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射频识别技术在搬运系统中的应用

2018-06-13龙杰李龙

科学与财富 2018年13期
关键词:射频

龙杰 李龙

摘 要:现代自动控制领域没有自动化识别系统是无法想象的,自动化识别技术有很多实现方法,感应式识别技术特别适合应用于生产和装配领域。

关键词:自动化物流系统、射频、堆垛机、输送设备

1.识别技术简介

现代自动控制领域没有自动化的识别是无法想象的。自动化识别技术有很多种实现方法:条形码、机械编码、微波技术、或感应识别技术。

要从以上的方法中作出一个正确的选择并不容易。但是实践证明感应式识别技术是个行之有效的方法,特别是应用于生产和装配领域。感应式原理能够保证在恶劣的环境下有效的工作。非接触式的工作方式确保了系统的高可靠性和稳定性。感应式识别技术是在恶劣的工业现场应用的正确选择。

2. 射频识别技术在砂芯搬运系统中的应用

砂芯搬运的工作系统组成:

立体货架、巷道堆垛机、自动输送系统、射频识别系统、机器人码垛、监控系统和管理系统组成。

立体货架:负责存储砂芯;

巷道堆垛机:负责立体货架上砂芯的出库和入库搬运;

自动输送系统:负责砂芯在立体库与各个工作站台之间的自动输送;

射频识别系统:在机器人将砂芯码到托盘上后,射频读取托盘上标签信息,将砂芯信息与托盘信息合成;

监控系统:主要负责所有设备(堆垛机,输送机,往复提升机)状态的监控和任务的下达;

管理系统:主要负责信息的采集(通过RFID采集),及其他相关信息的自动管理。

3. 射频系统网络拓扑图

4. 射频系统组成

编码块:接受信号的能量作为其电源,并将其数据传输给读/写头。

处理器:控制编码块和读写头之间的双向数据通讯,并作为缓冲存储器。处理器好比上位机与编码块之间的桥梁;

读写头:同编码块进行数据传输

该射频系统特点:

非接触、无磨损

编码块尺寸小

数据传输安全

防塵、防液体

能与几乎所有的控制系统兼容

免维护

机械强度高

5.射频识别工作流程

空托盘搬运到机器人码垛位置后,读/写头读取该托盘的 编码块信息,读成功后与机器人交互开始码砂芯信息后,机器人开始工作,将砂芯码在该托盘上后与输送系统控制器交互完成信息,这时砂芯信息与托盘编码块信息绑定后,监控系统下达搬运开始任务!

如果空托盘在读编码块信息失败时,通过上位交互信息,通过PLC控制器经过读写头将编码块信息重新写定,信息写成功后机器人再进行码垛工作;如果写信息失败,输送设备将该空托盘搬运到异常口进行更换编码块处理。.

6. 砂芯搬运系统的特点

该物流系统采用上位机集中命令管理,各个设备独立任务处理的模式。任务执行过程如下:

1)管理系统根据砂芯校验结果以及工作流程,下达相关任务到监控系统;

2)监控系统将该任务信息分解到各个相关设备(堆垛机,输送机等),根据当前设备状态(空闲,执行,故障等),按序下达各相关设备的任务指令(取货,搬运等);

3)相关设备接收到上位机指令后,执行相关动作;

4)相关设备动作执行结束后,上报监控系统指令执行完成;

5)射频系统识别托盘编码块信息后,与托盘上的砂芯绑定信息;

6)所有相关设备的动作执行结束后,监控系统报管理系统该任务执行完成,管理系统对相关信息进行保存管理。

通过该工作方式,保证了底层设备执行动作的独立性和连贯性,使运动流程更加流畅,美观;同时便于上位机对底层设备的管理。通过监控系统,可以实时管理各底层设备的状态,设备是否正常,任务是否执行等。便于设备故障的及时发现,及时理,保证整个物流系统的连续连贯运行。

7. 物流系统的应用

目前,该自动化物流系统已经在某用户中使用,运行效果良好,该用户同时即将建设该项目的二期工程。该套自动化物流系统的应用,可以大大减轻砂芯的运输搬运工作,减轻了人员的劳动强度,同时提高了工作的效率,并且通过射频设别做到了信息的自动化处理。

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