基于PLC的自动送料装车控制

关宇博 罗丹 沈阳工学院

1 自动送料车控制系统的结构

图1.1 自动送料装车图

2 自动送料车控制系统的控制方案

输入：按钮1 0.00，按钮2 0.01，按钮3 0.02。

输出：100.00绿灯，100.01红灯，100.02电机 3，100.03电机 2，100.04电机1，100.05料斗灯。

PLC的型号：输入一共有3个，考虑到留有15%～20%的余量即3×（1＋15%）=3.45，

取整数4，所以共需4个输入点。输出共有6个，6×（1＋15%）＝6.9，取整数7，所以共需7个输出点。可以选OMRON公司的CP1H型PLC就能满足要求。

3 自动送料车控制电路I/O表分配

根据上述I/0点数及PLC型号列出I/0表如下：

表1.2 自动送料装车控制系统I/O表

4 自动送料车控制系统的程序设计

实现功能：按下系统启动按钮，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2,电机M1，M2，M3皆为OFF。按下0.00，绿灯100.00亮起，自锁。当汽车行驶时，红灯L1亮，绿灯L2灭，M3运行，电机M2在M3通2s后运行，M1在M2通2s后运行，K2在M1通2s后打开出料。按下0.01红灯100.01亮起，绿灯100.00灭掉，M3，100.02运行；两秒后M2,100.03运行；两秒后M1,100.04运行；两秒后K2运行。当汽车料满后，料斗K2关闭，电机M1延时2s后关断，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止，同时绿灯L2亮，红灯L1灭，表示汽车可以开走，下一辆汽车可以进入装料。0.01断开，100.05断开；两秒后，M1,100.04断开；两秒后M2，100.03断开；两秒后，M3断开，绿灯100.00亮起，红灯100.01熄灭；当料不满时，高度传感器动作（用S1通表示），料斗开关K2关闭（OFF）灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料，任何时刻按下停止按钮K2,100.05断开。在本次装车完毕后系统关闭，按下0.02, 100.06亮起。

5 结束语

本课题主要探讨的的是基于PLC的自动送料车控制系统在有人和无人两种情况下不同的控制效果，整个设计包括了硬件方案的设计以及程序的编写等任务，并针对电子变乐器在克虹灯的应用中靠较性差的缺点对其进行子改进设计，通过对晶体管的选择，和设计保护电路保护品体管从而实现提高电子变压器在工作时的可靠性。通过改进，冤虹灯可以长时间可靠工作。通过这饮毕业设计，我提高了自己独立自主的设计能力，在逻辑控制、问题分析以及针对问题对设计方案进行改进等方面的能力都有了很大的提升，我认为这是我在设计过程中最大的收获。