汽车防抱死制动系统检测方法的研究

戴艳艳

摘 要：ABS系统由轮速传感器、减速度传感器、电子控制单元（ECU）、制动压力调节器、故障指示灯组成。ABS根据控制通道数量和传感器数量，可分为单信道式、双信道式、三信道式和四信道式。

关键词：ABS；故障诊断

一、ABS系统的分类

1.ABS根据制动系统的传动介质，可分为气压系统、气顶液系统和液压系统。

2.按控制方式分可分为单参数控制和双参数控制（ABS）。

（一）ABS工作原理及工作过程

1.ABS工作原理。ECU是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电控单元的基本输入信号是四个轮上传感器送来的轮速信号，输出信号是：给液压控制单元的控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的信号。

2.ABS系统工作过程

车轮制动压力调节的控制过程如下：

（1）常规制动过程。通过助力器和总泵建立制动压力。此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS电子控制单元通过转速传感器得到识别出车轮有抱死的倾向为止. 常规制动时电磁阀不通电，主缸和轮缸是相通的，主缸可随时控制制动压力的增减。这时，液压泵也不需要工作。

（2）降压阶段。如果在保压阶段，车轮仍有抱死倾向，则ABS系统进入降压阶段。此时，电子控制单元命令常闭阀打开，常开阀关闭，液压泵开始工作，制动液从轮缸经低压蓄能器被送回到制动总泵，制动压力降低，制动踏板出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速开始增加. 当电磁阀通入较大的电流时，柱塞移至上端，主缸和轮缸的通路被截断，轮缸和液压油箱接通，轮缸的制动液流入液压油箱，制动压力降低。与此同时，驱动电动机启动，带动液压泵工作，把流回液压油箱的制动液加压后输送到主缸，为下一个制动周期做好准备。

（3）保压阶段。ABS电子控制单元通过转速传感器得到信号，识别出车轮有抱死的倾向时，ABS电子控制单元即关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭。给电磁阀通入较小的电流时，所有的信道都被截断，所以能保持制动压力。

（4）升压阶段。为了达到最佳制动效果，当车轮达到一定转速后，ABS电子控制单元再次命令常开阀打开，常闭阀关闭。随着制动压力增加，车轮再次被制动和减速。

ABS故障检修流程：

不同车型，即使同一系列而不同年代生产的汽车，由于安装的ABS型号不同，其检修方法及步骤也不尽相同。

二、初步检查法

初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法，例如ABS故障指示灯亮着不熄，系统不能工作。检查方法如下：

①检验驻车制动（手刹）是否完全释放。②检查制动液液面是否在规定的范围之内。③检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否损坏。④检查下列导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好：⑤检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固。⑥检查蓄电池容量（测量电解液比重）和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。⑦检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地（搭铁）端的接触是否良好。⑧检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。

（一）ABS系统故障征兆模拟测试方法。在ABS系统故障检测与诊断中，若是单纯的组件不良，可运用电路检测方式诊断。如果属于间歇性故障或是相关的机械性问题，则需要进行模拟测试。①将汽车顶起，使4个车轮均悬空。②起动发动机。③将换挡操纵手柄拨到前进挡（D）位置，观察仪表板上的ABS故障指示灯是否点亮。若ABS故障指示灯亮，表示后轮差速器的车速传感器不良。④如果ABS故障指示灯不亮，则转动左前轮。此时ABS故障指示灯若点亮，则表示左前轮车速传感器正常；反之，ABS故障指示灯若不亮，即表示左前轮车速傳感器不良。⑤右前轮车速传感器测试方法与左前轮车速传感器测试方法相同。

该模拟测试，系根据ABS ECU中逻辑电路的车速信号差以及警示电路特性，便于检测车速传感器的故障而设置的。

（二）故障自诊断法。ABS系统一般具有故障自诊断的能力，它实质是以ABS电控单元中标准的正常运行状况为准，将非正常的运行（故障）用某种符号形式记录在存储器中，供人们方便读出以确定故障点的方法。

1.故障代码。ABS系统用某种符号记忆故障并将其存入电控单元中的存储器中，这种符号通常是阿拉伯数字或英语字母或它们的组合，即我们称之的故障代码。

2.故障代码的读取与消除。故障代码的读取一般有三种方法：第一种是用专用的扫描仪与ABS的故障码读取接口相连，按程序起动，扫描仪的显示器或指示灯会按人的指令有规律的显示故障代码；第二种是按规定连接起动线路，通过汽车仪表板上指示灯或ABS故障指示灯闪亮的规律来输出故障码；第三种是车上就带有驾驶员信息系统，即中心计算机系统，维修技术人员可起动自检程序，信息系统上的显示器可按顺序逐步显示不同系统的故障代码。目前世界上各种车型ABS系统故障代码的读取方法均没有超出上述三种方法。

3.故障码的清除。①关闭点火开关。②接通点火开关。③在10s内将开关端子拔下、插上，操作5次以上。④关闭点火开关，拆下维修导线。⑤重新读取故障码，应显示无故障码。

ABS是为提高汽车的制动安全性能而诞生的一种产品。本文首先介绍了ABS的组成与分类，以及工作原理和工作过程，然后对防抱死制动系统的检测方法进行了研究，该论文的研究给大家提供更全，更好，更优质的维修服务，为今后防抱死制动系统的故障诊断具有很大的意义。