速智行者的产品落地，而智行者将以实现产品更大批量的商业化应用为首要任务。”

张德兆对智行者的规划是：第一步去做特定区域固定路线低速的自动驾驶的商业化。第二步推结构化道路，像高速路、环路。第三步才做复杂工况的自动驾驶。

当无人驾驶车辆进入我们的生活，车辆不仅仅只是代步工具，而这些智能车辆，也必将靠服务来获得收益，而不是和现在一样，仅靠车辆售卖来赚钱。

张德兆认为，目前的市场培育阶段，或许传统车厂掌握了话语权，但在未来，“整个市场价值链的顶端一定是运营商。而车厂则将解决方案和车辆卖给运营商。”至于智行者这样的技术解决方案提供商，则排在第三位，成为车厂的供应商，也不将只是一家出售技术的公司，而是提供更多的运营服务。

智行者也在联合上下游公司，共同提供服务。上游是运营商，下游则是传感器等OEM相关厂商。智行者在与上游厂商合作时，现在基本上做到了交钥匙工程。尽管现在处于行业发展的初期，这样的链条还显得脆弱，但这也是张德兆认可的公司的核心能力之一。

“一辆车给我，我可以把前端的传感器，最中间的大脑，以及最后的执行器都完成。我们之前给某车企做了两台车，实现了交钥匙工程，现场运行了10天，累积接待了3000多人次，实现了零故障累积运行2000多公里”张德兆说。

张德兆最后总结对智行者的定位是：“对于智行者而言，我们只是一家运营服务公司，我们不会成为产品生产公司。”