上下板对折式多级扩展方舱的设计

2018-06-12董晓娟

时代汽车 2018年9期

董晓娟

北京三兴汽车有限公司北京市 100070

在目前一直在使用的作业帐篷，环境的保障性特别差，并且因为折叠的活动板房需要现场的架设以及撤回，而且转运的时候也不够方便，所以，本文提出了以上板下板的相对折叠多个级次的扩展方舱样式，并且对三级的扩展详细地进行了叙说，进而更好地描绘方舱的设计的布局。

1 多个级次的扩展方舱设计

1.1 总体的布局

多级扩展的方舱在内外两级的舱体在结构上和扩展的机构一定存在着不同之处，这将导致机械结构的对称性破缺，进而使得方舱在每个地方的受力以及传动时间被大大地减弱，这种对称破缺的情况将会造成一些改变，它的改变多为功能的演变以及载动电荷所引起的变化规律做研究，这样能够开展有针对性变化的各部分方舱的结构强度以及扩展动力的选择活动。我们能够按照结构对称以及破缺的定律进而设计出上板与下板的折叠的多个级次的扩展类型的方舱，舱的舱体结构将会加大板式，而它做到如此是利用着铝合金的框架，并且将铝合金的框架分为被固定的部分和需要扩展的部分；我们需要在扩展的机构中使得上板和下板进行折叠；在每个部分之间的密封都会非常严格，并且都要保障保温的目的。第三级次扩展的方舱在撤回收取的时候宽度是2.5m，这是完全满足了公路的运输的规定；在扩展了以后的宽度变成了13m，舱内的室内面积相比较于原来的面积来说就会增加4.2个倍数。

1.2 舱体在结构上的设计

1.2.1 对于固定部分的设计

舱体在固定的地方的承载能力有着较高的要求，比如说在方舱的撤回过程结束之后，对于整个个体的重力、设备的重力、运输和风力的载荷以及稳定性的要求。各个横向的支撑和纵向的支撑在球形包裹角，角铝以及其他的专门使用的材料来连接成型来开展连接的活动，在框架中由聚氨酯泡沫来填满，在大板以及框架的中间装载有断热桥，能够使得框架拥有着比较好的隔觉温度，隔绝声音，保持温度的功能。

1.2.2 在扩展的部分设计

扩展的地方最里面之处将连接方舱的固定的地方与之一起，但是剩下的其他上下的大板和框架就被允许有相对的运动发生，并且将会由铰链来按照顺序来连接。每个级次的框架的横向支撑与竖立的柱子通过了角铝的铆接来进行连接。在各个前后处的侧面的板子和竖立的柱子进行连接，在方舱的撤回时，将之旋转使之收回在框架的里面，旋转之后的部分将会和框架一同进入到密封的状态在方舱展开过程中。

1.3 在机构扩展的设计

构件会提供出一种几何的约束类型，这被我们称作尺度的约束。我们将会按照每一个弯曲的手柄滑块的传递运动的先后从而使它们的已经连接成功的邻近构件中间的几何类型的曲面约束类型能够得到确定，从而我们就了解了它的运动特点，进而得到较为完整的范围是所有的扩展结构的一个拓扑结构。在多个级次的扩展类型的方舱里，扩展类型的机构的各个级次都是几个部分组成，它们分别是动力类型的传动系统以及两个串在一起的曲柄的滑块。

1.3.1 扩展机构由什么组成

动力类型的传动系的组成是，轴器、、轴承的座一、滚珠的副杠、自润滑轴承，两个类型的弯曲手柄的滑块机构将会被利用起来组成连杆的部分，而法兰耳板的功能就是能够连接滚珠，这就等同于滑块的功能，方舱的上板和下板能够将不一样的连杆进行连接，这种功能使它就和弯曲的手柄是相同的，很显然，舱体就与滑块联系到了一起，因为它们都有两块可以对折的方舱的上板和下板。在电机里面，能够带领转动滚珠进而让机构也开始工作，而机构一的运输的零件与机构二联系在一起，并且一能够为二的运输带来输入，两个机构这么联系在一起，我们就将这样的叫做运动的拓扑。

1.3.2 动力的传动系统的设计

当传动系统所承载的电荷变化比较小的时候，工作时的状态就会随着变得平稳，这种情况就类似，在机器的转速较低的时候，该机器的功率通常都不会很大。电机其实作用不仅于此，它的能力和它自身的外部特征有较大的差异，它可以通过自身的一个正面反面小小的转动来对方舱的舱室的折叠收回以及展开运行的复杂功能进行一个控制。滚珠的丝杠副能够在同一时间里带动上的和下的两个部分进行同时的运动，所以每一根杆的旋向相反这一现象就并不奇怪了。杆的两头以及中部都选择使用的是自动润滑轴承所支承，在联轴器的情况下，可以选择使用没有需要的润滑涨紧两层膜的形式，从而大大降低了将它创造出来并且将之保护的成本。滚珠的能力能够对已经扩展了的机构的工作平稳和顺利性产生直接的影响，这就是产生振动的根源所在，并且需要对滚珠的一些性能再进行一些改变，使它达到最好。而滚珠的系统并不简单，它能做的远远超乎我们的想象，它能够做到一个极为真实的仿真效果，在杆的各种条件发生改变的时候，它会抑制大的程度上的改变，并且能够按照自身的变化进行自我剖析，进而能够按照自己所认为正确的条件来进行修正。

1.3.3 连杆机构的设计

连杆的机构特别的重要，因为它是扩展机构最主要的组成部分，在机构的运行过程中，如果我们想追求更快更流畅的体验，我们就需要对它进行更加优质的改进，但是优化的改进不是一蹴而就的，它必须要满足一定的前提，需要在一些基本原则情况下运行，它的基本原则是，能够满足已经进行扩展的机构的一些运动特点和要求，将物体的质量比我们想象的更低，想要做到这个，就必须使接受力的强度和约束的平稳得到满足。在对模型开展了较为准确的校准和检验以后，将会建立曲柄以及连杆一起优化设计。在对模型优化以后，能够使之大幅度地减少机构的整体的体积，并且使机构能够用的更久。

1.4 控制系统的设计

车载的控制器在移动的条件下，将会输出极其大的宽度来对脉冲的信号开展调节的活动，在控制了步进的驱动器情况下，如果能够让步进的电机开展运行，这将会成为很大的助力。如果能够将多台步进的电机操控在手上，不及如此，还能做到使它能够在同一时间开展运转，并且能够让重要的机构进行工作，使做到上板和下板对折形式的较为多的多级方舱一键形式的自动化扩展和撤回。我们会设计较多的电机类型的监控系统，我们会在制造的过程中控制，实时地检测所有的电机电流，并且及时地发现误差并且做到提前预防提前消除，这样做带来的好处就是能够把对负载扰动做到最小。我们需要在全面控制的前提上，开展一个较为复杂的电流环的预测以及控制的活动，这样做就使得控制的系统的动静态的性能能以更加的优质，以此达到电流的很快平稳下来的目的。想要提高每一台电机运行更加精准确切以达到目的，我们可以对每一种电压进行分析，来提前地计算出能够让下一时刻转动的矢量矩更好的抑制，并且与此同时能够更加程度高地提高稳定电机状态的性能。