关于中职院校工业机器人教学的探究

伍志毅

【摘要】 很多中职院校相继开设了工业机器人相关的课程，在相关课程的教学工作当中，为了能够更好地帮助学生理解并提升自身能力，教师需要深入研究教学方法，用更好的教学理念去开展教学工作，最大化地帮助学生，使学生得到更加全面的培养，取得更好的成绩。本文对中职院校工业机器人教学进行简要分析。

【关键词】 中职院校 工业机器人 教学

【中图分类号】 G712 【文献标识码】 A 【文章编号】 1992-7711（2018）01-151-01

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随着工业的快速发展，越来越多的企业当中都引进了工业机器人做为生产自动化的主要形式。为了能够培养更多的工业机器人相关设计人才和操作、维护人才，很多中职院校开设了机器人相关的课程。工业机器人相关课程具有很强的理论性以及实践性，需要教师采用理论联系实际的教学方式，开展多种教学模式，有效的将知识点传授给学生，让学生能够有效的学习到理论知识的同时得到实践锻炼，从而更好的提升自身在工业机器人方面的能力。教师要从多个角度开展教学，激发学生的学习兴趣，让学生能够积极的投入到实践当中，从而积累更多的实践经验，强化自身综合能力。

一、理论教学中 创设情景教学利于多媒体教学的开设

传统教学活动中，受到学校的条件限制，学生很少有机会能接触到工业机器人的实物。所以，为能让学生更为全面和真实的了解到机器人技术，就要通过视频教学的方式让学生认识到工业机器人，并了解到工业机器人能涉及到的具体技术使用手法以及领域。

教学期间，教师开展的课堂讲授方式主要是以视频资料与图片资料为载体的，通过启发式教学、讨论教学、互动教学方法的开设，对工业机器人的历史、现状和发展进行简要的介绍。在辅以直观的图片和形象的视频，能让师生之间的交流与互动加大，让学生对知识有着更高的兴趣。讲授机器人编程的过程中，教师能使用的方法分别是任务驱动法、项目预设法，然后通过设計不同形式的任务，让学生能发现问题、分析问题、解决问题。

在理论课程讲授期间，可以研究机器人的三维可视化离线编程动态仿真系统的实用性。例如，为能更好的将工件从A处搬离到B处，可以使用导入式的工件和机器人三维模型，使用计算机工件三维模拟图形来实现机器人的离线编程运动轨迹规划，实现机器人运动和动态仿真。

二、实训教学中 演示示范教学开展小组竞赛

工业机器人能代替人在极为危险的环境中进行作业，但是在操作不当的情况下会出现工业机器人伤人事件。实训期间，教师应重视学生的操作安全，避免操作不当引发的安全事故。变成、测试、维修阶段，机器人应被放置到手动模式上，建议在机器人操作期间用笔芯代替机器人末端执行器，以降低机器人的运行速度。教学期间，教师需要给学生进行演示教学，让机器人的操作规范得到安全认知。为能更好的调动学生的学习积极性，可以使用小组竞赛的方式，让学生分小组进行研究性学习。第一，让学生熟悉示教器上面的每个操作按钮的作用。第二，讲授工业机器人操作指令的过程中，要通过小组竞赛的方式，对机器人进行精准的定位和精度测量，小组竞赛方式的使用能让学生的竞争意识提升，同时让小组成绩与个人成绩相联系，使得学生在平时的学习中学习劲头更足。工业机器人基础操作指令选择完成以后，先让学生自己设计机器手行走路线，鼓励学生在动手实践中，将想法通过实际操作来完成，学生不但能掌握相关的技术，也能锻炼自己的动手操作，进而对培养学生的创新能力有着积极的影响。

三、加强课后引导，引入校企合作，提升学生创新

教师要认真对待每一次课堂教学，除此之外，教师必须要重视学生的课余练习。教师需要布置课外设计任务，让学生进行自主设计。在这个过程当中，教师也要尽可能的参与其中，从而在长期的交流当中提升与学生之间的感情，拉近师生距离。在共同设计的过程当中，教师可以更加清楚的掌握学生在知识点掌握上的不足之处，从而更好的帮助学生，让学生更加快速的攻破难点，得到理论上和实践上的共同提高。教师要对学生加以鼓励，引导学生积极的采用不同的方案进行设计，再将自己的方案拿到课堂上与同学进行分享和共同探讨，相互之间深入的交流意见和想法，教师对这些来自不同学生的新鲜想法进行总结与归纳，从而更好的开展教学工作。在这种课余作业的完成过程中，学生需要充分的发动自身能力去收集资料，进行自主的分析和研究，有效的提升了自身发现问题、解决问题的能力，加强了学生的创新能力。

校企合作的方式，主要是定向培养人才，这也是中职院校可持续发展之路的必要保障。特别是机器人专业的人才建设与培养时，通过企业的介入能在现代发展中引入先进的技术性人才为师傅，沿用师傅带徒弟的方式对学生进行技艺传授，让学生在校内接受系统化知识学习，在校园外能进行实践训练，最终能将理论知识应用于实践，实现校企无缝对接，使中职院校的学生能符合用工需求，适应现代化企业发展的要求。

结语

工业机器人作为一门新兴专业，其整体发展时间还比较短，并没有形成完整的教育体系。工业机器人技术本身的发展又十分迅猛，一代机器人的代差寿命非常短。因此，在开展相关课程时，教师不仅要让学生能够很好地学习到理论知识与实践能力，更加重要的是要培养学生的创新精神与自主学习的能力，要让学生能够通过自己的不断努力，在离开学校之后更好地适应社会以及工业机器人领域的快速发展。

[ 参 考 文 献 ]

[1]王俊英.浅谈高职院校工业机器人应用技术人才培养[J].中国教育信息化.2012（05）：12-13.

[2]尹勇.自装工业机器人实验台在教学中的意义探索[J].产业与科技论坛.2016（11）：10-11.

[3]尹勇.自装工业机器人实验台在教学中的意义探索[J].产业与科技论坛.2016（11）：10-11.endprint