基于连续小波变换的瞬时频率提取在光电编码器速度测量中的应用

李静 王楠

摘要： 提出一种新的光电编码器速度测量方法，根据编码器角度测量误差信号中高频分量的渐进特性，通过对角度误差信号进行时频分析，提取编码器的旋转速度。利用功能强大的连续小波变换非平稳信号分析工具，提取角度误差分量的特征。基于连续小波变换，实现了一种称为迭代算法的小波脊提取方法，用于瞬时频率估计。实验结果表明，经过适当的时频分析处理后，角度误差的高频分量可以有效地用于光电编码器的速度测量。该方法能够有效减弱噪聲和干扰对测量精度的影响。

关键词： 光电编码器; 连续小波变换; 瞬时频率

中图分类号： TN 215文献标志码： Adoi： 10.3969/j.issn.1005-5630.2018.06.004