石黑浩，“恐怖谷”中的造人者

王雅静

当你们眼神相接的时候，运动传感器检测到你的位置，只要一会你就能感觉到，这个“石黑浩”正在注意你

机器人学的阴霾

2005年的一天，凌晨一点，在大阪大学机器人科学家卡尔·麦克多曼教授的办公室中，他的传真机忽然开始工作，这是教授的同事给他传真的一份完成于35年前的论文。教授不紧不慢拿起论文，他看到鲜明的论文题目用日语书写着《恐怖谷》，作者正是另一位机器人科学家森政宏。正在从事高仿真机器人研究的麦克多曼拿到这篇论文便沉迷其中，论文中提出，如果把机器人做得过于和人类逼真，可能会使人产生反感。这令麦克多曼十分感兴趣，他和他的同事很快把这篇老论文翻译成了英文，并将论文中提到的这种现象称作“恐怖谷”现象。

就在这一年，日本机器人科学家石黑浩对外发布了一款女性机器人ReplieeQ1 Expo。Q1的原型是东京一名新闻广播员。这款十分逼真的仿人机器人可以流畅地移动上半身，并且可以根据记录的对话同步口形。

作为顶尖的机器人专家，石黑浩充分理解“恐怖谷”现象对于人形机器人的影响。在很多日本学者所崇尚的西方世界中，人形机器人的发展是被大家抵制的。由于所谓的“恐怖谷效应”，人形机器人会被消费者抵触，而这种抵触很可能会导致人形机器人项目大幅度流产，进而降低公众对机器人学的支持。石黑浩本人也在担心，操之过急地去实施他的“造人。计划会让他前途报废。可是即便如此，他还是抵抗不了人形机器人的“诱惑”——直到Q1的出现，在吸引了更多的公众关注的同时，也打破了石黑浩之前的诸多顾虑。

对于那些模仿人类的机器人，森政宏在论文中就曾提到“由于它们与人类在外表、动作上都相当相似，所以人类亦会对机器人产生正面的情感”，但是，一旦“与人类相像超过95%的时候，哪怕她与人类有一点点的差别，都会显得非常显眼刺目，让整个机器人显得非常僵硬恐怖，让人有面对行尸走肉的感觉。”但石黑浩所制造的机器人几乎能够克服这种恐怖谷效应，究其原因，在他自己看来，关键是机器人的移动方式很自然。

机器人外观只是人形的一部分，为了让Q1的上半身拥有流畅的动作，石黑浩为它安装42个安静的小型气壓伺服致动器。但由于这些致动器的动能来自冰箱大小的外部空气压缩机，因此运动性能受到了限制。除此之外，石黑浩还把大部分控制单元与传感器安排在仿制人体外，以地面传感器追踪人类的行动，以摄影机侦察人类的脸部与姿态，并以麦克风接收语音。

结果好得惊人。它的皮肤上的压电式传感器——侦测到碰触，会立刻举起手臂，透过柔和的语调以预录的日语说：“我出现的目的，是为了研究真人与机器人之间的自然沟通。”

石黑浩相信，既然我们天生就能与人类互动，并将信念寄托在人类身上，那我们就有能力让机器人看起来更像人类，也可以更开放地与他们共享生活。

疯狂的“造人”计划

2002年夏天的一个早上，日本大阪的一间研究室内，两个小女孩面对面坐着。她们都身着黄色衣服，留着乌黑的刘海和齐肩短发，那是石黑浩五岁的女儿Risa第一次与自己一模一样的机器人ReplieeR1见面。

“你不想说点什么”石黑浩问，“跟她说话啊，说‘你好。”

“你好……”女孩嘟囔着。机器人点了点头。

“感觉奇怪吗？”石黑浩问——这个问题恐怕作为父亲也很难回答。

石黑浩期待着女儿与机器人交流的那几分钟是十分难熬的。随后，这段相处以女儿的大哭结束了。

石黑浩知道，这次试验的结果不是特别理想。但他还是将女儿与机器人见面的这段视频对内部成员展示，“机器之女”这个标签便随即传播开来，很多机器人学家将这个故事形容为“疯狂”、“怪异”和“有些可怕”。但是，Repliee R1的出现却给了石黑浩信心继续前行。

1.在英国伦敦，科学博物馆举办机器人展展览现场。大阪大学和ATR试验中共同研发的Kodomoroid机器人。这款机器人是全球第一款能够播报新闻的安卓系统机器人

2.石黑浩教授联合制造商Kokoro推出双胞胎仿真人“Geminoid F”号机器人。两者坐在一起，如同一对双胞胎

3.在日本东京，石黑浩教授介绍了其新一代智能安卓机器人“Androidol”。该款仿人机器人交互式功能更是强大

追溯石黑浩的“造人”计划始于2000年，他造出了第一个类人型机器人。但石黑浩认为，要让人们对机器人产生依附感，首先要有一个跟人类一样的、能让人类产生同情的外形。

在经过R1与Q1两款机器人后，石黑浩觉得一位机器人学家应该有一个自己的“自画像”，于是，致力于打造另一个石黑浩的“Geminoid HI”项目应运而生。

研究室助手将石黑浩的面部克隆模型套在了机器的头上，一个填充的背心代替了它的躯干，他的胳膊只有肘部以下有“肉”，“皮肤”上可以看出静脉、斑点，手腕周围还有细微的褶皱。它还穿着一件与石黑浩完全相同的黑衬衫以及黑色裤子，头上套上了与石黑浩发型一样的假发。

