问答

飞控对四轴飞行器的飞行起什么作用？未安装飞控的四轴飞行器会无法操控吗？

北京模友

飞控是飞行控制板的简称，通过其上的陀螺仪及控制模块，可对四轴飞行器的飞行状态做快速判断与调整。如发现四轴飞行器因右侧升力大有向左倾斜的趨势时，就会发出指令减小右侧电机的电流，使该侧升力减小、飞行器受力平衡。

如果不安装飞控，四轴飞行器会因外界干扰、各电机间拉力不一致等造成全机受力不平衡，只能上下、左右胡乱翻滚，根本无法完成航线飞行。即使操纵者技术水平再高，也无法在短时间内改变这种状态。

选购四轴飞行器时，卖家总会问需要“X”模式还是“十”模式，二者有什么区别？

湖北模友

“X”模式（X Copter）和“十”模式（Quad Copter）是四轴飞行器的两种飞控模式。若将四轴飞行器的机架简化成垂直相交的两根线，“X”模式指的是其飞行方向（正向）与机架在同一平面，并与相邻两机架成45°；“十”模式指的是其飞行方向（正向）与机架在同一平面，并与其中一机架平行。

两种模式相比，使用“X”模式的飞行器操控较为复杂，但动作更灵活，适合中高级玩家；“十”模式的操控较为简单，但动作不太灵活，适合初学者。

“X”模式与“十”模式的飞控，在安装时有区别吗？

上海模友

“X”模式和“十”模式的飞控安装有区别。以KK飞控为例，选用“X”模式时，要让飞控板的4边中点分别对准4个机架；选用“十”模式时，要让飞控板的4个角分别对准4个机架。不同模式下飞控与4个电机的连接顺序也不一样。

如果安装错误，操控时四轴飞行器会剧烈地晃动，无法正常飞行。以控制飞行器前飞为例，“X”模式的控制方式是让在前的两个电机减速、在后的两个电机加速；而“十”模式则是让在前的1个电机减速，在后的1个电机加速。endprint