解密让服务机器人“自由移动”的技术

包祖新

当今世界，以人工智能技术为代表的新技术革命方兴未艾，以机器人产业为核心的智能经济蓬勃发展，从工业机械到贴近日常生活的服务，服务机器人已经慢慢渗透人类生活领域的方方面面，它早已不是科幻电影的产物。当人工智能的光束照进现实，迎来的是机器人行业发展蓝图和投资热潮。

2017年，云迹科技旗下的服务机器人“润”的酒店场景落地应用数量位居全球第一名，引发了行业内外的高度关注。据悉，服务机器人“润”已经在超过300家的酒店和机构中担任“酒店机器人”的工作，共服務超过 19万人次。云迹科技旗下产品覆盖的酒店数量，远远超过了国内外其他酒店机器人公司产品覆盖的酒店数量。通过与云迹科技创始人及其他项目人员进行交谈，我们对云迹科技机器人有了更深的认识与理解。

机器人想服务人类就得学会走

“润”是中国首个批量投入使用的酒店机器人，并取得了全球酒店市场占有率第一名的好成绩。“正是借助酒店机器人产品的落地和规模化发展，云迹科技完成了从技术积累到应用探索的重要过程。也正是因为在实际场景里面的商业化应用，云迹得以提炼和推出得到大家认可的智能机器人底盘产品‘水滴。这个过程虽然比较不‘讨巧，但走的扎实！”云迹科技创始人支涛介绍说。依托“水滴”技术的云迹酒店机器人“润”，目前已经在复杂的商业生活场景中累积服务里程达35000多公里（超过赤道的3/4圈），这在整个服务机器人领域都是一个突破。

要知道一个技术可以在实验室中运行和在真实的商业场景中使用是完全不同的。在商业场景中需要处理大量特殊情况和意外情况。云迹科技“水滴”项目负责人胜昌对此介绍，“水滴”的核心技术主要体现在对SLAM算法的扩展，使云迹机器人在应对特殊情况和意外情况时的应变能力和鲁棒性更强。通过在商业场景下的落地实践，云迹提炼出了自主的更具鲁棒性的定位导航算法，移动底盘“水滴”集成了激光雷达、视觉、超声和无线定位技术，内置精密传感器，利用数据进行融合，并实现了算法优化，在综合认知决策等多个方面做了大量创新，且相对同类产品而言，已在落地使用上具有数量级优势。

机器人要适应人类生活的

三维立体空间

酒店机器人“润”可以在酒店场景中实现送物、带路、按电梯和上下楼等功能，也被人戏称为“跑腿机器人”。作为服务机器人，他的移动能力应接近于人，而这其中一项关键的考核指标是机器人能否自主搭乘电梯。服务机器人如果不能理解并适应人类生活的三维立体空间，那么它的功能性就会大打折扣。云迹科技创始人支涛说：“‘水滴身上拥有云迹科技发明的高内聚低耦合的电梯物联模块，我们可以用最安全、最低成本的方式对电梯和电话进行物联，‘水滴移动底盘的酒店机器人可以自动呼叫电梯，当发现电梯空间不够时，会自动放弃进入电梯，等待下一个电梯。”

“水滴”的工程化能力，所具有的高内聚、低耦合特性将机器人的室内移动能力完美地封装起来，可以作为一个完整的产品供其他机器人生产者使用。“水滴”所具备的室内场景多地形适应能力，可以在光滑石地面、地板及地毯上顺畅通行，同时具备超强的跃障能力和避障能力，从而保证了在服务场景中的安全性。同时，“水滴”具备完善的 SaaS 后台功能支持和丰富的 API 以及完善的开发文档，方便开发者二次开发。

“水滴”构建更广阔的服务应用场景

云迹科技创始人支涛表示，让更多机器人厂商做出自己的机器人一直是云迹科技的愿景。从机器人移动底盘“水滴”这样的平台级产品出发，云迹科技一方面通过输出技术来助推整个机器人行业的发展;另一方面不断吸收合作伙伴，一起寻找更广阔的服务应用场景。目前“就职”在地方法院和上海徐汇区政府的大屏幕机器人“云帆”，以及面向零售行业的巡游售货机器人“货郎”都是“水滴”工程能力的另一强力印证。

《2018行业深度报告：触手可及的机器人时代》当中提到了服务机器人三要素：感知、决策和行动。前两者是人工智能问题，后者是机械电子的问题。目前看感知方面进展比较快，但认知或决策还是很难，行动也很难。IFR预测2020年，全球服务机器人市场容量将超过200亿美元，庞大的市场容量，势必迎来服务机器人的发展浪潮。

作为云迹科技“脚踏实地”的“水滴机器人移动平台”，正在向各行业下的机器人合作伙伴开放，通过技术输出，引入更多的“玩家”来共同推动服务机器人市场的拓展，将给服务机器人合作生态带来更多的推动与看点。下游机器人企业既可基于云迹科技机器人移动底盘进行机器人的创新研发，也可委托云迹团队进行定制化机器人产品的开发，不必投入过多的资源自主研发机器人技术，只需要引入云迹科技的技术体系与自身的业务系统对接，按照自身需求打造机器人应用产品即可，这样的时间周期通常在20天左右。

据悉，云迹科技目前已与英特尔、北京联合大学、某知名外卖平台以及其他国内知名电子科技公司达成合作，迅速将云迹科技的移动核心“水滴”的能力广泛地应用到了不同的场景中。