虽然这个机器人的触感、眼神以及隐约的嗡鸣声告诉石黑浩它还不够真实。但当与它眼神相接时，运动传感器检测到人类位置，随即，这个“石黑浩”便会注意你。

很多接触过Geminoid的人说，它让人感到不安。

为了让Geminoid与石黑浩本人保持高度的一致，石黑浩会改变机器人的面部模型以适应自己的年龄变化，但这样的方式造价太高。于是，他想出了一个替代方法：改变人类外形来匹配其复制人。他开始做一些整容手术，每天关注自己的饮食，练习举重，减掉了大约20磅。“我决定不再变老了”，石黑浩表示，“机器人拥有我的身份，我需要和我的机器人保持一致，否则我就会失去我的身份。”

石黑浩能够远距离操控并且通过机器人给全世界发表演讲，他甚至不需要离开实验室，只需要助理将Geminoid运输至国外的演播厅。至此，石黑浩老师变成了一个极具魅力的人;他从一个研究者转型成为了一个制造了自己的复制品的人。

“机器人就像一面镜子，反映的是我们人类自身的人性。机器人技术只是另外一种技术革命，我们可以利用这种革命来更加了解我们自己，在这样的情况之下，人的定义就会改变。”石黑浩如是说。

一直以来，石黑浩的身影总是在两个实验室中游走，一个是日本Nara国际先进电信研究院，另一个是位于大阪大学的智能机器人学实验室。他有30多位学生和助手，这群人开创了一个年轻的研究领域——人机交互（简称HRI）。其目标是分析和培养人类和机器之间逐渐进化的关系。

此后，石黑浩制作了大约30个机器人，大部分都是女性。在它们的原型中，有播音员，有女演员，还有时装模特。这些机器人频频亮相公共场合——在咖啡厅，在餐馆，在商城唱歌，甚至在戲剧中进行表演。

拥抱一位延伸伴侣

石黑浩对于机器人的兴趣是在大学时期才显露苗头的。他就读在富士山下的山梨大学，大三时，他忽然放弃了酷爱的绘画开始思考计算机图形、计算机视觉和视觉艺术之间的关系。他很快意识到他可以像一个画家一样思考，只不过换了工具而已。他独自一人从事着软件的开发，不断尝着与系统进行交流——系统会对他的指令做出回应。他们就这样进行对话。

每创建一款机器人，石黑浩都相信自己朝着建立这种信念的目标又进了一步。这些机器人被用来研究越来越多的课题：非语言沟通对于人类建立彼此信任有多么重要？在什么情况下我们能够像对待人类一样对待机器？就是以这种方式，石黑浩的实验室专门针对“人类亲密关系”这项工程进行研究。

经过这么多年操作他的机器人、通过它们来交谈、或者与它们交谈，石黑浩发现其实他并不怎么真正关心别人的想法。“我经常进行自我思考。我的确需要理解你的想法，但这并不是首要任务。在此之前，我想搞清楚我大脑里在想什么。不然的话，谈话的动机又是什么呢？”

换句话说，他只能将与别人的交谈想象为更好地理解自己的一种手段——没有任何事情比理解自己更紧迫了。

不计其数的私人信息（我们最内在的意识层次）永远都无法完全共享。我们对联系、填补这一鸿沟的憧憬，是一种驱使人类的渴望。石黑浩相信这种渴望将在未来的某一天被类人机器人满足。

“我们一直想要拥有一个理想的伴侣，而机器人可以是一个反映你想法的强大镜子。”通过这种方式，与机器人的关系就像拥有一个专属的真实延伸伴侣。

“如果一个机器人表现得好像它有感情，我们能有理有据地说它不是吗？……如果一个我们知道拥有情感智能的机器人说‘我爱你或者‘我想和你做爱，为什么我们应该怀疑它呢？”他认为，人类情感并不比智能机器的情感少“被编程”：“我们有荷尔蒙，我们有神经元，我们被一种能创造我们情感的方式‘连接”。

石黑浩甚至想制造出机器人的情感行为，他们正在给机器人植入“动机”和“欲望”。如果机器人有了动机和欲望，它们就可以理解人类的动机和欲望，也就会更像一个友好的人。

这是他想在5年内做成的事情。

石黑浩

日本机械人工程师。ATR石黑浩特别研究室负责人。智能信息学家，日本大阪大学工学博士（1991）。从事双足机械人的研究工作。他的大阪团队（TeamOSAKA）由工业界和学术界组成。2004至2007年连续4年在机械人世界杯（口ボカツプ世界大会）足球竞技项目上取得胜利。