灭火救援实战中消防机器人的应用技术进行分析与研究

彭会广

摘要：现代城市火灾、化学危险品爆炸等事故时有发生，事故隐患问题突出，全国各地要求配备消防机器人的呼声越来越高，实现消防机器人“火场换人”，是消防装备现代化建设的必然趋势。本文主要对灭火救援实战中消防机器人的应用技术进行分析与研究，进而是使我国消防机器人技术的不断发展得到有效推动。

关键词：灭火救援；消防机器人；技术分析

随着我国信息技术以及网络技术的不断成熟，智能技术得到了良好发展和广泛利用。在对火灾事故进行灭火救援的过程中，消防官兵也会不可避免地受到火災的伤害，特别是在火灾事故现场存在易燃易爆等危险物的情况下，消防官兵的生命安全面临着严重威胁。因此，对消防机器人在灭火救援实战中的应用技术进行仔细研究与提升是当前消防部门应重点关注的问题，只有将消防机器人的应用技术进行熟练掌握与提升，才能使消防灭火救援工作更加高效和安全，使人民群众以及消防官兵的生命安全得到保障。

一、消防灭火机器人的技术评价

在对火灾事故进行灭火救援的过程中，火灾事故发生的环境可能非常复杂，而且一些易燃易爆危险品的存在会使火灾救援存在爆炸的危险。在这种危险性较大或是灭火较为困难的火灾事故现场，如果单纯地凭借消防官兵的救援很容易对消防人员造成伤害，而消防机器人能够进入到人类不能进入的火灾事故现场，从而对危险火势进行快速扑灭。按照控制系统进行分类，消防机器人可以分为智能感知机器人和有线控制机器人以及无线控制机器人；按照消防作业所负职责进行划分，可分为环境测控机器人和排烟机器人以及爆破机器人等不同种类；依据技术储备和智能程度可划分为系统控制机器人以及智能机器人；依据消防探测技术可分为视觉探测机器人和触觉探测机器人以及红外感知机器人等不同种类。对于消防工作来说，不同种类的消防机器人具有不同的價值和作用，在日后火灾的消防救援中，有关消防人员应根据不同火灾事故发生情况来合理选择消防机器人，同时要做好探测以及消防救援方案设计等工作，确保火灾救援和灭火工作万无一失。

二、消防机器人的使用环境

（一）高层以及超高层建筑物

在高层以及超高层建筑物火灾事故的现场救援中，灭火机器人的利用能够提高灭火救援效率，使人民群众的生命财产损失得到最大限度降低，同时也能保护消防官兵的生命不受火灾的损害。一方面，当高层以及超高层建筑物发生火灾事故时，由于其自身高度因素的影响，高层中的火势会由于受到较大风力作用而迅速蔓延，而消防官兵的人力救火速度相对较慢，会造成火势继续扩大。这时就需要采用灭火机器人，从而对高层建筑火灾进行快速扑灭。另一方面，高层建筑在施工建造过程中可能会利用一些含有一定可燃物的建筑材料，利用灭火机器人能够对未知以及潜在的火源等进行有效规避。

（二）地下密闭空间

地下密闭空间发生火灾后通常会产生大量的浓烟以及有毒有害气体，加之火灾高温的影响，很容易形成局部空间真空的情况。通过人力救援很难进行快速灭火，同时还会存在发生坍塌等二次危险事故的可能，而利用机器人进行灭火和救援能够对消防官兵的生命安全进行有效保护。

（三）隧道以及地铁环境

近年来，我国隧道以及地铁的数量不断增加，两者的照明以及电气供应等都离不开电力的支持，如果在这样的环境中发生火灾，那么隧道以及地铁中的电力供应系统就会受到损害，给隧道和地铁火灾救援以及消防工作带来一定的难度。在没有照明的环境中，如果通过人力进行救援，消防官兵的生命安全就会受到威胁，而且也会降低救援与灭火效率，所以必须利用具有相关功能的消防机器人进行辅助救援，从而使救援成功几率得到增加。

三、灭火实战中消防机器人的应用技术

（一）高层建筑物中的火灾救援

在高层以及超高层建筑物发生火灾的情况下，建筑物内部会形成大量的浓烟，而由于火灾事故发生地位置较高，所以会给消防救援工作带来很大困难。因此，在实际进行消防救火的过程中，可以利用直升机将高空灭火机器人吊在火灾发生的建筑物窗口，而后对其进行快速灭火和救援。在进行灭火操作时，首先应对机器人进行固定，而后根据远程自动定位系统利用破窗器对建筑门窗进行破碎，再将灭火弹发射到火灾事故场地，从而完成灭火操作。在灭火救援实战过程中，我们发现灭火机器人中的动力学测距传感系统以及无线数据反馈等可以有效解决高层救援灭火中的火灾定位以及指挥等问题，同时其自身携带的自动感应方向以及位置自动调节等功能能够有效应对高层建筑火灾救援中的复杂环境。

（二）隧道和地铁以及地下密闭空间的救火技术

隧道和地铁以及地下密闭空间发生火灾时，由于环境内部的空气流通差，所以常常会产生大量的浓烟以及有毒有害物质，如果不进行及时排除，在高温的作用下很容易发生爆炸。因此，应利用消防排烟机器人将浓烟以及有害气体等排除。首先，应利用履带式探测机器人进入到火灾环境内部进行探测，而后根据传回的红外感知数据对灭火环境的模型进行构建。其次，应根据探测机器人传回的数据对排烟机器人进行路径和排烟机功率以及角度的设定，而后派出排烟机器人对浓烟和有害物质等进行排除。最后，在灭火环境中的浓烟和有害物质被排除干净的情况下，再利用消防机器人进行灭火。

四、结束语

综上所述，在火灾事故发生环境较为复杂的情况下，利用消防机器人进行救援和灭火能够使人民群众的生命财产安全损失降到最低，同时也能保护消防官兵的生命不受火灾的伤害。在灭火救援实战中，我们仍需对不同类型的机器人进行了解，同时加强对其应用技术的认识和掌握，从而保证火灾能够得到及时救援，最终使人民群众的生命财产安全和消防官兵的生命安全得到保证。

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