智能小车

马一鸣

遥控小车大多配有相应的遥控器，但各种遥控器不能通用，非常不方便。安卓手机现已大面积普及，无论是低端还是高端手机一般都自带蓝牙模块。因此，我利用安卓手机的蓝牙功能，制作了可用手机遥控的智能小车。

一、系统设计

系统由安卓手机、蓝牙模块和智能小车组成。整体设计如图1所示。

1.安卓手机

充当智能小车的遥控器，控制小车的前进、后退、左转和右转等动作。

2.HC05蓝牙模块

蓝牙模块HC05是连接安卓手机和智能小车的桥梁。它与智能小车上的单片机串口相连，接收手机发出的各类指令。接通电源后，指示灯会不断闪烁，与手机蓝牙连上后指示灯变为常亮。

3.智能小车

安装有单片机控制器，将接收到的指令发出，完成前进、后退、左转和右转等动作。

二、遥控界面

为了方便控制，手机遥控操作界面以简洁为主，小车所有的动作由软件上的按钮触发，如图2所示。因为要用到蓝牙传送数据，所以，需布置1个按钮搜索蓝牙设备，找到藍牙设备后，布置1个按钮用于点击连接智能小车。

此外，智能小车的运动有前进、后退、左转和右转四种，因此，需要布置4个按钮用于遥控小车，随后就可以用手机进行操控了。