智能仓储机械刀具的应用

2018-03-20郝峰卿邵东肖强谭战武王远新陈喜东

汽车实用技术 2018年4期

郝峰，卿邵东，肖强，谭战武，王远新，陈喜东

（四川建安工业有限责任公司，四川雅安 625000）

1 智能仓储机械刀具综述

表1 智能仓储管理系统

智能仓储机械刀具是在智能仓储管理系统（WMS）基础上，结合现场刀具管理的使用需求，研制的组合式立体智能仓储机械刀具系统。它以托盘为存储单元，通过智能操作，提升车升降运动，将存放货物的托盘取到规定位置。其立体结构的设计具有占地面积小、容量大的特点，比普通货架节约超过70%的存储空间。具有智能化存取、查找物品方便，权限设置，操作安全，运行可靠。该系统覆盖内容如表1：

2 仓储机械刀具系统概述

智能仓储机械刀具采取智能组合式升降货柜，以托盘为存储单元，通过刀具仓储中央的提升小车和托盘的升降和水平运动，将存放刀具的托盘取出或送到柜体前、后相应的货位。仓储刀具入口处设有自动测高装置，存储刀具时，系统自动检测所存刀具的高度，合理安排存放位置，空间利用率更高。货柜高度为8m，托盘的有效存储深度0.8m、宽度为2.5m，单托盘最大承载500kg。

3 智能仓储机械刀具系统的升降结构设计与制造

立柱采用 Q235冷板激光切割折弯成型，表面经静电喷涂，可长期防锈；托盘支撑件采用镀锌板经模具冲压而成，点焊连接，无需喷塑。外罩采用1.2mm的钢板折弯而成。内置门存取口设置电动内置对开门，仅当托盘进出时门才自动开启，其余情况下门均关闭，防止存取过程中物品掉落，具有良好的防尘、防护功能。提取车的垂直运动和托盘的水平运动均采用减速电机驱动，交流变频调速器控制，实现电机的软启停，使小车的运动平稳可靠，定位准确。升降车采用四点链条方式悬挂，以两根立柱为导轨，保证小车不会前后倾斜；抗拉强度数倍于最大载荷，确保承载能力。升降运动采用编码器闭环控制，光电开关校验，计数出错时立刻报警，防止托盘存放位置出错。水平运动采用电感式接近开关定位，保证托盘的存取准确可靠，定位精度±1mm。如下图所示：

图1

4 智能仓储刀具系统的传动机构

图2

智能仓储刀具的升降运动分为刀具的提升传动系统和刀具出入库水平挂接系统两个部分。提升传动系统：刀具放置在托盘中，链条和小车连接，仓储柜底座上安装减速电机，电机带动带轮转动，实现了小车的上下运动。水平挂接系统：小车上安装链轮，链轮上有两根水平链条，每根链条上装有两个挂钩，链条的运动由小车上的电机来实现，刀具托盘上开槽，挂钩将托盘推入和拉出。提升和水平运动都采用链条传动方式，链条出厂前内部经过润滑处理，无需再加额外润滑脂，因此无油污甩落。电机：提升电机和水平电机都选用减速电机，其外形更加紧凑。提升传动系统：小车升降导向轮采用进口聚氨酯材料，具有耐磨性好，噪音低的特点，升降稳定性优。传动结构如图2所示。

5 电气控制系统

智能仓储刀具升降货柜可通过计算机集中控制，采用西门子S7-1200PLC作为控制中心，西门子交流变频器实现电机的软启软停，保证运行平稳，实现管理、存取自动化。取料车的升降运动和托盘的水平运动均采用减速电机驱动，提升小车的定位识别方式采用编码器和光电开关检测测高标尺的方式来实现双重检测定位，定位准确无误。操作面板采用触摸屏，为人机输入界面，操作直观、方便。智能仓储刀具升降货柜在存储物料时，安装测量光幕进行自动高度测量，根据测量数据，合理安排存储空间，原则是最大利用空间，尽量往低处放，使柜体的重心降低。智能仓储刀具升降货柜安装有多个安全保护装置，在进料口安装有安全保护光幕，在机器运行过程中，有系统报警并停止运行装置，以保证操作工人的人身安全并防止设备的损坏；此外，仓储货柜还安装有多个限位开关，防止运行进程中冲顶、墩底、打开维护门等故障的发生。具有自检自诊断，可检测其运行状态，可显示故障信息。

图3 电气控制系统图

6 智能仓储机械刀具的优点

1）全自动化操作，存取物品方便，由人找货变为“货到人”，存取速度快，大大节省时间；2）充分利用空间，节约刀具库存占地面积；3）降低劳动强度，提高生产效率；4）由于是密闭存储，物品可以有效避免灰尘、阳光的侵害；5）具有保密授权功能，可以对不同的用户设置不同的密码；6）实现库存智能管理：当低于最小库存量时，系统会自动提示补充；7）具有先进先出的功能，不会有货物因长期存放而失效；8）智能仓储信息网络化管理，对货物进行实时管理；9）大幅降低企业管理成本。