安徽马钢张庄矿2#副井操车无线遥控系统

黄钦 王彪

摘 要：基于无线数据传输技术，采用微调控制装置可以快速和灵活地实现满足客户特定要求的应用。成套配置的无线调制解调器可以灵活和安全地实现许多各种不同应用领域的数据传输任务。

关键词：无人值守；操车；无线遥控

Title：Based on wireless data transmission technology， fine-tuned control devices can be used to quickly and flexibly implement applications that meet customer-specific requirements.Completely configured wireless modems can flexibly and securely implement data transmission tasks in many different application areas

Key words：Unattended；Exercise vehicle；remote control

引言：

安徽马钢张庄矿业有限责任公司1#副井建成投运后，逐步承担-390m水平、-450m水平、-480m水平施工人员及设备材料的上下井任务，2#副井提升任务降低，一般情况下，除-480m水平因井下生产需要提升任务稍重之外，-540m、-600m、-660m水平三个水平提升任务相对较轻，但该井仍然然需要24小时连续生产。为确保2#副井各个水平能正常上下， 信号工岗位为“四班三运转”制，四个水平硐室岗位配置16个信号工。在2#副井生产任务轻，人力又资源紧张的情况下，考虑取消2#副井-540m、-600m、-660m三水平的信号工岗位，实现该三水平无人值守， 节省人力资源成本，实现“降本增效”。

方案选择：

现有红外设备方案、有线方案及无线遥控传输方案三种方案，三种方案各有优劣。无线遥控的无线传输系统与有线和红外设备相比提高了移动自由度，（對于使用电缆或红外线的遥控系统来说，在接收器的方向性和距离方面都有较大的限制，与此相反，无线遥控系统可以提供最佳的运动自由度）。通过应用无线数据传输技术可以免去繁琐的设计和安装工作。工业的数据无线调制解调器单向传输数字是在444.9MHz的基础上实现的。采用微调控制装置可以快速和灵活地满足客户特定要求，成套配置的无线调制解调器可以灵活和安全地实现许多各种不同应用领域的数据传输任务。由此使无线遥控装置和无线传输系统在工业领域的应用越来越多，伴随着的则是设备的可靠性越来越高。该方案相对电缆连线的优点在于安装成本低（无需布线、不用地下工程、没有电缆槽），提高了灵活性并降低了维护成本。

系统结构和控制原理：

操车无线遥控系统由发射器、接收器、逻辑控制和执行控制四部分组成。

（1）发射器即便携手持式遥控器，含有电源开关、分类的水平安全门开关按钮、摇台的起落、油泵的启动停止、开车运行、状态电量等指示灯等，且具备四个不同水平终端的控制选择；

（2）接收器即为接收遥控信号的无线遥控接收器，接收发射器发射出的数字信号，解码后执行其操作指令动作的工业遥控设备，每一个接收器对应唯一服务编码，保证控制信号的唯一性，避免串信号误操作事故；

（3）逻辑控制即提升电控系统接收遥控接收器传来的控制信号，通过对车场现状及提升系统的运行情况，来判断安全闭锁与控制执行；

（4）执行控制即为接受逻辑控制输出的控制命令，通过相应的驱动阀或其他执行机构实现安全门、摇台、前阻车器、后阻车器的启动或停止操作。

（5）作为无线遥控系统的核心单元，无线遥控接收器负责接收发射器发出的数字信号，并将该数字信号解码为电控系统PLC可识别的信号，最终通过电控系统输出一一对应的逻辑控制信号。无线遥控接收器接线图见下图：

使用效果：

操车无线遥控投入使用后，成功的实现了2#副井井下各个水平操车的无线遥控控制。自此我公司可以完全取消井下-540m水平、-600m水平、-660m水平的信号工岗位，在满足生产需求的同时，大大降低了人力资源的投入，每年节约人力资源费用如下表：

总结：

该系统经过半年的运行，系统运行安全可靠，前期设备系统费用投入低。就使用经济效果而言，已具备向井下矿山类似竖井提升系统推广使用的价值。