菜鸟无人物流车哪儿最神奇

文AO记者 陈秀娟

从“无人超市”“无人银行”“无人餐厅”再到“无人物流车”的问世，人工智能已辐射到我们日常生活的方方面面。

日前，在全球智慧物流峰会上，阿里菜鸟与速腾聚创（RoboSense）联合发布了全球首款应用固态激光雷达的无人物流车G Plus。该款物流车最大的亮点是搭载了来自速腾聚创的固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre。

《汽车观察》记者了解到，速腾聚创是一家自动驾驶激光雷达环境感知解决方案提供商，致力于利用自主研发的机器人感知产品，将激光雷达传感器硬件方案、三维数据处理算法和深度学习技术相结合，让机器人拥有眼睛的环境感知能力。

据速腾聚创方面介绍，本次推出的无人物流车G Plus搭载了三台（前方两台，后方一台）固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre。这款雷达早在2018CES展、北京车展等国际性大型展会中就亮相过。无人物流车G Plus的推出，实际上是固态激光雷达首次在无人驾驶领域的应用落地。固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre可以保证在行驶方向上拥有更强大的3D环境感知能力，让无人物流车看清楚行驶方向上的行人、小汽车、卡车等障碍物的形状、距离、方位、行驶速度，并指明道路可行驶区域等，从而保证无人物流车能在复杂的道路环境中顺利通行。

阿里菜鸟与速腾聚创联合发布了全球首款应用固态激光雷达的无人物流车G Plus。

固态激光雷达的核心技术对于传统机械多线雷达来说，是颠覆性的。RS-LiDAR-M1Pre采用的MEMS（微系统）微振镜（MEMSmicromirror）扫描方案，激光发射器和接收器只需要几个，通过MEMS微振镜在两个方向上的摆动进行扫描，因为摆动角度非常精细，所以角分辨率非常高，整个视场角内垂直角分辨达到0.2°。相比之下，传统机械多线LiDAR要达到相同的效果，需要上百组激光发射器和接收器同时旋转扫描，这样会大幅提高物料成本和人力调校成本，降低良品率和可靠性。所以，MEMS固态技术的优点显而易见：在提高激光雷达性能的同时，还使雷达成本大幅度下降和扫描结构微型化，大大提升了LiDAR的稳定性，使其更容易通过车规。

在实际应用场景中，据菜鸟ET物流实验室算法团队负责人陈俊波介绍，菜鸟无人车定位在末端配送，车速最高控制在15公里/时。运行过程中，它只要检测到周边行人车辆较多，就会自动降速到10公里/时，车辆制动距离可以控制在0.3米~0.5米。也就是说，哪怕突然窜出来的目标，只要自身不撞上无人车，无人车都可紧急制动，防止撞击，确保安全。

此外，菜鸟还公布了名为“驼峰”的无人物流计划，与速腾聚创、一汽解放、北京航空航天大学、点我达等生态合作伙伴推进无人设备的量产，其中速腾聚创是该计划中唯一一家激光雷达厂商。