一种新型医用轮椅

武晓雪 昝鹭鸶 张晗 张飞航

摘要：现在的医疗器械行业，将传统工业与高新技术相结合，在国家政策的大力支持下，在人口老龄化与残疾人口不断增加的社会背景下，我国作为世界上最具潜力的医疗器械消费市场，医疗器械行业的发展速度举世瞩目。而轮椅行业作为医疗器械的子行业，目前存在着产品功能单一、价格昂贵、适用范围小、安全系数低等问题，无法有效满足各类患者的需求。那么新型医用轮椅的诞生正是为了解决这些问题。

关键字：医用、轮椅

正文：

本新型医用轮椅可以实现后背支撑板、小臂支撑板、大腿支撑版、小腿支撑版等部件进行独立的运动也可以相互配合运动。后背支撑板的运动方式是后背支撑板可以绕车架做相对转动；左右小臂的支撑板的运动方式是支撑板绕车架做相对转动。左右大腿支撑板的运动方式是支撑板可以做相对于车架的直线运动，还可以绕支撑板与车架连接点旋转。其中大腿支撑板的直线运动可以通過丝杆步进电机加导轨实现，大腿支撑板的旋转是被动运动，或者说大腿通过大腿支撑板的升降而旋转，同时大腿对大腿支撑板施加力的作用，使大腿支撑板作出相应的旋转。当大腿支撑板在不受外载的时候，通过复位弹簧使大腿支撑板复位，回到水平位置，方便患者坐上轮椅。后背支撑板和小臂支撑板以及小腿支撑板运动的实现方式如下：电机通过平行四连杆的传动下，带动执行元件做相应的旋转运动。本新型轮椅的驱动方式采用两个轮毂电机驱动，两个定向轮支撑。

本新型医用轮椅具有两种工作方式——轮椅模式和平车模式。平车模式的实现方式是：大腿支撑板运动到与坐垫水平的位置，小腿支撑版旋转到水平位置，后背支撑板运动到水平位置。这样就变成平车模式。在平车模式下，轮毂电机是断电的，即在平车模式下，机器是通过外力推动的。这是因为平车模式适用于急救，考虑到医护人员的速度与轮毂电机驱动机器的速度存差异，所以在平车模式下，本机器采用外力推动。护理床模式下不仅可以任意调节后靠背角度，还可配合医务人员完成一系列操作。避免了患者的搬运困难，减少了二次损伤的可能。转运轮椅模式下，多重约束带的使用大大提高了患者移动时的安全性。自带伸缩输液架、引流挂钩的设计更是方便患者输液与排液。

在轮椅模式下，后背支撑板、小臂支撑板、大腿支撑版、小腿支撑版等部件都可以根据患者的感觉下自行调整，使轮椅各位置达到患者的舒适位置。在轮椅模式下，轮椅可以通过轮毂电机驱动，实现轮椅的前进和后退。通过两边的轮毂电机差速实现轮椅左右转向。

本新型轮椅具有两种调节方式——既可以使用APP进行精准调节也可以通过轮椅按键达到功能位。

本新型轮椅的作用如下：新型医用轮椅可以被骨折、脊髓损伤等患者由入院直至出院全程使用，伴随患者治疗、康复的全阶段。这款新型轮椅针对髋部骨折患者、第6胸椎（T6）平面及以下脊髓损伤患者设计了针对性的训练计划，具有持续被动训练的功能，能够有效地防止关节僵硬与韧带挛缩，预防下肢深静脉血栓形成，防止坠积性肺炎与压疮的发生。

本新型实用轮椅具有的四款使用模式，分别是：护理床、转运轮椅、截瘫患者功能康复训练以及髋部骨折患者康复训练模式。这四个模式都分别设置了相应的轮椅按键和app选项来方便临床工作者的操作以及患者的使用。

综上：新型医用轮椅同时具有护理床作用、转运轮椅作用和康复器械的作用。将现在市场上医用轮机功能的集合，实现一机多功能。而且通过这些功能相互配合，可以使轮椅工作于不同的模式下。

参考文献：

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