通过扩大温度适应范围稳定货叉运动精度的方法

李朝阳

摘要：立体配方库的堆垛机载货台货叉，在使用过程中频繁出现卡滞、停顿、爬行故障现象。分析原因是因为货差的尼龙导向条受受环境温度、润滑油脂、安装应力等因素影响，导向条变形量大于尼龙导向条与货叉导轨之间安装间隙0.08mm-0.1mm，货差伸出机构卡死。通过刮研将导向条接触面修复平整，在试验中发现导向条与导轨接触平面有较强的吸附力存在（特别是加注润滑油后）。导向条共有40个，电机的低速定位频率为（3.5Hz），此时电机输出扭矩无法克服导向条与货差导轨接触产生的力。采取在尼龙导向条原有基础上，沿高度方向打一定数量￠5mm的孔，来消除尼龙导向条塑性变形和导向条与导轨接触面产生的吸附力。

关键字：立体配方库；导向条；集中应力

一、工作原理及存在问题

（一）工作原理

在减速电机驱动下，传动组件（链齿条机构）带动中叉体和上叉体左右伸缩，叉取或存放托盘，通过旋转编码器来控制货叉的行程，并设置中位检测开关（接近开关）来检测货叉上叉体是否到位和极限检测开关（限位开关）来保护货叉运行时不超过左右极限位置。

（二）存在问题

货差伸出机构卡死或爬行。

故障分析及解决办法：

二、原因分析

堆垛机载货台货叉，分上、中、下三部分，在传动链条带动，完成收回与伸出动作。为了保证货叉叉体之间运行平稳、传动可靠，上叉、中叉、下叉之间分别安装有滚针轴承和尼龙导向条，用于传动和定位。

当货叉频繁出现卡死故障时，针对这一故障现象。围绕与货叉运行有关的传动结构，进行逐步排查，确定引起货叉卡死的故障原因。

（一）檢查堆垛机货叉传动减速机输出力矩

货叉出现卡死故障后，试图通过调节力矩限位器，加大减速机输出力矩来消除故障现象。调节后故障现象依然存在，因此传动减速机力矩输出的大小，不是造成货叉卡死的主要原因。

（二）检查堆垛机货叉之间安装的定位轴承

对上叉、中叉、下叉安装的全部轴承进行排查，发现轴承运行基本正常，不是造成货叉卡死的主要原因。

（三）检查堆垛机货叉尼龙导向条

堆垛机货叉，尼龙导向条与货叉导轨之间安装间隙只有0.08mm-0.1mm。

实际检查过程中，发现尼龙导向条产生微量变形。

三、改造措施

针对尼龙导向条变形，引起堆垛机货叉卡死的故障现象。因材料问题带来的塑性变形，受环境温度、润滑油脂、安装应力等因素影响，刮研后的导向条，工作间隙虽能保证，但刮研后的平面度为0.01mm/500mm2，表面粗糙度为Ra0.8～Ra1.6，在和货叉作相对运动时，由于润滑油的作用，两平面间产生较强的表面吸附力，影响货叉正常运行。

决定在尼龙导向条原有基础上，沿高度方向打一定数量￠5mm的孔，来消除尼龙导向条塑性变形。

效果分析：改造后货叉导向条，恢复了货叉导向条的安装精度，保证了堆垛机货叉正常运行。改造完成后，受到堆垛机生产厂家设计人员高度评价，具有极高的推广价值。