基于PLC全自动洗衣机控制系统

王杰 罗丹 沈阳工学院

1 全自动洗衣机控制要求

设计一个全自动洗衣机控制电路如图1.1所示，该电路可以控制全自动洗衣机。

控制要求：按下启动按扭及水位选择开关，相应的显示灯亮，开始进水直到高（中、低）水位，关水，2秒后开始洗涤，洗涤时，正转30秒停2秒；然后反转30秒停2秒，循环5次，总共320秒，然后开始排水。排水后脱水30秒。

2 统计I/O点数并选择PLC型号

输入:系统开始按钮，低位选择开关及其转动开关，中位选择开关及其转动开关，高位选择开关及其转动开关。

输出:L1低位指示灯，L2中位指示灯，L3高位指示灯，L4正转指示灯，L5反转指示灯，L6排水指示灯，L7脱水指示灯。

PLC的型号:输入一共有7个，考虑到留有15%～20%的余量即7×（1＋15%）=8.05，

取整数9，所以共需9个输入点。输出共有7个，7×（1＋15%）＝8.05，取整数9，所以共需9个输出点。可以选OMRON公司的CP1H型PLC就能满足此例的要求。

表2.1 全自动洗衣机控制电路I/O表分配

3 PLC控制程序设计及分析

控制要求：按下启动按扭0.00及水位选择开关0.01，0.02，0.03，开始进水直到高（中、低）水位，相应的显示灯L1低位指示灯，L2中位指示灯，L3高位指示灯亮，关水，T0000延时2秒后开始洗涤，洗涤时，L4正转指示灯亮，T0001延时30秒后T0002延时停2秒；然后L5反转指示灯，T0003延时30秒后T0004延时停2秒，C0000计数循环5次，总共定时320秒，然后开始排水（L6排水指示灯亮）。排水T0005延时一定时间后脱水（L7脱水指示灯）T0006延时30秒后结束。如图7.2全自动洗衣机PLC控制程序图所示

4 PLC结构流程图

图4.1 PLC结构流程图

5 结束语

该系统采用PLC为控制核心结构合理、测试方法可靠，它具有较强的灵活性，提高了设备运行的可靠性，缩短产品开发周期，保证新产品各项技术开发的同步性，提高了劳动效率，达到了良好的经济效果。