浅谈当前智能汽车技术的研究进展及展望

卢志强

摘 要：智能汽车概念是在当前世界智能技术理念的基础上，经过科技人员对汽车的技能需求而产生的一个技术研究种类。目前从已经开展研究的技术成果来看，智能汽车这种建立在普通汽车上，拥有自动驾驶模式的汽车种类已经不再只存于技术概念中。为了满足行业人员对智能汽车技术研究进展的应知需求，笔者特针对其技术进展进行阐述，并通过发展状态对该技术的发展前景进行了展望。

关键词：智能汽车技术 研究进展 发展趋势展望

中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）01（c）-0064-02

目前国内在人均经济水平方面的实际总量得到了飞速提升，而汽车作为当前最具经济型的代步工具，其行业必然会随着人们生活水平的上升而提升销量。但就在汽车逐渐普及到基层家庭中时，交通事故的发生比例也随之上升。在国家为交通事故事件的增加而焦头烂额时，智能汽车概念应运而生。虽然世界上对智能汽车技术的完成需求皆十分迫切，但其内置技能的优先性仍然是导致其发展缓慢的重要原因。下文将针对其技术研究进展进行讨论，望能通过对其技术内容的阐述，对智能汽车概念存有兴趣的行业人员，起到一切参考作用。

1 智能汽车技术的价值性功能内容

若以当前智能汽车技术研究方对智能汽车功能模式的设定为准，那么智能汽车的主要结构就是建立在传统汽车（以驾驶为主作用的汽车）的结构基础上，添加负责定位和判断的技术设备（微型摄像头、传感雷达）、关联控制设备、互动行为设备等重要技术内容，从而将传统汽车改造为可视、可想、可判断的全智能行为系统。该系统的应用建立在正常行驶过程中，首先对目标地点进行提前定位和路线设定，而后利用全智能行为系统完成对路况、突发信息、路程的实时判定，进而在完全服从管理者意见的行为模式下，以到达目的地和代替人员驾驶为最终目标。

2 当前智能汽车技术的研究进展

2.1 国内进展历程与方向

国内开展智能汽车技術的研究最早要追溯到1980年后期，当时国内在汽车领域的科技技术比较落后，但在多家技术性高校联合作业的成果下也不是一无所获。1992年，第一辆半自动驾驶汽车完全概念款成型，其外观为基本款面包车，该车主要依靠传感器（检测型）和控制系统（液压型）两个技术组成了全面控制系统，其驾驶操作与传统汽车无异，但无人驾驶仍旧需要计算机遥控进行推动作用。而后，该项技术被不断拓展研发，直至2003年，一辆以红旗为命名的无人驾驶车辆正式将最高时速稳定在了130km内，至此，中国在无人驾驶技术上到达了世界领先型的技术水平。

而后相关技术在清华V型智能车上得到了升阶体现，清华V型智能车在计算机操作的基础上加入了机器人技术，内设高速与普通公路两个模式，车体内置的传感器组合装置中，摄像头为彩色模式，监视路况更为清晰。激光测距仪的使用令车辆测速、预判等技能被高度提升。其定位导航系统由磁罗盘、GPS组合而成，拥有思考、判断、行为确认等多项功能。同时在功能实践环节中，清华V型智能车已经能完成不通畅结构路面的自动行驶。但其可控的速度仍旧需要提升。

2.2 国外进展

国外展开智能汽车研究的时间较早，技术研究主方向基本以美国和欧洲为密集点。但最早完成固定路段自动驾驶的要当属斯坦福大学提供的“Stan lee”。“Stan lee”依靠电脑完成移动程序的处理，车内带有激光传感器（4个）、传感雷达（1个）、全方位摄像头（8个）、单眼光感器（1个）。

而德国“Touareg”在现有技术的基础上，利用影像处理手段又添加了3D影像成型技术，增强了路况处理的条件判断精准度。根据测试显示，“Touareg”能够利用图像有效区分道路、树木、一般障碍物和行人。但在Touareg参与比赛的过程中，在十字路口的集中路段仍旧需要人工操作来完成路段行驶人物。

因此从所搜集的资料内容来看，目前无论在国内外哪个研究规划中，都只是实现了对路况判断、速度提升的单一方面技术升阶，基本都未能实现对自动驾驶的完全脱离控制。

2.3 不同专业领域的研究进展

2.3.1 IT领域所选的技术路线

目前，表明开展智能汽车技术研究的IT公司代表为谷歌公司，该类公司在稳定驾驶和环境感知等技术能力上比较重视。2008年，谷歌公司正式宣布其技术研究的成果已经通过了30万英里的驾驶测试。但从其提供的技术报表上看，该技术需要提供的资金量数过大，短期内难以移动到平民驾驶层面中。

2.3.2 汽车领域所选的技术路线

与IT行业相反，汽车领域的领军企业“宝马”曾经表示，汽车行业并不完全信任计算机完全操作的智能汽车。他们更加注重在汽车基本功能、性能提升上进行改动，并在设定“智能”的技术研究中，仍然格外保留维护汽车安全性能的实体结构。同时其采用的智能技术也大多都以传统传感技能为主，例如普通的厘米波雷达、红外相机、超声波传感器等，只将GPS既定路线作为参考内容，在对路程速率、自主性的方向并无过多要求。因此汽车行业提交的技术内容似乎更为贴近平民范围，成本较少。

3 对智能汽车研究发展的展望

智能汽车所带有的环境保护特性、交通协调特性的确是其技术研究的重要推动力。但以目前国内外在该领域中的作用程度来看，要实现全民自动驾驶仍旧有极长的路程要走。尤其在中国，无论是智能汽车的市场拓展还是相关技术的可控程度都处在较低的范围内。但作为全球最大规模的汽车市场，中国若要持续将地位稳定在世界领先状态中，除了加大对智能汽车技术发展的官方鼓励外，也可以设立对应政策对国内汽车产业进行技术扶持，同时也要按照发展趋势积极构建全局性政策，并设立相关生产和上路的标准体系。

4 结语

以智能汽车的实际作用来看，其技术若能够被完美呈现，那么对于公路驾驶、货运的混乱现状，以及层出不穷的交通事故，都将会有极大的改善。同时智能汽车能够编排出最为稳妥和适合目的的路程，可最大限度的避免不必要有害气体的排放，也可为改善全球变暖、空气质量等环境净化目标起到极为突出的推动作用。综上所述，我国在智能汽车技术的研究路程中，应尽量加以政策扶持、技术支持，来带动相关技术研究的切实速率。

参考文献

[1] 胡剑伟，崔渊博.浅谈未来汽车安全性技术的展望[J].建筑工程技术与设计，2016（21）：2779.