新松

冬奥会现场舞动的中国智慧

2月25日，韩国平昌冬奥会闭幕式现场，由张艺谋执导的“北京8分钟表演”再次惊艳了世界。24台来自新松的移动机器人和24名舞蹈演员的倾力演出将整个演出推向了高潮，传统而又富有底蕴的中华文化与现代而又充满魅力的人工智能在这里实现了完美融合，为世人展示了一个快速发展、科技担当、海纳百川的当代中国。

作为世界知名的移动机器人产品和解决方案提供商，新松的系列移动机器人产品早已在汽车、电力、智能物流等领域享有盛誉。然而，不同于工厂制造环境，演出机器人的最大难题，来自于运动姿态的多样性和与演员表演、演出音乐、地面投影、场地灯光等的高度统一。传统上工厂用的移动机器人侧重于效率、精度和速度，这也直接决定了机器人的运转路径多以直线、圆弧为主，机器人的加减速度规划曲线呈现一个规则的梯形。而表演机器人为了完成完整的舞美创意，仅靠直线和圆弧转弯的动作是远远不够的，它们需要能像芭蕾舞演员一样一边旋转，一边画出一个完美的弧形，而且是多台机器人的协调运转。

室外演出的移动机器人面临的另一个难题就是更加复杂的自然环境。冬奥会闭幕式期间恰逢平昌地区大风降温天气，加上活动场地并非水平状态，这些都给机器人的正常运行添加了很多不确定因素。

机器人的“眼睛”——激光导航系统也有了更加严苛的应用条件：机器人距离舞台周围的环境参照直线距离近百米，演出场地人流多，如何让机器人看得见，看得准，也是团队面临的问题。稍有偏差，机器人可能就迷失了方向。新松的移动机器人团队针对这些特殊的情况，专门研制了全新的导航控制算法，确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和运动。

机器人的通讯问题也是另一大难题，由于闭幕式现场有部分国家政要的出席，屏蔽了绝大部门的无线网频段，其中包含机器人通常使用若干频段，技术人员不得不寻找替换的解决方案，升级机器人的通讯系统，确保所有机器人可以正常接收指令。