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具有触觉和手势传感功能的智能皮肤

2018-07-25

纺织科学研究 2018年7期
关键词:多维度触觉手势

近日,中科院北京纳米能源与系统研究所张弛研究员和王中林院士领导的科研团队研发了一种可拉伸的摩擦电——光智能皮肤(STPS),它能为机械手提供多维度的触觉和手势传感。

据介绍,STPS是基于仿生皮肤褶皱的光栅结构薄膜,可以在不同的横向拉伸应变下表现出可调的聚集诱导发光(AIE)。同时,STPS也可以作为摩擦纳米发电机(TENG),将开路电压用于纵向压力传感,并且在不同的拉伸条件下使压力传感特性保持稳定。

通过将STPS集成在机械手上作为覆盖层,使其具有多维度的触觉传感和手势翻译特性。这种耦合了摩擦电与光激发的多功能传感终端,将在人机交互、软体机器人以及人工智能等领域具有广泛的应用前景。

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