Micro Beast Plus陀螺仪使用心得（下）

付强

三、初步设定

MB陀螺仪面板上有A-G和H-N两列灯号、一个LED状态指示灯和3个旋钮。每个灯号代表一项设置；指示灯则可通过变换颜色、恒亮或闪烁，表示不同的设定参数状态；旋钮则用于调节模型感度。

在设定时，模型直升机上的3根电机线必须至少断开两根，以防发生意外。另外要将遥控器初始化，取消所有混控设置。

1.查看固件版本

陀螺仪通电几秒钟后，状态指示灯亮起红灯；灯号亮起，A-G表示主要版本、H-N表示次要版本。如第一列C灯亮、第二列H灯亮，则表示该陀螺仪固件版本为V4.1.X。

2.选择接收模式

接收模式应与遥控器的设置模式一致。

先按住陀螺仪设定按钮，同时给其通电。待灯号A闪烁后松开按钮，陀螺仪进入接收模式设定状态。再次长按设定按钮，可在不同的接收模式间切换：状态指示灯熄灭，表示传统接收模式；紫灯恒亮表示Spektrum卫星接收模式；紫灯闪烁表示JR RJ01卫星接收模式；红灯闪烁表示S.Bus接收模式；红灯恒亮表示SRXL接收模式；蓝灯闪烁表示SPPM接收模式。笔者选择的是传统接收模式，选定后短按设定按钮，所有灯号亮起，表示设定完成（长按设定按钮表示选定、短按表示完成）。

3.恢复出厂默认值设定

当陀螺仪设置混乱或需升级时，要先恢复出厂默认值。通电自检完成后，按住陀螺仪设定按鈕不放，灯号A开始闪烁，直至几秒钟后恒亮再松开。再次按住按钮不放，约十几秒后，所有灯号依次闪烁（俗称“跑马灯”），松开按钮，出厂默认值即设定完成。

4.初次使用时的设定

初次使用时，需设定从A至M共13个选项（第N项为定速选项，默认关闭。如不使用陀螺仪定速功能，可忽略此选项）。设定时要用到以下工具：随陀螺仪附赠的设定卡（亚拓套机内的设定卡为英文）、电子螺距规和球头钳。

（1）进入设定状态：陀螺仪通电自检完成后，按住设定按钮不放，灯号A开始闪烁，几秒钟后变为恒亮，表示已进入设定状态，此时松开按钮。

（2）灯号A表示陀螺仪的安装方向。状态指示灯的颜色及显示情况，对应不同的陀螺仪安装方向。向左或右拨遥控器方向舵摇杆，可进行方向选择。根据设置卡（带“*”的选项表示默认设定），笔者的陀螺仪为水平安装、面板向上、线槽向后，则选状态指示灯为红色。

（3）灯号B表示十字盘舵机频率。舵机工作频率越高、效果越好。但过高的工作频率会导致舵机发热严重，增加烧毁的风险。因此设置时，应参考舵机说明书，选择合适的工作频率。同样使用方向舵摇杆，根据灯号颜色和状态选择。

（4）灯号C表示尾舵机中位脉冲宽度（脉宽）。舵机通常分为宽频和窄频两种，设定时要参考舵机说明书，选择合适的脉宽，否则也容易被烧毁。

（5）灯号D表示尾舵机频率。同样可用方向舵摇杆选择。

（6）灯号E表示尾舵机行程。轻轻向左或右拨方向舵摇杆，使尾桨滑块在不与其他部件干涉的前提下达到最大行程，随后松开摇杆等待几秒钟。状态指示灯先闪烁、后恒亮为蓝色或红色，表明当前滑块位置被记忆（确认）。用同样的方法拨动摇杆在反方向进行设定，待状态指示灯恒亮为紫色即可。

若摇杆拨动方向与滑块应该移动的方向相反，只需在遥控器的舵机反向功能界面中找到方向舵选项，选择反向后再重复上述过程。

（7）灯号F表示尾舵陀螺仪修正方向。拿起模型直升机，使机体绕主轴旋转的同时，观察尾桨的螺距变化，其拉力方向应该与机体的旋转方向相反。否则，通过方向舵摇杆改变尾桨修正方向。

（8）灯号G表示十字盘舵机微调。切换到G灯后，舵机摇臂会自动回中。调整机械连接部分，使十字盘、金属控制臂保持大致水平。之后用遥控器方向舵摇杆（选择要调整的舵机）和升降舵摇杆（调整摇臂）微调舵机摇臂中立位置，使十字盘完全水平，同时金属控制臂与舵机摇臂完全平行。

此时，用螺距规测量主旋翼螺距。理想状态下，螺距应为0°。否则调整两根主旋翼连杆的长短，使它们的螺距都为0°。这一步非常关键，直接关系到后续参数的设定。若两片主旋翼桨叶螺距不同，桨叶旋转时会出现“双桨”现象，严重影响模型飞行性能。

