试玩飞马J.ME掌上无人机[上] “飞”你莫属

戴琛

2016年开始，各大无人机厂商不约而同地将迷你无人机作为主推产品，主打具有自拍、跟随、避障等功能的一体化智能平台。但大多数迷你掌上无人机因体积所限都省去了电子、机械化图像稳定系统，取而代之的是以软件算法来增强视频拍摄的稳定性。虽说这种方式能从一定程度上解决视频晃动的问题，但终究还是无法完全替代云台增稳系统，其拍摄效果也只能用差强人意来形容。

2016年11月8日，深圳飞马机器人发布了旗下首款消费级迷你无人机，取名为J.ME“捷魅”。这款外形酷似甲壳虫的迷你无人机致力于让更多普通用户也能轻松玩转无人机，享受航拍的乐趣。

J.ME无人机机身小巧轻便，外形尺寸为169mm×169mm，重量仅550g（含电池）。其机头位置搭载了目前全球最小的双轴机械增稳云台，俯仰轴动作范围为-15°-+90°。独立的IMU（惯性测量单元，通常包括加速度计和陀螺仪模块）可随时检测云台姿态。云台增稳控制算法则驱动电机实时进行动态逆向补偿，以即时消除螺旋桨震动和飞行姿态变化产生的抖动对影像的影响。该云台集成76°广角和F2.0大光圈镜头，可拍摄4K极清动态影像以及1 300万像素静态照片。J.ME内置32GB大存储空间，用于动态影像和静态照片的存储。续航方面，J.ME采用可更换锂离子智能电池，单次充电可飞行23分钟左右。

J.ME内置MTK十核64位高性能MCU（微控制器），主频2.6GHz，拥有快速精准的处理能力。IIFC专业飞控系统则可实现无人机的精准定位飞行。J.ME还采用了先进的IPRV深度自学习计算机视觉技术，能自动识别拍摄对象，实现自动跟随拍摄。用户还可使用移动客户端APP改变无人机的飞行方向和高度，实现环绕跟踪拍摄。

J.ME配备了先进的光流+超声波定位系统，可以在没有GPS信号的室内环境实现精准定位飞行。水平定位精度约30cm、垂直误差约10cm。J.ME具有双目红外避障功能。在室内飞行时，如果前方有障碍物，J.ME能自动感知并刹车，并保持悬停。此外，J.ME还拥有手机、语音和体感三种智能操控方式，给初学者入门、高级爱好者娱乐都带来了极大的便利。

開箱

J.ME无人机采用消费类数码产品常用的包装形式，黑色硬质抽屉式包装简约大气，包装盒正面标注有无人机的基本特性。

打开包装盒，拿去上层的保护棉，就能看到J.ME无人机。根据官方信息，J.ME有白色和金色两种颜色供消费者选择。我这次测试拿到的是金色款，外观看起来确实很像甲壳虫。然而亮金色的外表很容易粘上指纹，而且表面容易划伤，这一点不是很喜欢。

由于J.ME的集成化程度很高，因此包装盒内的配件很少，除无人机本体外，只有透明的正反螺旋桨、智能电池、电池保护垫、充电器、USB数据线以及说明书文档等。

组装及特性

J.ME无人机内置了4颗外转子无刷电机作为动力系统。为防止爱好者装错螺旋桨，电机轴顶端和螺旋桨均标记有不同的颜色。安装螺旋桨时，按照标记的颜色和方向，将其旋紧即可。

机身前端有一个标有“J.ME”字样的黑色橡胶套，这是云台保护套。取下保护套，便可看到内置的双轴机械增稳云台。如此小的云台，居然具备横滚、俯仰两轴增稳，而且俯仰轴还可操控。云台通过减震球吊挂在机身上，以消除外界震动。

机身底部前后两端，分布有超声波传感器及摄像头，是视觉定位系统不可缺少的组件，用以实现室内精准定位。机身后部有电源开关和USB接口。

下期，将为大家介绍J.ME无人机极具特色的APP以及拍照摄像方面的内容，敬请期待。（未完待续）endprint