基于PLC的停车场控制系统的设计

佟业楠 金亚玲 沈阳工学院

1 引言

PLC是一种可编程的数字逻辑控制设备，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。PLC控制具有可靠性高、功能性强、编程简单等许多优点，所以深受设计人员喜爱。

停车场控位显示PLC控制系统设计采用PLC控制系统将大大提高工作效率和适应工作环境的能力，车辆进出停车场是由PLC为中心控制系统工作的。

基于PLC的停车场控制系统的设计要求：停车场有20个车位，当有空位时停车场门口的绿灯亮，当没有空位时红灯亮，停车场控制图如图1.1所示。其中，L1：绿灯；L2：红灯；SQ1：停车场入口传感器；SQ2：停车场出口传感器。

图1.1 停车场控制

2 I/O表分配

根据停车场控制系统的设计控制要求，停车场有20个车位，当有空位时停车场门口的绿灯亮，当没有空位时红灯亮，设计三个输入，两个输出。

输入：停车场入口传感器SQ1；停车场出口传感器SQ2；计数器复位按钮；地址分别为0.00；0.01；0.02。

输出：L1：绿灯；L2：红灯；地址分别为：100.00；101.00。

停车场控制I/O表如表1.1所示。

表1.1 停车场控制系统I/O表

3 PLC控制程序设计及分析

可逆计数器——CNTR为可逆、加减循环的计数器，在0000和设定值之间进行递增或递减计数。可逆计数器编程时，先编加计数脉冲输入端，再编减计数脉冲输入端，后编复位端，最后编CNTR指令。可逆计数器具有断电保持功能，当电源断电时，计数器的当前值保持不变。

无符号单字比较指令——CMP。其中使用到的功能为：等于标志位P_EQ，当C1=C2置位为ON；小于标志位P_LT，当C1

停车场一共有20个停车位，当一辆车进入停车场时，停车场入口传感器SQ1闭合一次后断开，可逆计数器当前值PV加1；当一辆车离开停车场时，停车场出口传感器SQ2闭合一次后断开，可逆计数器当前值P减1。

停车场中车辆总数小于20辆时，实现无符号单字比较指令CMP的小于标志位P_LT，P_LT常开触点闭合，绿灯L1：100.00亮起，车辆允许进入。当第20辆车进入停车场时，实现无符号单字比较指令CMP的等于标志位P_EQ，P_EQ常开触点闭合，红灯L2：101.00亮起，禁止车辆进入。

0.02为可逆计数器复位按钮，按下0.02可逆计数器复位。

4 结论

利用可逆计数器——CNTR和无符号单字比较指令——CMP可以编写PLC控制程序，实现车位显示情况，最后通过操作台实现对停车场控制的设计。本设计是基于PLC的停车场控制系统，根据设计控制要求，停车场有20个车位，当有空位时停车场门口的绿灯亮，当没有空位时红灯亮，主要是来提醒司机朋友停车场内是否有停车位，设计还不是很完美，还有许多待提高的地方，希望有更多的人参与到这项研究中来，性能好、精度高、低成本的控制系统是我们的目标。