基于PLC的多传感器物料分拣系统的设计与实现

包英俊 杨玥 沈阳工学院

1 自动分拣控制系统流程设计

根据系统生产工艺的要求，分析各个设备的操作内容和操作顺序，主要是实现对铁质、铝质和不同颜色的材料的自动分拣，具体控制过程为[5]：

（1）接通电源，按下启动开关SB1，系统进入启动状态。

（2）系统启动后，下料传感器(光电传感装置)检测到料槽无材料或各气缸未复位时，传送带须继续运行一个行程10S后自动停机，指示灯红灯亮。

（3）系统启动后，下料传感器(光电传感装置)检测到料槽有材料，每隔2S出料气缸动作一次，动作时间维持为0.5S，将待测材料推到传送带上，待测物体开始在传送带上运行，并对其进行计数。

（4）当电感传感器检测到铁质材料时，且感应到材料接近，铁出料气缸将待测物体推下，并对其进行计数。

（5）当电容检测传感器检测到材料为铝质时，且感应到材料接近，铝出料气缸动作将被检测到的材料推下，并对其进行计数。

（6）当颜色检测传感器检测到材料为红色时，且感应到材料接近，颜色出料气缸动作将待测物体推下，并对其进行计数。

（7）剩余材料在传送带上继续传送，当最后滑槽对应的接近开关感应到材料接近，其出料气缸动作将被检测到的材料推下，并对其进行计数。

2 分拣系统的组态

根据分拣系统的结构图及流程图，结合PLC程序，对其进行组态，其组态部分画面如图1，图2所示。

图1 组态王中分拣结构图

图2 组态王系统运行报警事件画面

3 总结

在本设计中，进一步提高气源稳定性，可以提高气动结构的工作性能，从而提高物料的传输速度。在硬件上进一步改进出料轨道、传送带、进料仓，这对提高系统的实用与可靠性具有重大意义。实现传送带速度的可控制性可采用步进电机或者伺服电机、提高实现系统的分拣效率。进一步提高传感器的性能，找出一系列可靠的参数，实现系统的稳定。充分分析、研究各种分拣系统地优劣，总结材料分拣系统的综合性能，提出合理化的改进。 本设计是针对材料的材质的区别、分类和拣出所进行的简单设计，该系统通用性强，可靠性好，程序开发简单，可在其基础上对物品分拣的种类与分拣的性能进行拓展及完善，使其适用于需要进行材料分拣的实际生活中的各行各业，实现分拣线无人化作业，提高生产效率。

[1] 张志鹏.基于PLC软件的教学用自动物料分检系统的设计与实现［M］.西安：西安电子科技大学出版社，2011.

[2] 刘昌棋.物流配送中心设计[M] .北京:机械工业出版社，2002.