机械手自动化系统

2018-04-13李军

现代塑料 2018年3期

文/本刊记者李军

机械手自动化系统在注塑成型中的重要作用已毋庸置疑，它可使注塑生产完全无人化，减少成型周期时间、提高生产稳定性，从而有效提高生产效率和产品品质，等等。本文通过介绍威猛机械手及自动化系统的一个应用案例以及ENGEL机械手的优异性能，验证了注塑机械手在汽车、电子行业中应用的高价值。

威猛机械手：配合两台注塑机实现自动化生产

艾福迈汽车系统（上海）有限公司是全德资的汽车零部件制造商，在汽车燃油管理系统、发动机系统、制动系统以及座椅舒适系统方面拥有专业技术。

在生产全新的油箱阀门盖时，由于技术及材料的特殊性，需要使用两台注塑机配合生产。一台注塑机将密封圈注塑成型后，放入另一台注塑机，再注塑阀盖本体。为了解决半成品实时无障碍移转，艾福迈公司管理层在对比了诸多供应商提供的方案后，最终选择了威猛巴顿菲尔作为合作伙伴，由其提供威猛机械手及自动化设备，配合两台注塑机进行全自动化生产。

威猛巴顿菲尔为该生产提供了一台威猛CW838T机械手及一台威猛全自动换箱设备。整个生产过程无需人工参与，机械手将注塑机A生产的密封圈取出后，直接预装入注塑机B的模具型腔内，同时取出阀盖成品，装入产品收集箱内。收集箱满箱后，自动更换空箱并将满箱输出。

油箱阀门盖由密封圈、阀盖本体两个部件组成，通过二次注塑成型来生产

CW838T机械手是威猛在中国生产的最大型机械手，适合一般的模内埋入自动化以及大型产品取出。其主要的技术参数为：负载量15 kg，运行速度 2 m/s,，循环时间12 s（视具体行程而定），适配的注塑机为锁模力300～1 000 t的机器。

威猛提供的这套自动化系统帮助艾福迈公司实现了稳定、高效的生产流程；同时，威猛机械手又降低了能耗，保证每个产品的生产周期一致。由此，大大提高了客户满意度。

成型油箱阀门盖的完整自动化系统，包括两台注塑机及一台威猛CW838T机械手和一台威猛全自动换箱设备

ENGEL机械手：在汽车、电子行业表现卓越

来自奥地利的ENGEL从1980年开始就自主研发和生产ENGEL品牌机械手，在奥地利Dietach设有机械手生产制造中心。随着38年以来自动化行业的不断发展，ENGEL已在奥地利、德国、北美、韩国以及中国上海分别设立了自动化中心，并在捷克拥有一家设计生产输送系统及电控柜组装的自动化工厂，全球自动化部门员工近400人，能为全世界客户提供从单一机械手到复杂交钥匙工程的整体解决方案。

ENGEL机械手专为ENGEL注塑机配套研发，线性机械手的负载3～120 kg，6轴机器人最高负载可达240 kg，能够满足28～5 500 t注塑机成型的不同需求，包括埋入、检测、取件、剪料头、打印、组装、激光切割、涂胶及抛光打磨等。

ENGEL线性机械手包括e-pic Z是一种智能线性机械手，具有特别的效能；viper是一款经过验证的耐用和高效节能的线性机械手，具有最大产出优势。6轴机器人是easix机型，它具有高灵活性，配备了集成控制系统和所有塑料加工所需有关性能。

ENGEL机械手系列产品

ENGEL机械手目前是从奥地利直接出口到全世界，整个设备无论从硬件还是软件都走在行业的最前端。

与其他品牌配备EUROMAP67或者JIS接口的机械手相比，ENGEL机械手的最大优势在于完全集成在ENGEL注塑机系统中。通过注塑机的控制系统能够直接控制机械手动作，实现注塑机与机械手之间的无缝连接；控制系统能够通过同步运行、多级动态、智能振动控制等功能大大缩短生产周期时间，使生产效率最大化；高效控制、维护控制能够降低硬件损耗，延长运行寿命；真空控制能使企业气能消耗最多减少60%以上。其中，同步运行能够使机械手取件跟随模具开合模或模具顶杆一起动作，通过减少取件时间来达到减少整个生产周期的目的。智能振动控制是机械手通过软件对注塑机振动、夹具动作等外部干扰的主动补偿来改善机械手的重复定位精度，这对于精密接插件及埋入动作的精确度有很大提高，并减少振动对周期时间的影响，使ENGEL机械手在汽车、电子行业表现卓越。这些优势目前只有通过ENGEL集成系统才能实现。