使用电子螺距规测量螺距时，应在开机后先将其放在水平面上（如陀螺仪或电机上的平面）归零，这样测出的数据才比较准确。

（9）灯号H表示十字盘混控类型。十字盘混控类型主要有90°、120°和140°等。笔者的亚拓500L是120°十字盘，所以选默认的红灯亮起即可。

（10）灯号I表示十字盘动作方向。在这一项里，十字盘有4种动作可能，通过遥控器方向舵摇杆选择其中正确的一种。需注意，有时这一步还要借助遥控器本身的舵机反向功能来设定正确的十字盘舵机动作方向。

（11）灯号J表示循环螺距6°设定。该设定的主要目的是让陀螺仪记住6°螺距位置。首先使主旋翼与尾管平行，然后用遥控器副翼摇杆调整螺距至6°（±6°均可）。当螺距为6°时，状态指示灯为蓝色，表示设定正确。若亮起红色或其他颜色的指示灯，则表示设定不理想，问题可能是此前第8步中的G灯设定有问题。

（12）灯号K表示集体螺距的设定。将螺距推到最大，先观察状态指示灯的颜色：蓝色正确；如果是红色，则拨动方向舵摇杆，使其变为蓝色，之后再用副翼摇杆调节螺距大小。

接下来，将螺距拉到最小，此时状态指示灯应变为红色。用副翼摇杆调整负螺距大小。集体螺距设定在±12°比较合适。

（13）灯号L表示循环螺距设定。分别拨动副翼、升降舵摇杆，使十字盘处于极限倾斜状态，然后用方向舵摇杆设定升降舵和副翼的极限值。需注意，设定完成后，舵机摇臂摆动时不能与其他结构产生干涉，且设定的极限值应该在状态指示灯蓝灯恒亮的范围内。

（14）灯号M表示十字盘舵机修正方向。十字盘舵机有4种修正方向，用方向舵摇杆选择其中正确的一种。正确的修正应该是当有外力干扰模型直升机飞行而使十字盘倾斜时，陀螺仪总能纠正这种偏差，使十字盘保持水平。endprint

正确设定十字盘修正方向十分重要，如果设定错误，模型直升机一旦升空，必然“秒炸”。

设定完灯号M后，再按一次设定按钮，即可保存设定并退出。

5.参数设定

参数设定选项大多与飞行风格有关，可依据个人喜好设定。进入方式是：陀螺仪通电自检完成后，按住设定按钮，待A灯闪烁后放开。

灯号A用于设定十字盘和尾舵微调。用副翼和升降舵摇杆调整十字盘左右和俯仰；按住设定按钮2秒钟后可切换到尾舵机微调；拨方向舵摇杆可重置设定。

灯号B-E分别用于控制风格、航线波浪飞行补偿、锁尾感度和摇杆死区的设置。其中锁尾感度可设置到高或很高（状态指示灯蓝灯闪烁或恒亮），若飞行时机尾快速摆动，则要降低该选项，直至正常。其他设定通常使用默认值。

灯号F是尾桨反扭矩补偿设定。当急推螺距时，模型直升机出现甩尾，说明需要对该项进行设定。设定完成后，推油门时尾桨螺距会提前发生相应变化，以保持模型飞行稳定。

灯号G、H分别表示十字盘反应（副翼和升降舵的响应速度）和螺距加速（建议关闭）。

灯号I-M用于定速模式和姿态控制模式的相关设定，笔者选择了默认设定。

6.面板上的三个旋钮

MB陀螺仪面板最右侧还有3个旋钮，同样非常重要。初次飞行时，建议将3个旋钮调到居中。

旋钮1表示循环螺距感度。模型直升机在飞行过程中若出现机体抖动，说明循环螺距过高，需适当降低；如从航线进入悬停时模型顯得绵软无力，则表示循环螺距过低，应适当提高。

旋钮2表示十字盘的起始速度设定。该设定值越高，十字盘起始状态越灵活；反之则越“肉”。

旋钮3表示尾陀螺仪感度，其设定方法与有副翼模型直升机尾陀螺仪设定方法一致：当模型机尾自旋停止后出现回弹现象，应减小感度；而当机尾绵软无力时，则要增加感度。

7.遥控器尾陀螺仪感度的设定

当陀螺仪通电自检完成后，遥控器上设置的尾陀螺仪感度值会通过灯号显示几秒钟，随后熄灭，只有再次通电或重设感度后才会显示。灯号A表示感度最低，灯号N表示感度最高。

参考说明书中的建议，在锁尾模式下（状态指示灯蓝灯恒亮），遥控器陀螺仪感度以灯号G亮起为宜。但笔者在实际飞行中发现，即使遥控器感度稍有增加，超过了灯号G，飞行效果依然不错，不会出现“金鱼尾”现象（机尾不停摆动）。

以上便是笔者对MB陀螺仪初步设定的一些心得，希望能抛砖引玉，与同好们探讨更多、更精细的设定方法。endprint