教你玩转模型直升机

配合《教你玩转模型直升机》系列文章，小M在《航空模型》官方微信公众平台模范er（ID：Mofans1982）“粉丝汇”中开设了同名互动专区，收到了大家的很多问题。小M将这些问题进行归纳整理，在后续文章中将陆续为大家解答。

本期问题来自于@半空。

如何练习悬停？

让模型平稳地悬停在空中，是模友们练习模型直升机时必须首先掌握的一个基本动作。与固定翼模型不同，对于模型直升机来说，悬停是其他一切飞行动作的基础与前提。下面，介绍一些练习模型直升机悬停的技巧和注意事项，供大家参考。

一、场地选择

练习模型直升机前，一定要选择视野开阔、人烟稀少的平坦场地，周围尽量不要有电线杆等障碍物。场地选好后，可画出一块尺寸为4m×4m的正方形或半径为2m的圆形，作为模型的飞行区域。初次上手时，模型难免会左右晃动，但应尽量将这种晃动控制在画好的区域范围内；如果实在控制不好模型，建议先借助模拟器练习巩固，以便尽快熟悉模型直升机的飞行特性和遥控器的操作手法。

刚开始训练时，一定要选择无风或微风的晴朗天气，避免外界因素影响模型的飞行姿态。宽敞的室内也是练习模型直升机的合适场所，但要切记，千万不能使用大级别的模型直升机，建议选用250级以下的小电直。室内练习受环境影响较小，主要用于了解、熟悉模型的操纵感觉。需要特别注意的是，练习时，模型尾桨一定要正对自己，即人的朝向与机头指向一致。这时模型的飞行方向为正向，与遥控器操纵杆的操纵方向一致，有助于尽快熟悉对方向的控制。

二、飞行要点

练习悬停的初始阶段是一个自信心不断被打击的过程，看似简单的动作，实际上对操纵手的手上功夫要求很高。新手在刚开始练习时，很容易因连续“炸机”而失去耐心，进而忽略了手上动作的要求。这样做一方面会有危险，一旦模型失控，很可能会伤到自己；另一方面，抵触心理会让练习事倍功半。

实际操纵时，最重要的是保证自己的安全，建议站在距离模型2-3m处，既方便观察模型的飞行姿态，随时调整；也可在模型失控后及时躲避。

除限制飞行范围外，操纵模型直升机时，应使其保持在0.5-1m的高度飞行。如果飞得过低，在地效效应的影响下，模型会变得难以控制，尤其是重量较轻的小级别模型。实际操作时，比较常见的情况是：模型起飞后，会向左或向右侧滑。此时如果继续加大油门，模型会加速向侧滑方向飞去。正确的做法是：当模型出现侧滑或侧倾趋势时，轻推反方向副翼，即左側滑推右副翼、右侧滑推左副翼（通常为向左侧滑）。副翼舵量的大小需根据不同模型的特性逐步摸索掌握。有些模型的受地效影响非常明显，起飞时即使需将副翼推至3/4处才能稳定机身，也属于正常情况。

轻推副翼后，模型的侧滑会减小，此时再推油门模型便会垂直上升。随着地效减弱直至消失，副翼也应慢慢回正。部分模型的地效影响较小，离地20cm左右就会消失，此时一定要提前将副翼回正，否则模型会向打副翼的方向侧滑甚至侧翻。

起飞是练习悬停的关键，但要注意，切忌为了减小地效影响而快速推油门。正确的方法是：缓慢推油门，同时观察模型的飞行姿态。主桨叶从静止到高速旋转过程中，机身会在某一时刻出现明显抖动，此时推油门的动作要进一步放缓，并观察模型侧滑或侧倾趋势，同时辅以副翼进行修正。如果发现模型转向了，可以打点尾舵进行微调，尽量保持视线与机头方向一致。初始练习时，建议模型起飞至离地10cm左右就降落，反复强化上述起飞步骤，待熟悉后再逐步增加飞行高度。

三、降落要点

虽然小级别模型直升机的抗摔性能不差，但为了保证安全，切记在模型悬停时就直接收油降落。正确方法是缓慢收油，当模型距离地面约10cm左右再将油门归零，同时应专心控制模型的飞行姿态，保证其平稳落地。

四、模拟器练习

模拟器的练习可分为两个阶段。阶段一是在操纵真的模型前，先用模拟器熟悉它的操纵方式。此阶段练习时间较长，要求熟悉模型每个方向的操纵方式，并不断熟练，最终达到只需下意识（潜意识）操纵即可正确控制模型的运动方向。

阶段二是在练习过一段时间模型后，再回过头来用模拟器复习巩固。此时新手已经对模型的飞行特性有所了解。再使用模拟器，可检测自己在操纵动作细节方面的问题。

整机布线时要注意什么？

布线涉及到的因素很多。比如不同品牌、不同型号的模型机架结构差异很大，因此布线方法也有所区别。此外，布线时还要参考舵机、电调等电子设备的连接线长短、粗细和接口伸出方向等。如果在安装舵机、电调以及电池等设备后，连接线无法对称固定（左右两个侧板固定导线数量相同），就需要重新设计走线方式了。具体原则主要有以下两点：

一、安全

布线的基本要求，是保证每条连接线不会互相干扰。由于模型直升机在飞行或做特技动作时，内部的震动非常明显，因此每条连接线必须固定牢固。此外，机架不同位置承受的扭矩也不一样，导致机体变形量有所差别，因此在固定连接线时一定要留有余量。另外，不能将用于固定连接线的尼龙扎带拉得太紧，甚至让连接线出现严重变形或弯折。这样很容易使连接线内部发生断裂，导致模型出现故障，严重的甚至引发事故。

选择固线位置时，可先参考说明书。很多品牌的模型直升机会在机架上预留出用于固定连接线的孔位。通过预留孔位的位置，就可大致确定出各设备导线的固定位置和方式。

二、美观

实际上是要求布线整齐、规整。虽然罩上机壳后，看不到内部的布线情形，但如果只是随便把舵机、电调等设备连接好，那么使用时很容易发生连接线互相干涉，甚至插错插头的情况。养成布线整齐的良好习惯，是装机时必备的基本素养之一。

为保证布线整齐，需特别注意连接线的样式。如舵机的连接线是由三条细导线组成，形状较扁，固定时应尽量避免扭转，并尽可能将宽面贴合机架面板。如果连接线长度较长，应先将其绕成股并固定好，再与机架固定在一起。

布线时需使用专业工具和材料。最常见的就是尼龙扎带了，通常选择宽度为2.5mm的即可。需注意的是，普通尼龙材料会因高温导致变形，影响使用寿命。固定电调等容易产生高温的设备的连接线应经常检查，必要时可多增加一根尼龙扎带，以防固定好的扎带断裂。

此外，“蛇皮管”在布线时也经常被使用。这种“蛇皮管”并不是工程上用到的金属蛇皮管，而是一种软质塑料长条。其颜色多样，可方便地缠绕在连接线上，既能保护导线，又兼顾美观。

《航空模型》官方微信（ID：Mofans1982）后台已收到很多热心读者关于模型直升机的提问，如@fly ENGAGE询问桨距和转速应该如何匹配等。小M正在对这些问题进行整理汇总，在以后的文章中进行解答，请继续关注。endprint