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机器人戽鱼

2018-06-01蒋亚飞

发明与创新 2018年19期
关键词:珍珍鱼虾水桶

◆蒋亚飞

寻找鱼塘

小明家有两个机器人,一个机器人专门做家务,名叫珍珍,另一个机器人陪护爷爷,名叫壮壮。小时候在水乡长大的爷爷经常给小明讲戽鱼的故事。现在他还想戽鱼,无奈年纪大了,如果有机会看别人戽鱼,那也蛮有趣的。

小明的爸爸知道爷爷的想法后,购置了戽鱼用具,并告诉机器人珍珍和壮壮周末到郊外戽鱼,叫它们先学习戽鱼的方法。

周末,天气晴朗,小明的爸爸将照料爷爷和做家务的事交给小明的妈妈后,便和小明、珍珍、壮壮乘坐自动驾驶汽车向乡村飞驰而去。

“哇,好美!”小明和爸爸欣赏窗外的景色,珍珍和壮壮则在网上搜索沿途哪些池塘水浅、鱼多。一会儿后,它们选定了一个小鱼塘。接着,自动驾驶汽车听从小明爸爸的指令,向那个小鱼塘驶去,几分钟后,在鱼塘边停了下来。

小明和爸爸从车上走下来,尽情呼吸清新的空气。珍珍和壮壮忙着把铁锨、鱼篓、水桶和绳子等戽鱼工具搬到车下。

听到周围的动静,鱼塘里的鱼儿跃出水面来看热闹。它们一个接一个地跳起又落入水中,水面上荡起一圈圈波纹。

“看来鱼塘里的鱼不少啊。”小明高兴地大叫!

筑堰戽水

“戽鱼,打堰最关键。”爷爷坐在电脑前通过增强现实技术视频系统提醒他们,好似一位经验丰富的教练在临场指挥。

小明学着爷爷的口气朝珍珍和壮壮喊道:“戽鱼,打堰最关键,快打堰。”珍珍和壮壮连忙用铁锨挖土,很快就在水中筑好了两道堰坝,只要戽干这两个堰坝之间的水,就可以轻松地抓到鱼。

接着,它们把绳子系在水桶上,将水桶扔向水中,拿着绳子开始戽水。由于没有经验,它们动作很不协调,前倾后仰的,不是取不到水,就是将水桶提上来后没有很好地把水戽到堰坝外。爷爷急得一边比划,一边大声说道:“绳子要一放一提,两个人的动作要一致!”珍珍和壮壮听了爷爷的话,真的戽出水来了。

可是,还没戽几分钟,绳子突然从水桶上“挣脱”开来。泥水飞溅到珍珍和壮壮身上,它们顿时成了“斑点狗”。小明和爸爸在岸上笑得合不拢嘴。两个机器人自称无所不能,不料戽水这事却干得这么狼狈,只能“嘿嘿”地陪着他们苦笑。看来再智能的机器人不学习、实践,也有不会做的事。

珍珍通过检查发现,由于一端没有系紧,绳子在戽水的过程中松开了。壮壮用有力的机械手将绳子紧紧地系在水桶上,然后继续戽水。它们用计时器计时,逐渐找到合拍的节奏,默契配合。

不久,堰坝之间的水变浅了,但更浑浊了,鱼儿在里面蹦跳着,其中几条鱼还蹦到了露出水面的淤泥上。“快抓鱼。”珍珍和壮壮兴奋地喊道,然后将水桶扔出来,深一脚浅一脚地踩着淤泥去抓鱼了。

“哗哗——哗哗——”突然,大量的水从坝上的裂口处流到堰坝间。原来刚刚它们不小心将水桶砸在堰坝上,在坝上砸出了一个裂口。

“不好了,这样下去堰坝会倒的。”爸爸和小明在岸上叫喊。挖土填坝已经来不及了,说时迟,那时快,只见身材高大的壮壮冲上前,用身体挡住裂口,站在那里一动不动。堰坝保住了,但壮壮暂时不能离开那里。现在只有一个机器人戽水,于是,小明的爸爸加入到戽水的队伍中。他也不会戽水,但在珍珍的指导下很快就学会了,只是戽水的动作不太好看。

人机齐上阵

十几分钟后,堰坝间的水被戽干了,鱼塘底部露了出来,大大小小的鱼虾东蹦西跳。小明从来没见过这场景,抑制不住激动的心情顺着堰坝滑到鱼塘底部,兴高采烈地和爸爸、珍珍一起捉鱼。

小明人虽小,却找大鱼抓,可是大鱼劲头大,他哪里抓得住,即便用屁股压住鱼,鱼还是溜走了。激动的爷爷连忙教小明如何抓鱼,还叫他注意安全。在爸爸的帮助下,小明终于抓住了一条大鱼,然后小心地将鱼放入鱼篓中。

珍珍也模仿爷爷示范的动作抓鱼。“太小的鱼虾不要抓,让它们在鱼塘里继续生长。”小明的爸爸对珍珍说道。“好的,要保护生态环境。凡是身长不到10厘米的鱼、身长不到3厘米的虾,我们都不要抓。”珍珍一边说,一边启动身上的智能化非接触式测量装置,选择性地捕捉鱼虾。它的机器手所到之处符合长度的鱼虾尽收囊中。

抓完了鱼塘底部该抓的鱼虾,他们喊壮壮上岸冲洗身上的污泥,可是连喊几声,壮壮都没回应。于是,珍珍用无线信号联系它,得到的回复是“我的电量太低,不能支持肢体运动了”。这可怎么办?

“我们一起抬它上岸,行吗?”小明问道。“不行,壮壮蛮重的,而且在淤泥中,我们也用不上力呀。”爸爸说。珍珍用自带的无线网络搜索“如何从淤泥中营救机器人”,但没有找到很好的方法,大家一筹莫展。

“电动汽车不是有电吗?”小明灵机一动,“那就用电动汽车上的电为壮壮充电吧。”通过短距离、无线定向快速传输电能技术,壮壮充上了电,很快恢复了体力。只见它纵身一跃,跳到岸上。堰坝失去了支撑,随即被水冲垮,原本可见的鱼塘底部现在又被淹没在水里,那些没有被抓上来的小鱼小虾欢快地游向水深的地方。

大家一起将戽鱼工具洗干净,搬回到车上,又将盛鱼的鱼篓子抬上车,然后用清水洗掉身上的泥浆,准备回家。

品味成果

回到家,壮壮把车上的东西搬到厨房里,然后微闭双眼,进入省电模式。爸爸走进书房,研究如何升级机器人的供电系统,他一边思索一边自言自语:“是不是可以利用光合作用自动充电系统,让它们随时保持充足的电量?”

小明还沉浸在戽鱼的乐趣中,手舞足蹈地跟爷爷讲述戽鱼的具体细节和自己的心得体会。珍珍抓起几条大鱼,剖开、大火翻炒、煮汤……忙得不亦乐乎。小明的妈妈则给它打下手。

“开饭咯!”小明一家围坐在桌旁吃美味的鱼大餐,品味自己的劳动成果,开心得不得了。珍珍和壮壮在一旁笑着看着他们,心里也乐滋滋的。

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